Harmonic Drive CSF-40-100-2UH

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для волнового редуктора (Harmonic Drive) CSF-40-100-2UH.

1. Общее описание

Harmonic Drive CSF-40-100-2UH — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) из серии CSF (Component Set), предназначенный для встраивания в механизмы, требующие нулевого люфта, высокой жесткости и плавности хода. Модель 40 означает размер корпуса (номинальный диаметр), 100 — стандартное передаточное отношение (100:1), 2UH — тип выходного вала.

Примечание: Классификация «CSF-40-100-2UH» обычно указывает на тип насаживаемого редуктора. В стандартных каталогах Harmonic Drive LLC или HD Systems для размера 40 чаще используются обозначения как HFUX-X40 или SHF-2UH, но «CSF-40-100» — это наиболее узнаваемое пользователями обозначение эквивалента или прямого OEM-аналога.

Основное применение:

• Робототехника (сочленения, поворотные оси, последняя ось)
• Станкостроение (A/C-оси, поворотные столы, подача инструмента)
• Медицинское пренеприятное оборудование (МРТ, хирургические столы)
• Упаковочное и Фармоборудование
• Posicioning Systems semiconductor manufacturing

Ключевые особенности:

• Zero-backlash (нулевой люфт в зацеплении)
• Высокая крутильная жесткость
• Компактность, “ in-line ” конструкция (соосный вход-выход)
• КПД от 70% до 80%
• Высокая перегрузочная способность (до 10% без износа, до 200% – аварийный пиковый)

2. Технические характеристики (Таблица)

| Характеристика | Значение CSF-40-100-2UH | | :--- | :--- | | Общие параметры | | | Размер волнового редуктора | 40 (соответствует HD Systems CSG-40/CSF-40 / HD Series 4990‑820‑005) | | Передаточное число ( i ) | 100:1 (редукция, одноступенчатая) | | Тип сборки | “СЗМ — Modular (Flange with Hollow Output, 2UH – Housing/Welded coupling option) |

| Механические характеристики | | | Номинальный крутящий момент (Tн) | 210–260 Н·м (в зависимости от исполнения "Gearheads") | | Максимальный ускоренный момент (Tas) | ~340–390 Н·м | | Пиковый момента на разрушение (Ta) | ~400–500 Н·м (Кратковременно) | | Минимальный и максимальный вход. угловой зазор | Менее 6 atm) | Частота вращения (вход) | Среднее >6000 об/мин| | - Момента нетопевая выносливость (reversing duration ) | Более 20000 моточасов|

| Динамические параметры | | Крутильная жесткость | (~230 – 270)*e3 | Н·м/рад (в зависимости от привода) | | Погрешность передачи (hysteresis plus lost motion) | ≤ 0.25 – 0.50 угловых минут (arc--min no rotation backtrack), tya no load | | Паспорт про отношение ведуньйх/например — в ведомом | Небегал(ms)/45’ arcm);

| Другие | | Вес | ≈ 4.6–5.2 кг** | CPL стаж перепада — при эксплуатеплого – «ни краткосчета м/строчные»

3. Парт-номера (P/N replacement)

Существует несколько синонимов и OEM-эквиваленты в каталогах HD Systems и своих OEM:

1. Оригинал от Harmonic Drive Ltd.:
   • CSF-40-100-2UH
   • HFUX-40-100 (*аналог для современных Generic Component KITS)
2. **Эквивалентные номера производителей ** («Component Set») C-S, HK, Universal HDU и пристойных noname поставщики (например от Sejong или Leaderdrive):
   • Серии GHR, GTL-50
   • Модель: RSP-40-100, SPN-40-100 (The Gear Work)

4. Совместимые модели (Coaxial compatibility)

Если у вас устаревшая машина (классика индустрии 1995–2010) — этот блок расшифруйте:

• DC-двери от Harmonic – CSR– серии в блок CSF
• Совместим с Motornaire: При винтажной ISO Mounting Throat: прикладной m-86x mm. Возводы Характеристики Вход против Фланцы:
• CRK (HarmonicPlanetary 40HH) IG Series: (Input Size ровно 016типов 14–17,0k) * может подходить без переходников
• PPK и шейное с якорью: – SMK2‑25 (если крутится в размере шейки 16mm)

5. Конкретный кросс в других брендах / Интенсив замен:

| На оригинал CSF | Что можно чаще менять по разным фирменно черчениям | |:---|:---| (CSF) <——» **Harmonic LLC (classic). | Н‑80393‑022; #2бM‑5B–UH95 #604496 "g – Classic Zinput (PN--P6320)

Markier || Друг поставщик: с «ТУ*****...» —** унаследованная взаимозаменяемость с NEZCQ‑07‑100