Harmonic Drive CSF17802ARSP

Отличный выбор! Harmonic Drive CSF17802ARSP — это высокоточный волновой редуктор, один из самых популярных и надежных в своей размерной линейке. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Harmonic Drive CSF17802ARSP — это компактный полый валный волновой редуктор с шлицевым соединением на выходном валу. Он принадлежит к серии CSF, которая характеризуется:

• Высоким передаточным числом в компактном корпусе: Обеспечивает высокий крутящий момент и точность при минимальных габаритах.
• Нулевой люфт (близкий к нулю): Критически важно для прецизионных задач в робототехнике, аэрокосмической и медицинской технике.
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает точное позиционирование и быстрый отклик системы.
• Высокий КПД: До 80% и более в зависимости от нагрузки и скорости.
• Полый вал: Через центральное отверстие можно пропустить кабели, шланги или вал двигателя, что упрощает компоновку.
• Шлицевое соединение (SP — Spline Output): Выходной вал имеет шлицы для надежного соединения с нагрузкой. Это стандартный интерфейс для многих роботизированных применений (например, сочленения промышленных роботов).

Основные области применения:

• Шарниры промышленных роботов (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы - коботы)
• Поворотные столы и поворотные механизмы
• Аэрокосмические приводы (антенные системы, оптические стабилизаторы)
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Полупроводниковое производственное оборудование

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | CSF (Compact Series, Flange Output) | | Размер | 178 (диаметр корпуса ~ 178 мм) | | Тип выхода | ARSP (С круглым фланцем для крепления и шлицевым выходным валом) | | Стандартное передаточное число (i) | 100:1 (самое распространенное для данной модели) | | Номинальный выходной крутящий момент | ~1200 Нм (зависит от скорости и условий работы) | | Максимальный пиковый крутящий момент | ~ 4500 Нм | | Момент инерции выходного вала | ~ 1.2 × 10⁻³ кг·м² | | Допустимая осевая нагрузка | ~ 19 600 Н | | Допустимая радиальная нагрузка | ~ 9 800 Н | | Максимальная входная скорость | 4500 об/мин (рекомендуемая до 3000 об/мин для долговечности) | | Люфт | ≤ 1 угловая минута (типовое значение, может быть ниже) | | КПД | ≥ 80% (при номинальном моменте и скорости) | | Точность повторяемости | ≤ 1 угловая минута | | Вес | Приблизительно 9.5 кг | | Класс защиты | Обычно IP50 (защита от пыли). Возможны варианты с повышенной защитой. | | Рабочая температура | Стандартно: -10°C до +80°C. | | Материалы | Корпус: алюминиевый сплав. Вал/шлицы: высокопрочная сталь. |

Важно: Точные значения, особенно по моментам и нагрузкам, зависят от конкретных условий работы (скорость, цикл работы, температура) и должны уточняться по официальному каталогу Harmonic Drive.

Парт-номера и совместимые модели

Модель CSF17802ARSP является частью большого семейства. Вот как она соотносится с другими моделями:

1. Прямые аналоги и варианты в серии CSF-178:

• CSF17802ARSP-100 — полное обозначение с указанием передаточного числа 100:1.
• CSF17802ARSP-160 — та же модель, но с передаточным числом 160:1 (другие характеристики по моменту и скорости).
• CSF17802ARSP-50 — с передаточным числом 50:1.
• CSF17802ARSP-200 — с передаточным числом 200:1.
• CSF-178-2A-F — альтертивное или устаревшее обозначение, где "F" часто означает шлицевой выход (Flexspline output). Может использоваться как синоним в некоторых каталогах.

2. Совместимые компоненты для сборки редуктора: Волновой редуктор часто поставляется в виде комплекта (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline). CSF17802ARSP — это сборочная единица.

• Wave Generator (WG): WG178-XXX (где XXX — код под конкретный двигатель, например, WG178-040 для серводвигателя с фланцем 40 мм).
• Flexspline (FS): FS178-XXX (определяет размер и тип выхода).
• Circular Spline (CS): CS178-XXX.

3. Совместимые модели от Harmonic Drive (аналогичные по размеру и характеристикам):

• Из серии CSD (с гладким выходным валом): CSD17802A-100 (вместо шлицев — гладкий вал под шпоночное соединение или зажимную муфту).
• Из серии SHF (высокомоментные, более тяжелые): SHF17802ARSP-100 — имеет схожие характеристики, но другую конструкцию и, как правило, больший вес и габариты.
• Из серии CSG (с выходным валом-шестерней): CSG17802A-100 — для непосредственного зацепления с зубчатым венцом.

4. Совместимые серводвигатели (основные бренды): Редуктор CSF17802ARSP предназначен для установки на серводвигатели через согласующий волновой генератор (WG).

• Mitsubishi Electric: Серии HG-KN, HF-KN, HC-KFS и др. с фланцем 130/140 мм.
• Yaskawa (安川): Серии SGM7G, SGMGV с соответствующим фланцем.
• Fanuc: Двигатели серий α, β.
• Panasonic: Серии MH, MD.
• Siemens: Двигатели серий 1FK7, 1FT7.
• Beckhoff: Двигатели серии AM8000.
• Kollmorgen: Двигатели серий AKM, RBE.
• И многие другие. Ключевой параметр — посадочный фланец двигателя (в данном случае, для WG178 это обычно фланец 130/140 мм), который должен соответствовать волновому генератору.

Рекомендация: Для точного подбора совместимого волнового генератора (WG) под конкретный двигатель и для получения актуальных чертежей необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive или использовать конфигуратор на сайте производителя.