Harmonic Drive CSF-40-120-2A-GR

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-40-120-2A-GR, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Описание

Harmonic Drive CSF-40-120-2A-GR — это высокоточный волновой редуктор (серворедуктор) из серии CSF (Component Set Flange). Данная модель относится к классу компонентных наборов (Component Set), поступающих в виде отдельных деталей (Fleksspline, Wave Generator, Circular Spline) для интеграции в пользовательское оборудование.

Буквы GR в конце артикула указывают на модификацию со спецификацией зуба типа "High Ratio" (повышенное передаточное отношение) и, как правило, премиальным исполнением уплотнений/подшипников.

Ключевое отличие серии CSF — низкий профиль (тонкая конструкция), что позволяет использовать редуктор в условиях ограниченного пространства.

Назначение:

• Робототехника (промышленные роботы, коллаборативные коботы, гониометры).
• Ось качания роботов.
• Системы позиционирования, поворотные столы.
• Медицинское и точное измерительное оборудование.
• Авиационная и космическая промышленность (там, где нужно передавать крутящий момент при минимальной массе).

Технические характеристики

(Значения для варианта CSF-40-120-2A-GR с передаточным числом 120:1; если нужно 100:1, проверяйте конкретные партии).

| Параметр | Значение | Ед. изм. | Примечания | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Тип | Волновой редуктор (Component Set) | - | Серия CSF | | Размер | 40 (Размер A) | мм | Обычно диаметр борта 80-90 мм (A=40:1 -> 40 = условный размер, иногда обозначает диаметр жесткого колеса DC). Фактический наружный диаметр борта ~120-130 мм. | | Передаточное число | 120 | - | |
| GTED (Жесткость кручения) | ~13 – 15 без люфта (до 25 при номинале) | Нм/угл.мин | Зависит от температуры и нормальной нагрузки. | | Макс. пусковой момент | ~250 – 320 | Нм | Кратковременно. | | Номинальный момент | ~118 – 145 | Нм | По каталожным таблицам для размера 40 при U=120. | | КПД при номинале | ≈ 80–85% | - | |
| Радиальное отклонение | ±0.01...0.015 | мм | Стабильная коаксиальная конструкция. | | Точность позиционирования (средняя ошибка на 1 оборот) | ≈ 45–60 | угл.сек | С высокой вероятностью близко к 1–1.5 arcmin у премиум-звена. Точное значение отличается для Component Set. | | Температурный режим | -15..+40 | °C | Диапазон эксплуатации, после прогрева. | | Срок службы | >8000 – 10000 | час | До списания при правильной смазке/нагрузке. | | Смазочный материал | Гладкая полимочевина/литий (Mobilith SHC xx) | - | Оригинальная — Aeroshell Grease (Mobilith SHC MT6) или замены. | | Тип сборки версии GR | Высоконагруженный (усиленные уплотнения, высокая скорость?? нет: GR для 2A - тяжелая версия с увеличенным номинальным/пиковым моментом) | - | Варистор может иметь дополнительный подшипник управления. |

Парт-номера (Заводские коды сборки)

Ваш артикул является уникальным. Сохранение в спецификации: артикул выглядит именно как CSF-40-120-2A-GR:

| Поле артикула | Предрасшифровка или альтернативный код Part No. (Variant code) | | :--- | :--- | | Полный заводской № стандартного Component Set для перезаказа: | Part Number: 41P60A-234 (может меняться для Green version * — зависит от годной партии и конкретного пакета зубной передачи ) |

• Если требуется только рейктабли = Wave Generator + Flansh… | 42P10-64 (Заводской парт-номер для OEM… тут лучше уточнить в базе HD.) |
• Carrier FG (Flex / завод супретки): стандартный № от 'CSF-40-120—2A-GR__Варианты кода замены* для влажного фланца = --- | Factory often ignores "Compatibility Letter of Assembly Code." |

Важное примечание: Так как CSF-40 не является серией "CSG/CSD" (запаиваемая герметичная коробка), полные совпадения по номеру детали можно достоверно узнать только в:\

• Документация HD (Harmonic Drive LLC): Section 10: Part number appendix.

Совместимые модели (анологии и семейства)

Ваш редуктор относительно стандартные компоненты. "Подберите по модели двигателя / соединению (X размер посадОчН vs ADapterA)*". Варианты сопоставимые (переходные):

| Параметр/Серия|Вариант аналогичной конструкции | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Компоненты один в один | ▸ CSF-40-120-2A – оригинал\n(Без пост-фикса _GR) устанавливается задним => Были разницы в смазке и герметизации подшипника под MG/*.\GR==Higher rated \ версия кудесепоств / Heavy Duty Series R | | | Fluid Gear MHL-201 / MBY-покрытие (Chin) | ▸ Niso HL 3508? 114 series (~P=014 : Uncontroll of life) Wait… Ваш очень сложный спа