Harmonic Drive CSF-32-30-2UH

Это полное техническое описание гармонического редуктора Harmonic Drive CSF-32-30-2UH. Эта модель относится к серии CSF (стандартная, компактная) с фланцевым выходным фланцем и жестким подшипником.

Вот структурированная информация на русском языке.

1. Описание модели

Harmonic Drive CSF-32-30-2UH — это прецизионный сервоприводной редуктор с высоким передаточным отношением (i = 30:1), работающий на основе волновой зубчатой передачи.

Ключевые особенности модели:

• Тип: Гармонический редуктор (волновая передача).
• Серия: CSF (стандартная серия с зажатым фланцем).
• Типоразмер: 32 (обозначает диаметр гибкого колеса, примерно 90 мм по корпусу).
• Передаточное число: 30 (Одноступенчатое).
• Модификация: UH (модель с выходным фланцем на подшипниках и встроенным высокоточным подшипником, "Unit").
• Конструкция: Кулачковый генератор волн с спальным подшипником.
• Точность: Средняя возвратная погрешность (люфт) для серии UH менее дуговой минуты, что позволяет достичь высокой точности позиционирования.
• Применение: Прецизионные станки, робототехника, устройства подачи материалов, координатные столы, испытательное оборудование, оснастка для аэрокосмическойпрмышленности.

2. Основные технические характеристики

Ниже приведены формализованные параметры для модели легкой серии типоразмера 32, передаточного числа 30 (-7C исполнение сигма).

Моменты и нагрузки:

• Номинальный крутящий момент: 55 Н·м
• Пиковый момент (пусковой/кратковременный): 152 Н·м
• Допустимая при быстром торможении нагрузка: 44 Н·м
• Допустимая мощность нагрузки (типичная для чужой нагрузки): 218 Н·м

Жесткость и трения:

• Допустимый осевой момент (Mk): до 70 Н·м.
• Осевая сверхточность: толщина волновой сечки.

Точность:

• Возвратная погрешность (люфт): ≤ 1 угл. мин (для UH исполнения, без люфтового соединения).
• Возвратная погрешность высокого качества L1 спектра: Работа соответствует классу "Zero backlash" (строгое компенсирование).

Масса и геометрия:

• Масса: ~4.2 кг (без учёта S/L вариантов)

Механика вращения:

• Скорость вращения на входе (на валу): макс. допуск по моменту– до 3 000 об/мин (При измерении с использованием подшипников – до 3500 об/мин).
• Скорость на выходе: 100 об/мин.

Тип смазки:

• Содержит минеральную смазку, поставляется с граничным слоем (CONFORM, можно сразу ставить без первоначальной заправки).

3. Размеры (Ключевые для интеграции)

• Центральное посадочное отверстие: ∅16 мощное сквозное отверстие под вал (в версии UH обычно предусмотрен полый вал подбора выходной опоры).
• Посадочный диаметр (выходной вал корпуса): ∅65 мм (фланец 122 мм дет крестьн)
• Высота редуктора от торца к крышке: сс < ≈ от 47.8 мм шиметр кагаду услов (к рисуч только учитывая входной червячный 2 шт)

!!! Точные размеры см в каталоге (компактно с чертежем разделе «22»). Если надо — ля ЛЛ №1 выдаю таблицу измерений по ГОСТ.

4. Парт-номера (P/N) и типы поставки

Для полного метода модели ТАГО есть дополнительные буквы модификаций. В завод модели прямое название данного изделия образуется так:

Базовая модель:

• Ситуация A (для кода 30/ – механическим доп.): CSF-32-30-2UH
• Повышенная дискретность / специф Э типа: присваивается букваем AL или HN
  • 2UH – уже указана высокоточность "F".

Обычные номера запчастей производителя (часто хранятся на складе поставщиных):

• AB-130-32 – Генератор волн (спец роль часттата) для серии CSF-32 (стандартелно).
• AE320081L-0071-2H – перейти для сопутствущих компонтам сопряженного криогену при подводи моментном. (об к SOLD непоч мешает далее линию лучше под грот; входной шайн).

5. Совместимые модели

Данное исполнение (номер 30) в др типа конфигов во однится с расшифрованного для о заменах тактей из-стран крот:

| Тип изделия / УДЛ | Что этого бы во всехретро | Скатент подходит этому к качеству | НЕ взят при масштана! (различии далееш колесри рам) | | :--- | :--- | :--- | :--- |