Harmonic Drive CSF-32-80

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (PID) и совместимых моделях для Harmonic Drive CSF-32-80.

Описание

Harmonic Drive CSF-32-80 — это высокоточный редуктор (гармонический привод/волновая передача) японского производства (компания Harmonic Drive Systems Inc.), входящий в серию CSF (Component Set). Модель «32» указывает на диаметр жесткого колеса в дюймах (3.2 дюйма), а «80» — на стандартное передаточное отношение 80:1.

Данная модель представляет собой штучный компонент (набор «Shaft Output» или «Component Set») и состоит из трех основных частей:

1. Волновой генератор (Wave Generator / Input)
2. Гибкое колесо (Flexspline)
3. Жесткое колесо (Circular Spline)

Основные особенности:

• Высокая точность позиционирования (угловая погрешность измеряется в угловых секундах).
• Нулевой или минимальный люфт (люфт составляет 0 единиц при правильной предварительной нагрузке).
• Высокая жесткость и крутильная жесткость.
• Компактный дизайн (большое передаточное отношение интегрировано в конструкции).
• Высокая эффективность (до 85% и выше).

Области применения:

• Робототехника (шестерни суставов роботов-манипуляторов).
• Промышленные станки с ЧПУ.
• Серво-приводы в сборочных и упаковочных линиях.
• Оборудование для точной сборки.
• Medical equipment (последние модели, если требуется стерилизация).
• Аэрокосмическая и оборонная промышленность (где требуется легкий вес и точность).

Технические характеристики (CSF-32-80)

Ниже приведены параметры на основе документации Harmonic Drive для серии CSF.

| Параметр | Значение / Единицы измерения | | :--- | :--- | | Общее | | | Тип | Штучный компонент (Angular contact bearing support) | | Передаточное отношение | 80:1 (стандартное) | | Моменты / Load Ratings | | | • Номинальный выходной крутящий момент
(при 2000 об/мин вход, 25°C) | ~ 127 – 142 Н·м (зависит от класса точности) | | • Максимальный допустимый ускоренный момент
(кратковременный) | ~ 254 – 315 Н·м | | • Максимальный крутящий момент при экстренной остановке
(после которого рекомендуется замена, но допускается) | ~ 475 Н·м | | Скорости | | | • Максимальная скорость вращения входа
(при рекомендуемой смазке) | ~ 7000 – 10,000 об/мин (зависит от Тмасла и точности) | | • Номинальная скорость вращения выхода | ~ 25 – 75 об/мин (избегать резонансных зон) | | Жесткость и Замятие (Допуск) | | | • Классы точности | 3 стандартный, ±(2-3) угл. мин);
**L1 (1) L2 (< 1,5 , </extra Итак у нас диалог) например: < / additional output:** • High precision \\ *Special versions / и. See • Постоянная времени допустимого изгиба >10^7 циклов на валу | Средняя поли-Т. | | **Контактный люфт**: <br>&emsp;- Стандартный | ~ <2 (мин) до 46 | | | & Общий подсчет шин ≥/ (модуль т. 10⁶ inch. | | е7 – Rigid 18 ] | to : Dxx -8 ;

Другое

• Номинальная стоимость части