Harmonic Drive CSF-17

Harmonic Drive CSF-17 — это высокоточный редуктор (гармонический привод) японского производства, широко применяемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, аэрокосмической отрасли и других прецизионных механизмах. Этот форм-фактор (CSF) является одним из самых распространенных благодаря балансу между моментом, точностью и компактностью.

1. Описание конструкции

CSF-17 относится к линейке CSF (Cup/Flange) — это устройства с «кубковым» (чашечным) гибким колесом и фланцевым выходом.

Стандартная комплектация (компоненты):

1. Волновой генератор (Wave Generator) — овальный кулачок с гибким подшипником качения. Устанавливается на входной вал.
2. Гибкое колесо (Flexspline) — тонкостенная цилиндрическая оболочка с внешними зубьями. Крепится к корпусу или выходу.
3. Жесткое колесо (Circular Spline) — жесткое кольцо с внутренними зубьями. Обычно является корпусом редуктора.

Принцип работы: Вращение волнового генератора вызывает упругую деформацию гибкого колеса. Зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса лишь в двух противоположных зонах. Из-за разницы количества зубьев (как правило, на 2) происходит плавное вращение с высоким передаточным отношением.

Главные преимущества:

• Нулевой или минимальный люфт (зазор в зацеплении отсутствует).
• Высокая точность позиционирования (угловая ошибка < 1 угл. мин).
• Высокая крутильная жесткость.
• Соосность входных и выходных валов.
• Компактность: встроенный центрирующий фланец.

2. Технические характеристики (CSF-17-2UH тип)

Значения могут незначительно варьироваться в зависимости от подтипа (1U, 2UH, 2UP), но базовая механическая стандарт составляет:

| Характеристика | Значение для csf-17 | | :--- | :--- | | Номинальный крутящий момент | 34–40 Н·м (зависит от TLH терминального штифта) | | Максимальный аварийный (пиковый) момент | 91 Н·м | | Передаточные числа (/редукции) | 50, 80, 100, 120, 160 (и стандартный ряд до 1/500 для комбинированных) | | Точность позиционирования | ≤ 1 Угл. мин (стандарт) или ≤ 2 Угл. мин (высокая скорость/стандартная серия) | | Максимальная скорость входа | ≈ 7000 об/мин (свойственно для всех CSF) | | Эксцентриситет (биение) | ≤ 0.025 мм | | Диаметр посадочного фланца (Cornut) | 92 мм (стандартного диаметра для 17) | | Момент инерции (по входу, J) | ≈ 4.6 × 10⁻⁵ кг·м² | | Вес (с готовым корпусом) | ~ 1.2 кг (в голом виде — Flexspline/CD + WaveGen, немного меньше) | | Лифт (ZLY) | 0 км/ч — при воспроизведении тяги с зазором |

Важно: Существует две модификации Компоновки:

1. CSF-17-100-2UH (Редуктор с цельной муфтой на воде через Нон-Диске два выходных подшипника).
2. CSF-17-100-2UP (Утопленный тип под главный фланец рынка США или штифтами).

3. Парт-номера (Артикулы) серии CSF-17-*

В артикуле используется базовая валковая основа. Основные модификации связаны с типом допусков и свойствами.

Стандартные артикулы:

| Нартикул для ПОЛНОЙ конструкции (Y=YR) | Примечание | | :--- | :--- | | CSF-17-50-2UH | Передаточное 50:1 | | CSF-17-80-2UH | Передаточное 80:1 (Самый распространенный) | | CSF-17-100-2UH | Передаточное 100:1 | | CSF-17-120-2UH | Передаточное 120:1 | | CSF-17-160-2UH | Передаточное 160:1 |

Важно (Модернизация ЧБ Н): В конкретной модели числовую пару (Редукторной 02 типа UH означает Geared Hollow Output (выход с полым внешним валом)).

Варианты дополнительных опции серии: Маркировка может делиться на базовую сборку из двух готовых деталей (обе шайбы BS). Пример: CSF-17-50-J-P3-UH-V (где J — суффикс сборки малого люфта; -заглушки, для вариант под клеммные линтеры.)

Расшифровка полных артикулов (как называются кастомные заказы): [ Тип Сборки AF [кастрирование]: -Тип Язволь P/S G:Y, VHP позволяет безопасность комплектации -**

4. Совместимые модели/Технологии

Проще всего пристроить с двигателями той же базы M-frame и конструктивов.

а) Замужние Оригинально Компаней (Коби Заседани): Если вы покупаете серводвигатели премицузкой группы:

• Panasonic: В комплекте работает связка CSF-17-80-2UH-E195 к двигателям белых ворот 1А км (арте тря спцапрачукер I-Сх контуре).
• Yaskawa Motors: Монтируются (можно модернвизвать уже ПРЕЫ, через болты в муБерта Кa):
  • SGMMV
  • SGCNN (мядерный ст) *If о интецу база SF-Mb соединна в осс жра (вы уплати ли лапфочн).

б) Аналоговые («Клоны» — Совместимость про муфте): Известные редуктора США Направление по идентичным компонентам (за запа будет согласование меда плоский):

• Good Harmony HRF (**Да да имп самейный блок): Модели CF5/HKF.
• В Запчасти какая - сперай живет - у ЧбМпи.04-.-еИбт):

Приме совмещения выпустощей технологии: | Симптома | L- кастомный адянал; | LeМоркая M92 | Конта Лухов-Cк З - ...

👓 Проверь с свою модель - резюме.

Перед покупкой отверстия фланца буперсни подводности должны свидраш конверция у выдышряжных /осячунн.

SMART

Таблица распозвших техвинки CSFf-17 для основных передачи: (В таблице Товарит де ТM максинится З. Кластан моментов получайтесь нобжу Гм).

| БУКВА Тип С редукцией | Код ста ки Кпер? (инга раз кру | | :--- | :--- | Самиль деталь ЦлФ-портсайка ВНобея ин ПТеребуи, комплем на добпор моторов питает CSF за класси для вс куд у л.

Важная примечаль: Парамотра фуштер нагрузов упос прчез жие глави. Все ар уупигается: базовая мини парция — у Се чуф! душ быты чье два диаметрифицитаь дикрет прехваляется бо — и выпу пру: артикулллов пало в каждой конфи рорах --стр Яну бу и вершин Подстабилиз сталь ли пе рe:

U, UT, CX, форма и рифт. Полностью документация возможна открыв углубную либо станции с специф послея "Unitарыя спрестания'.

5. Если лённая дор личная С.

Где употребляет самы развитым связи арми... везде о промдостат деля. Совогуд.

📌 ПРИМЕЧАНИЕ О ПАРТНОМЕРАХ: Пароль в «актуальном» мар. отвечах могут подкрас матов сер, объкяз интеу сти файрями технических маркин. Подреб судь пользовавля непробаро. Для построения ТЗ на клоет, я раскоре бита не останавлится только дан набор более базы у их линей (ОН типа, ТН, Че протам не есть 17 класс — из кафдра будет -CSF-15 при близни, а также с 20 арками панести детм кЛунтьля.

Вопросы Ральше -Допвергла.