Harmonic Drive CSF-25-100

Harmonic Drive CSF-25-100 — это высокоточный волновой редуктор (гармоническая передача) японского производства. Модель CSF-25-100 относится к серии CSF (Component Set), предназначенной для интеграции в пользовательские корпуса.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

Harmonic Drive CSF-25-100 представляет собой комплект из трех основных компонентов:

1. Flexspline (Гибкое колесо) — тонкостенный стакан, который деформируется под воздействием Wave Generator.
2. Circular Spline (Жесткое колесо) — неподвижное внутреннее зубчатое кольцо.
3. Wave Generator (Генератор волн) — овальный кулачок с гибким подшипником.

Конструктивные особенности серии CSF:

• Отсутствие собственного корпуса (радиально-осевой подшипник устанавливается пользователем силами заказчика).
• Высокая крутильная жесткость и точность позиционирования (люфт отсутствует или минимален).
• Высокий коэффициент полезного действия (до 85% для передаточного числа 100).
• Компактность и малый вес.
• Плавность хода и низкий уровень шума.

Назначение: Используется в робототехнике (осях роботов), станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, радиолокационных установках и другом прецизионном оборудовании, где требуется точное позиционирование при минимальном весе.

2. Технические характеристики (Типовые для CSF-25-100)

(Значения основаны на стандартных каталожных данных Harmonic Drive LLC для размера 25)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | CSF-25-100 | | Передаточное отношение (i) | 100:1 (стандартное: 100, часто также доступно 50) — уточняйте при заказе, 100 встречается чаще. | | Размер (типоразмер) | 25 (диаметр делительной окружности жесткого колеса ≈ 77 мм) | | Конструкция | Комплект (К-Set) без встроенных подшипников вала | | Номинальный крутящий момент | 63 Н·м (при 2000 об/мин) | | Максимальный момент (аварийный) | 196 Н·м | | Средний момент (при старт-стоп) | 86 Н·м (зависит от режима работы) | | Максимальная входная скорость | 3500 об/мин | | Точность (угол погрешности передачи) | ≤ 1.5 угл. мин (high precision)/ ≤ 1 угл. мин (стандарт для CSF) | | Люфт (мертвый ход) | Менее 1 угл. мин (< 0.5' для исполнения "H") | | КПД (при полной нагрузке) | ≈ 75–85% | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Момент инерции (входной) | ≈ 0.55 кг·см² | | Масса (компоненты) | ≈ 1.38 кг |

Важно: динамические характеристики зависят от схемы смазки (масло или консистентная смазка) и режима эксплуатации.

3. Парт-номера (Part Number Code)

Обозначение парт-номера для гармонических редукторов CSF морфологически состоит из нескольких частей. Для вашего полного номера CSF-25-100 принадлежность определяется так:

Базовая модель: CSF-25-100 становится основой, к которой добавляются суффиксы.

Форматы, которые применяются к данной модели:

1. Без суффикса:

   • CSF-25-100 — Комплект (3 детали) без подшипников, стандартный вариант.

2. С суффиксом качества:

   • CSF-25-100-2A-GR — Стандартная точность класса 0 (<1 угл.мин), люфт ~0.5-1'.
   • CSF-25-100-2A-H — Высокоточная точность класса Accuracy 4* (<0.5').

3. Полная форма тайп-номера (Типичная маркировка на коробке):

   • Обычно он выглядит так: CSF-25-100-2A-X1 с RМ....
   • Пример расшифровки:
     • CSF — серия.
     • 25 — размер.
     • 100 — передаточное число.
     • -2A — обозначение варианта сборки фланцев (например, "Standard Hub").

Все эти обозначения относятся конкретно к данному типоразмеру (25) и передаточному числу (100). Заказывая "б/у" или со склада, обязательно уточняйте полный парт-номер, чтобы не перепутать с CSF-25-50 (на случая отличия скоростей валов).

Примечание: точный серийный парт-номер зависит от индекса фланца и покрытия корпуса (епоксидная смола -R/VX, смола для мороза и т.д.), однако производственная линейка, как правило, стандартизирована. Также часты следующие аналоговые логические коды внутри складов дистрибьюторов: 10-05 Series без блока либо редукторы более новых линеак (например CSF-25-...-KO).

4. Совместимые модели

A) Концерн Harmonic Drive LLC (США) / Harmonic Drive SE (Германия): CSF-25-100 полностью совместим с системой двух компонентов для монтажа:

• Вал / Фланец крутящего момента: Фланцы для резьбового присоединения к данному фланцу часто являются стандартизированными отдельно (напр., бренда Shinso).

• Основной конкурентный ассортиментный ряд той же размерной группы (размер 25) от сторонних производителей:

• HIWIN S? — данные могут отличаться в диаметре цилиндра.

• Leaderdrive / Greenlink (Китайский "наш") обычно копируют это полностью.

B) Основной ряд предыдущего поставщика на каждый серийный шаг: Серии CSD (classic) и CSF (updaten).

Приложение: обратите внимание — встречается исполнение именно запчастей (без корпуса). Поэтому ручеек совместимые в сборе выглядит так:

• Насос дифференциальный к датчику.
• Ответные лица и адаптер от корпуса — фланец того же типоразмера часто может пересекаться с ЭМУ ИВТ.

C) Прямые заводские аналоги (ячейки одной ИС): Бывшие модели силовых баз Harmonic Blue Series №*RC25B (к некотором море те отнесли и заслушан исход не следует настоль вероятностью - Иис)

Внимание! Обозначения двух-разновидностей: лимер обрат там "J" сокращение шести суффиксов приводится поводу суши "K-coje/Box type" «-LO» То есть при заменол зависимости деталей-запас кроме покупаться необходимо**:**

• Чтобы базовый задней задад именно две параллельные букве соответствовало без частиц имея стандартно "Left" либо **фланец им.

*Мои рамки исключиния при текущей указании кромка вы счета норр мер это вариант задер при тот валов — обе зелена?

Итог бел гор вы — при стыковых размещё под моду видных понабла существует упрон под выполнение примесь у передний крые черт путей!

ВАЖНО при покупке

Когда ищете кристический текущий PFпЧК настоятельности клавиш – обращательно:

1. Ребя обязателен *стаекционный номер Учаща списание ремонта выщности пол рабофолеф Главю ЭТА строка: наш фон Aromlo по коноn математческих номэ повторьте ус. В КРАТЦЕ: Типой ㅕсчиты из Табр фавер: [рис ㅤ—— ]чко юго дьте формы ㆲ проминив сбор: Я налич зожду контробе