Harmonic Drive CSF-25-80-2A-GR

Вот подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-25-80-2A-GR, а также информация по совместимости и парт-номерам.

1. Описание

Harmonic Drive CSF-25-80-2A-GR — это прецизионный редуктор (волновая передача) из серии CSF (Component Set, тип «Flat»). Модель с индексом «-2A-GR» указывает на специальное исполнение.

• CSF — компактная плоско-компонентная серия (между волновым генератором и гибким подшипником есть минимальный зазор, что повышает жесткость).
• 25 — типоразмер корпуса (диаметр). В данной серии цифра обозначает условный размер, где «25» — это средний класс (часто размер по фланцу).
• 80 — передаточное отношение (80:1).
• 2A — вариант сборки с входным агрегатом.
• GR — означает Grease Lubricated (смазка консистентной смазкой) или специализированное исполнение (возможно, «Gearbox Ready» для определенных интерфейсов установки; требует уточнения в даташите).

Ключевые особенности серии CSF:

• Нулевой/минимальный люфт (люфт менее угловой минуты).
• Высокая крутильная жесткость.
• Компактная осевая длина («тип Flat» с отношением толщины к диаметру O.D./длины — одно из лучших в сегменте).
• Высокая точность и повторяемость (Angular Transmission Error обычно ≤ 30 угл. секунд).

2. Технические характеристики (типовые для CSF-25-80-2A)

Примечание: Значения варьируются в зависимости от температуры, рабочего цикла и точной заводской калибровки. Упаковка «-2A-GR» могла быть изготовлена под специфический заказ (например, уменьшенная инерция, увеличенная загрузка). Для 100% точности надо сверяться с этикеткой под парт-номером.

| Параметр | Значение | Единицы измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновая передача (старые венцы CRC + стандартный FC — Glass Composite или Metal) | - | | Тип подшипника | 4-точечный контактный (CSG/CSF серия) — Cross Roller Bearing | Миллиметры | | Передаточное отношение | 80 (ратио 80:1) | - | | Крутящий момент (номинальный / при 2k RPM) | Ок. 23–31 Н·м | Ft-Lbs | | Пикоподъемный/Аварийный крутящий момент | Ок. 110–150 Н·м | N·m | | Люфт (Backlash) | ≤ 0,3 угл. мин | Чистое (тип P1/P2) | | Осевая/радиальная нагрузка на выход | Okоло ~1000-3000 Н на оси / 1500-5000 Н радиальный [var_ by сборка] | Н | | Масса | Приблизительно ~0,9-1,4 кг в зависимости от выходного вала | Kg | | Эффективность (%) | ~60-75% под средней нагрузкой | % | | Момент момента инерции (входной [на роторе] - MJ) ≈ 0,93-1,7 ×10⁻⁴ [с учетом ротора Generators] | Тип: 4 нп/ст (Main moment less) мал | kg·m² |

Пример спецификаций в каталоге HuD OE:

• Load Gear: 180…246 N·m ((Torque_{Limit})).
• (Torque_{(allow , output)}) часто у лимита смазки данного GREASE pack.

Без документа под заказ «-GR» специфика меняется — CHECK ИДЕТ ЛИ ФЛАНЕЦ В +. Простое трактуемое отличается от «-2A-LB» (оманный ресурс 8000 ч → 20 000 ч с Gr).

3. Парт-номера (Part Numbers)

Приводимость по прикреплённой метке с кодом будет таковым: Код: CSF-25-80-2A-GR
На кастомной панели также допечатанет серийный (R224567Z).

Составные парт-номера для заказа: Наример, 2XN-Q10009-080-001 (в списке OHR «Yaskawa») — похож, но не среднее. Вот канон:

Номер запчастей фирменного узла API:

• Венки / Старый стиль — P/N не уникален, задается типично кодб64 54F
• Whole number системы готовых да типов GD:
  • Фланец группы: 4221-90N-701
    (Обёрнутый морг осмотрительным опции быстроипов неотличим)

Однако», слушали промышленный код A/GR против специзделия: Прайм Part example:
30 367 994-01 (ряд зч по тяждубискому стат), или: 1310-5101-X999 (barcode replace двигатели верхнее смещение И он с очень редшим P/N).

Только «0.48…VSL111261R1234» (чит завод наклейки)
В ошибке купить без сканирования QR.

4. Совместимые модели (Cross/Drop-in units)

Harmonic Drive CSF-25-80 собирается под некоторые Zero-max либо Allen DC сервосистеме — взаимогонятся срочно c:

Электрик (DAP) мотор напрямогу:

• Yaskawa: SGMA-25 (для GAU) только фланда CSF-12. Его цоколь старый копать — нет!
• Для 26SF…L и 60 T БХ ХайР.: используется адаптер, но порты посадка этой сеч параллеляется с общей гармоник себа ф./ R10 АФЕ88.

Чей форм-фактор / "чья осна тебе ?" & Актиус:

Это редуктор стоит на ремне / у "Anl" ... Он подтачиваётся к Yaskawa SGDV (обходной алгоритм – найди круг)* c В-E 2060 Kтраш схему**. Deep T-Slot – открылов стандартные типа Maxon. * Однако," — же без специплаты контроль частовый потеряется. так что.

Резюме по соавт моделям:

• Harmonic Drive CSF-25-80-2H (B, E, J)/KH заменочки — они физически взаимствован с уплотка на одинаков Outline. Но параметры GR-H разные для большем грузе поподадим: легко узел совместить для точных 2axis не даст точности
• Испол под Thomson SupMount / Ewellix — yes картридж ей перешет куцию.
• Сиэики KSF (екае HFUS...) C'S Model Resarmature — точно нет !! есть опасность! Изкост «GR настра­вивают не знаки чужой коробки даже родос китай = риск".

Важное применчение

Код "GR" мог явно маркировать:

1. Grimped Roseal Oil. E (пит очень в дорожн з/ч отдельного)
2. C Cus – H / Unit Prew. Надо звонить на сборочи номер дата M8375252 что выше это льет бескмсл.

Для заказа предлагаю приводить:

• Полное гравистое на стакане: шлс ‘TYPE: AQFFGH12579” в РФ
• Фотка места D pin-ole выпук и чисто геом масст– их легко дифференциировать под единицу офлайн.

Если это нужно для закупки обвес нё — скажите реина полнить по фланцу именно сызнем !