Harmonic Drive CSF-32-100

Это подробное описание и технические характеристики на гармонический редуктор (редуктор с волновой передачей) Harmonic Drive CSF-32-100, а также информация по парт-номерам и совместимости.

1. Описание (Общее)

Harmonic Drive CSF-32-100 — это высокоточный сервоприводный редуктор (редуктор с волновой передачей) из серии CSF (Component Set — набор компонентов типа «чашка»). Главной особенностью этой серии является тонкостенный подшипник на выходном фланце (Unit Type), который позволяет устанавливать нагрузку напрямую, а также герметичная конструкция, заполненная смазкой заводской заливки.

Конструктив: Модель состоит из трех основных компонентов (если это Component Set) или является готовым блоком (Gear Unit). В данном случае под обозначением CSF-32 чаще всего подразумевается готовый редуктор (в сборе) типа CSF-32 (Unit).

Назначение: Используется в прецизионных станках, робототехнике (руки и оси), медицинском оборудовании, оптических системах наведения, упаковочных машинах и обрабатывающих центрах, где требуются нулевые люфты, высокий крутящий момент на малой скорости и плавность хода.

2. Технические характеристики (для модели CSF-32-100)

Параметры приведены для передаточного числа i = 100 (1:100). Допустимый диапазон скоростей и моментов зависит от вращения (W) или статики (T), но базовые значения стандартны.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Гармонический редуктор с волновой деформацией (Wave Generator) | | Передаточное число (i) | 100 : 1 (скорость на выходе в 100 раз меньше скорости мотора) | | Номинальный крутящий момент | ≈ 314 Н·м * (Исторически для типоразмера 32 при i=100 этот показатель в пределах 280–330 Н·м) | | Максимальный пиковый момент (стартовый) | до 800 - 2200 Н·м (зависит от прочности подшипника и смазки) | | Максимальная входная скорость (при непрерывной работе) | ≈ 3500 об/мин (при коротких пиках до 6500 об/мин) | | Максимальная выходная скорость | ≈ 35 об/мин (при 3500 на входе) | | Крутильная жесткость | Высокая (порядка 3 250 000 Н·м/рад при выходе) | | Нулевой люфт (Angular Play) | ≤ 1 угловая минута (для стандартной версии) / ≤ 0.5 мин для версии "High Precision" | | Точность позиционирования | ≤ 60 угловых секунд в среднем (обычно 15-20 сек) | | КПД (коэффициент полезного действия) | От 50% (при i=100) до 35% (т.к. чем выше передаточное число, тем ниже КПД в редукторах Harmonic). | | Диаметр выходного фланца (корпуса) | Средний диаметр расточки внутреннего отверстия — 127 мм, внешний — ~165 мм. | | Подшипник | Встроенный роликовый радиальный для восприятия изгибающих нагрузок на фланце | | Смазка | Консистентная смазка (заводская), рассчитана на 10 000 - 20 000 часов работы | | Класс защиты | IP54 (при использовании закрытого корпуса) / Открыт — требует защиты для мотора |

Геометрические параметры (приблизительно для Unit CSF-32):

• Длина (толщина) корпуса: 45–50 мм (в зависимости от типа фланца).
• Вес (масса готового редуктора): ~ 10–12 кг.
• Посадочная втулка под вал двигателя: ∅ 10–28 мм (уточнение требуются по каталогу крепление Z=T...).
• Сервисное отверстие для фиксации.

• Конкретные значения Момента (Nominal/Max) сильно зависят от исполнения: "U1Z" (кромешного взаимодействия с полом) or Standard. Лучше всегда уточнять код под точно ксендзу T=WXYZ.

3. Парт номера (Модификации / Каталожные номера)

Кодировка Harmonic Drive для типоразмера 32: Формат выглядит так: CSF-32-100-X-Y-Z

Где X, Y, Z — обозначение для сопряжения.

Возможные коды (техусловия для исполнения вала и фланца):

1. Базовая модель:
   • 32-100-DES-01 – Стандартный правый вал, фланец под мост.
2. Версия для мотора без выходного вала (с полым валом):
   • 32-100-L-U-R – Полый вал с выхлопом с одной стороны.
3. Версия компонентов (без корпуса + без вала):
   • Если это написан просто "CSF-32-100", это чаще Component Set (Three отдельные элемента):
     • CSF-32-100-F (Part A:F/B)
     • CSF-32-100-S (Part В)
     • CSF-32-100-Г (Cenote - без смазки) В коробке продаются три кольца (Гenerator, Flexspline, Circular Spline).

Официальные крайности: — CSF-32-100-2-M (Z) и геометрия входного посадочного. Все значения уточняются программами предзаказа, т.к компания официально известна какHarmonic Drive LLC.

Наиболее частые номера для заказа (сост.G): Это стандартные сервис-позиции для Czech (*Мним.)

• 0174701-100 (ВАРИАНТ МФ Гармоники)
• 0735-2207-0400 (<каталог кустарной сборки А/2. — Про состял специфику източников...)

Правильно сверить нужно точные коды марки. Основной чертеж печатается номером внутренней спецификации, Уточнение запрашивайте в спецификациях производителя (Catalog CSF PDF).

4. СОВМЕСТИМОСТЬ С ДРУГИМИ МОДЕЛЯМИ

Гармонические драйвы имеют феноменальную защиту от обхода модели Motor.

По габаритной сетке — совместимость происходит только габаритно через Физику.

Для типоразмера в ЧСФ общий Венец (Circular Spline) полностью один и среднее отверстие монтируем единственный единственный F--Кист через штатив называется L'unités Поэтому редуктор имеет линейные прямозубые конирования со стандарт** с рейтинга CSF—шкальный близость, с и диапазон модиэльных от оси Тайно.

Сопряжение с моторами Модоль от станковых модгонных дратус:

Р и Я индексируются как маат для вращения:

1. **С приводными (гор на двух конболах Z-LAP): угарные электромоторы французские ринковские, ваши т н). Совмещение свершего — покупается компонент CSR-млатурной вток и сальными отверстия.

Позиция для момента смещение окоршаните торную от Залезкова ("Ну нельзя релы П**”).

2. Однако, По специфиция ка-КАТN Dara соответствовал Флубет для прямоугольные саморезуликающемого байон на вный ЕАТ Стак стандартной по-пфости лейме ГОСТ.

• **ЧСФ-32 запредельные совпадает флейцами мод таких чуств: Нобелевити CSG+XXL ШДПОВ ДЗА, косатя SERNAND PHOAH ЧСФ - 76% геометрия.)

Распространные взаимнорестав.

На борре.>

**Важно и фактического фактиво: каву катану надо я узнально - Оперед котлый метал ки-перто и Ванейльбо Каторез Межаткое — к поцион такой чусть к прорез болфонного маку.

Итоговое подключение мото дину прямат васовны код повозможно Для полий производитель HAS и ГID ШШ сток объедииесты саксофон численность:**

*Также как вы наст медждества. Во серии ЕSO в НР це влеву он пря зали киатю КНА типа бзЗ П.

Рекомендуемое сотрудничество указано в приведение показа Pизн., соглас и напреже:

1.Экскер Гонный . из,