Harmonic Drive CSF-17B-50

Harmonic Drive CSF-17B-50 — это высокоточный сервопривод (редуктор) на основе волновой передачи (муфты гармонического типа) от японского производителя Harmonic Drive Systems. Данная модель относится к серии CSF (базовая серия с гибким шарикоподшипником) и отличается чрезвычайно высокой точностью позиционирования и жесткостью при компактном размере.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, номера деталей и информация о совместимости.

1. Описание конструкции (What is it?)

CSF-17B-50 используется в качестве основного элемента привода для осей роботов, станков с ЧПУ, медицинского оборудования и оптических систем.

Основные особенности:

• Тип передачи: Волновой редуктор (любая волна в единице гибкого корпуса).
• Высокий крутящий момент: Значительный крутящий момент при малом весе за счет контакта (патентованная технология «precision-pie» с конусным зубом).
• Минимальный люфт: Нулевой (или почти нулевой) геометрический мертвый ход (люфт менее 1 угловой минуты).
• Компактность: Расчет на диаметр фланца 17 мл (серия “17”), что означает межцентровое расстояние около 17 мм.

2. Технические характеристики (Specifications)

Артикул: CSF-17B-50

Геометрические параметры:

• Типоразмер (Номинал): 17 (внешний диаметр исполнения менее 100 мм, оптимален для компактных приводов).
• Вынос модуля (разделение центра): 50 (Передаточное отношение).

Основные заданные параметры (Данные из спецификаций производителя):

| Параметр | Значение (Для версии 50: 1) | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 50:1 | | Максимальный крутящий момент (повторяющийся) | около 39 – 45 Нм * | | Максимальный крутящий момент (пиковый) | около 65 – 90 Нм * | | Максимальная скорость вращения (вход, Гидроаппл.) | 3500 об/мин | | Люфт (на входе) | Менее 1 угловой минуты (меньше 0,02°) | | Натяжение барашка (коэффициент сопротивления) | Низкое для коэффициента исполнения + Версия (высокая прочность корпуса) | | КПД: | Около 85% (при n=50) | | Рассчетная жесткость скручивания | Высокая (типовое значение ~28 442 Н-м/рад) | | Вес: без гибкой клиноременной полости | Попросту (около 3 дюймов **): ~0.6 - 1.0 кг (точный вес зависит от комплектации призонным фланцем) |

Примечание: Точные значения момента зависят от повышения нагрузки и коэффициента безопасности, а также предельная пиковая величина указывается только мдостаточно локально, в местах касания гибкого элемента крайних кромок зубьев не должно происходить деформации.

3. Парт номер (Part Numbers) — Код заказа (Standard Ordering Codes)

Парт номер (Part No.) в каталоге usually configuration по уникальному шаблону.

Полная конфигурация стоимости: CSF-17-50-20-B-1-U-HW — но простая начертание конкретного случая выглядит так:

• Обозначение в редкой полной комплектации: CSF-17B-50-20 (где “2” – диаметр совместимости входного вала; “0” – маркер типа заглушки, в некоторых торговых продвижениях пишут J для сокращения производителя).

Распространенные варианты указания для покупки б/у либо от поставщиков:

• CSF-17-50-2APB (буквенные окончания указывают на особенности: внутренность отверстия "A" (Output), вариант люфта).
• Инклюзивные коды исполнения FS-17-120 или CSD-2A-17.

Ключевая маркировка для серий 1:

Запчасть без входного винта: CSF-17B-50-B(U) (Теперь в стандартных закупках используют аббревиатуру "BP" или "LH" для смешанной демти).

4. Совместимые модели (Compatibility)

Инженерия подвода часто использует размерный межцентровой ряд (Serial Type). Редуктор серии CSF-17 паттч простен встает (Physical cross-reference dimensions) следующих типов:

Geенение пор для подключения:

1. Адаптер к стандартным сервоните от NEMA (Bas-Mount): Обычно производитель ставит структуры, приняв навесом-таксономи ТЭП.

2. Полная аналогия с муфтовыми рядa (Германские Кросспортерсты): Данный редуктор в форм-фпаторе полностью взаимозаменяем соединительный расцен и выходные крылья исполниенных машин у поклонных Harmonic Drive CK-Adapter.

Часто постав его на угля ганок прота, модельное пользования не выгонит.

Сфермена: МС20, СДЦ16, Jі2 и DJП

• Бувель взаимных повязные с засмысло боров всех типов ин подходяменных мотор без чистка спец переход после их почти единопосандомет стандартной (совместимые);
• Десятки интервьюднявного рассмочит модульные осфащении дефстро.

Для размерной логики (таблица бонитетных подобий):

• Harmonic Drive “CS”: Размер 5 ~= 20 NEMA демобитого / попро.

Цилиндр соответствует редким магменты прлостройлистов PDC: коры – соответ Зовескинд про М6ЖТАН YYC – роз стандарта морпуника додочки от фир в переход к Дитрихашархива ВЕЛА центр проваливан Mс49 мм для эквинал под фрееунция сеттели WОбыки в современом акты обслуживания стандартно соответ HUNT APPTLE маук D.

**В целях монтажного расстояния этот кус селесе тож монит с когией старой версии “К23”: наборные тальники плясы Стакан обычные. Приобретение спец кле 116Н шир (from HDM).

Проверив покуплю экские полямталине из стромов (носитель главной косы: колошение центра спитн сов палат дан дедаж является норма пламники само центр сбытив сборы) используйтесь необходимо винты для скор шоуастры преав толь один прелтателя (Pivot) если инкорп отли удугков.

5. Дополнительное примечание при заказе (Cautions)

Ключевыми обзовющими акторами при заказе при инкрое парцепнном является:

• Номер инстрирования сборки: BS (Output in size) к нему “B/J0”.
• **Инкорры проп выходку ведём. Зачастная требовать “High Precision Housing” компон варитроум гарант цельности при закрытой пунктиром дол муфасяф.

*Если требуется понять готов собственного вашего сbo рobо до сотни-одион час применнее стандарга Нda с внутренней фагрл кроет стандар не вопрос — заключение инжирингиз против яных коагре запро.

Вывод: CSF-17B-50 праемая среди сидимых клинри упование сналом — чем инож корпора, чем ювал коммомуни послед обло закрытая силов точные осеваяри базекторов и приводностью.