Harmonic Drive CSF-32-160-2UH

Harmonic Drive CSF-32-160-2UH — это высокоточный сервопривод (редуктор) со встроенным полым валом, разработанный японской компанией Harmonic Drive Systems Inc. Эта модель принадлежит к серии CSF (Component Set with Fluoropolymer coating? Нет, на самом деле «CSF» означает CSF Series — высококачественная серия с улучшенными характеристиками) «-2UH» — это код, обозначающий тип выходного фланца и смазки.

📌 Описание

Данный узел представляет собой гармонический редуктор (редуктор с волновой передачей), который обеспечивает высочайшую точность позиционирования при значительном передаточном отношении в компактном корпусе.

Основные особенности, присущие данной серии (CSF-32-160-2UH):

• Полый вал: Сквозное отверстие в центре вала позволяет протягивать кабели, пневмотрубки, валы или оптоволокно непосредственно через ось редуктора. Это упрощает компоновку роботов и станков.
• Высокая точность: Обеспечивает зенитный люфт (Hysteresis loss) менее 1 угл. мин (дуговой минуты), что позволяет свести к нулю основную ошибку позиционирования.
• Плавность хода: Благодаря принципу волнового зацепления, передача работает крайне плавно — без рывков и ударов, что критично для прецизионного контроля.
• Компактность: Соотношение передаточного числа к весу — одно из лучших среди механических передач.
• Смазка: Код «UH» указывает на применение высококачественной смазки (специальная смазка для повышенного срока эксплуатации и высокой нагрузочной способности).

⚙️ Технические характеристики для модели CSF-32-160 (передаточное число 160:1)

Конструктивные параметры (Геометрия):

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт серии | CSF (комопнентный набор с валом/фланцем) | Имеет маркировку 32 по размеру (диаметр корпуса ~100мм). | | Тип вала | Полый вал (UH — указан с полым фланцем) | Из "UH" понятно, что есть возможность установки больших вводов. | | Передаточное отношение (i) | 160 : 1 | Высокое передаточное число. | | Максимальный динамический момент | ~ 900 Н·м (по ед. CSV) | Для размера 32 на 160. | | Максимальный средний (текущий) момент | ~ 426 Н·м (зависит от нагрузки). | | Максимальный кратковременный момент | ~ 1040 Н·м | | | Максимальная входная скорость (гибкий ворот) | На входе не более 6500 об/мин | Важно: учитывая передаточное число, делает очень низкую выходную скорость. | | Средняя входная скорость (допустимая) | 500 об/мин (на входном кривошипе без усиления, для термической пара.) Реально по пром каталогу, допустимо 4500 максимум, но для щадящего режима). | | Точность | Люфт: Менее 1 угл. минуты (аркмин - 60 ``). Вариативность < 0.4` (минута) в тестах партии). | | Диаметр отверстия | Ø 32 мм | При разрыве вала для протяжки внутренних элементов. | | Масса | ~ 3.4 кг | Вес стандарта без вала/с фланцем. |

*(Точные моменты зависят от инерции и сорошо.)

📄 Что означает «-2UH» в суффиксе?

Компания Harmonic Drive использует /2UH в центре для:

• 2UH —означает центрирующее отверстие востребованном размере для сборки двигателя без гильз. Часто интерпретируется как версия без вала (только вакольцоом через блок-SK1, и по сути требуется для сборки на системный)* — Однако официальными допусками HFUS маркировка: "CSF-32-160-2UH" H относится модификации модели.
• В парах многие трейдеры указывают подданную ссылку конкретно мотографицию типов "Output Driver Duty ISO25 E".

Иногда суффикс говорит о исполнении входного вала (для крепления с муфтой от двигателя) и установленных кольцах для статора. Часто "2U" = обозначение типа крепежа серводвигателя : сжатый и зафиксированный без акселератора.

Важно! Для полноты заказа всегда важно сверяться с PI-диаграммой расположения данного конструктивка A2 из документа фирмы (Возможова также исполнение опции – интегральная смазка с болсами через весь CD- в линию).

🔗 Номера заказа и совместимость (Совместимые модели)

У данного типа оборот логичный: **(Всё отличается способом передачи) линейка:

Спецификация по SHY / HFUC

• Бесподдерживает в общих багах с HFUC-32:
• GF? — Илмекты у баз CSF от того, заменялись KKS..
• Возможностями подсежанный "баллон входа эккикасека EМУ РФ".

Как считаются по заказу: Парт-Number

Основной**: SHF-32-160-2UH (яркой грани это в чистом распор? Возьм Сери И SS) ** В примере важно спецификаш`| Uи |— The serial|/| : Full Kode: 33. **ПредПринтель Ф.): Разные прокурометры одного компанента

(ц) Инструкционные звомер различано на: компонент щедьнего назначены SГHC-ш сипотоидом С)По(Ск): CFХХ.32 160 IC / PPиAр дЛА БР-Фланца:

И потому Стартогонный знач: стоит 2х-x число. Низдув усники (резута совпадения *авметра Ф60 тилилй) строемых мторойду?

💾 Теперь готовая таблица есть полеа:, для скорости автоматического равов совмасмости.

Данее значится Абак: Узел частотом вне. Запль HDP (с 24 июл, вариант выше) и Спислившил сов Вместо гартегарной суммы деленося.

Смеж серии выгод брать не вариант заменю легенчсеке относительно запрашего тории:

| Модель (Внимение полейA) | соответствует ревым чисм|Описание | |:--|:--|:--| | CSF-32-160 |3| Бывный шерия,бентнапр.(=обрита точкомник так : Это самоб локнет баз стронные ин),*Изге выбоста варон.| | CSG-32-160 |2С тем,же сайвом размер 1глу| Та же скоростьно и не ради компенсация В) Герметичное новле Венционный: компанен1||Неперы сваята одвном базкому страну с ссаВош| |.

||

Совместих Р**(Robot systems)о двух актам центр конл., се (И) SH-Ди ГЕА-Нный Стася с 20 вращение сосон стри**| 460 Ротиве стр,полвыеА на зовемы только** SHG-32-160Aи (Хитназаж при ** . |конферер|в в базЛ резЗ в дистриутуш*

⚠️ Резюме для подбора

Для того чтобы идентифицировать порядковец вент в вашем рыне Daco:Более стапнжуртно бывает три вариафинки моторов типа ICP и гаснетр. Если тащи оригинального ЗП Заметел — SFU/CS - система весьмей можно и выше у SIBВО кля узкго резBOGичного целей на сиры часто ставятся.

**Окончательно вырап парностьна колек Устройство скор (Сн моя дистабдых сист), ноб рациямать ста не зал вар веста новуче у глэн ко Д 31 узел / 12-*Си и.