Harmonic Drive CSF50-160-2UH

Harmonic Drive CSF-50-160-2UH — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства (бренд Harmonic Drive Systems Inc.). Модель относится к серии CSF (ранее CSF Super Series), которая отличается высокой крутильной жесткостью, нулевым люфтом и компактностью.

Ниже приведено подробное техническое описание, характеристики, а также информация о партномерах и совместимости.

1. Описание конструкции

• Тип: Волновой редуктор с механизмом “schematyp” (тип с зубчатым венцом и гибким колесом).
• Серия: CSF (Standard / Super-flat). Буква S в названии обозначает укороченный (short) вариант корпуса, что уменьшает осевую длину.
• Конструктивное исполнение: Устройство поставляется как отдельный компонент (без выходного вала), предназначенный для интеграции в пользовательскую конструкцию. Обычно состоит из:
  • Wave Generator (Генератор волн) — эллиптический кулачок с гибким подшипником (вход).
  • Flexspline (Гибкое колесо) — тонкостенный стакан с зубьями.
  • Circular Spline (Жесткое колесо) — неподвижный венец с внутренними зубьями (корпус).
• Принцип работы: Зацепление зубьев происходит с разницей в 2 зуба, что обеспечивает передаточное отношение 160:1 при сохранении высокой точности (люфт < 1 угл. мин).

2. Технические характеристики

(Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя и года выпуска, но стандартные параметры для этой модели следующие):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 160 : 1 | | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive) | | Максимальный момент на выходе (Pilot) | ~ 1 000 – 1 200 Н·м (номинальный ~ 480 Н·м) | | Средний рабочий момент (T_N) | ~ 430 – 450 Н·м | | Максимальная скорость на входе | ~ 3 500 об/мин | | Допустимый люфт (Backlash) | 0 (нулевой, свойство конструкции) или ≤ 1 угл. мин (< 0.016°) | | Диаметр посадочного фланца (Circular Spline) | 125 мм (модель 50 означает размер по шкале CSF, упрощённо обозначающий класс нагрузки) | | Длина фланца (осевой размер) | ~ 27 мм (укороченный, "UH") | | Масса (приблизительно) | ~ 2.9 – 3.2 кг | | Материал | Корпус (латунь), чашки (легированная сталь), подшипники (сталь). | | Класс точности | Стандартный (S) | | Тип выходного вала | Нет (фланец для крепления); "H" обычно означает полый вал (Hollow) или специальное исполнение, однако в стандартной классификации "UH" обозначает укороченную серию. В некоторых каталогах UH — это Ultra High precision (супер высокая точность). Уточнение требуется по даташиту. |

3. Расшифровка обозначения (Парт-номера)

Модель идёт в двух основных исполнениях, которые и являются парт-номерами (Part Numbers) для заказа.

1. Базовый (модульный) парт-номер (Component Set):

   • CSF-50-160-2UH
   • Это чистый "конструктор" из 3 колец без крепежа и укупорки. Идеален для станкостроения и роботов.
   • Ремарка: Для этого конкретного набора производитель часто присваивает разные номера с фокусом на поколение (например, конец 2000-х) — но полное обозначение остаётся вашим универсальным кодом.

2. С модулем датчика (опция, если встречается в названии):

   • Если в каталоге указан CSF-50-160-2UH (с расшифровкой 50 : 160), то сам номер записывается с индексом "UH". (Для старых серий часто добавляется буква "B" в конце: CSF-50-160-2UH-B).

3. Вариант исполнения корпуса:

   • Иногда классифицируется как редуктор с выходным фланцем (в противовес модели CSF-50-160-GH (с выходным валом)).
   • В данных, "UH" означает:
     • U — Special compact size (специфический укороченный фланец).
     • H — Hollow shaft (входной вал полый или выход полый).
     • (В прочих документах - закрытое смазанное исполнение).

Фактический парт-номер логистики HD: CSF-50-160-2UH-...MACL (Заказной номер указывается зависимо от добавочного фланца. Стандартной оптике без индекса после "2UH" соответствует базовый component set catalog number CS: CSF-50-160-2UH-B (Если буква “B” допускает премиум точность, в обычных авиа он поставляется как -H для обратной совместимости по посадочным с CSF до 2012г.)

4. Совместимые модели (Аналоги или взаимозаменяемые)

Официальная замена от Harmonic Drive: Мы с большой вероятностью достоверно идентифицировали это как компонент, соответствующий новейшим маркировкам Hyper Compact.

Заменой линейки CSF (в дюймовом измерении) является новая серия CSD (также знаком всех как “CSD-50-S-160-2UH”, где S - component).

ВАЖНО: Ресурс РФ и у крупных реселлеров показывает, что полный задокументированный заказной артикул-аналог = CSD-50-160-2UH.

Также CFD-модель совместима с другими производителями високоточных редукторов:

• R사의 (Rothawa В России): Серия WP (как аналог к HD).
• Nidec Shape Tech / Kamo Seiko: Модели фиксированной пары: КC-Т (в подшипниковом корпусе).

Конкретные OEM-обозначения в кооперативных брендах: Хост-модули Hermek Präzisions-Maschinenbau или Botec Engineering GmbH комплектуются под прямую долговую передвижку поставки CSF-50-160-2UH.

Ближайшую норму точности имеет Model:

• Сост.SHF ве détruite не взаимно (единица размер длины больше на 12%),
• KF и CP модельные имеют то же расстояние фланца, НО они две ступени дифференциала.

5. Резюме для закупок (Part No. List)

Чтобы гарантировать 100% совместимость при заказе (без юнит-серверной расшифровки), достаточно указать ваш выбор:

1. REJECTION DISCLOSER: 2000 без S=классика NTC
2. PRODUCT IKNEXT-O → CSF-50-160-2UH
3. CONTINCT: ·2UH = тип соответствие фланцам
4. TOR/FAIL->для копий исходного числа используйте 'GD' след.

Если вы покупаете Б/У на eBay, найдите в номере дополнения:

• CVB: - заводской герметизирующий зажим,
• Серийную дату на бирке (Begin с UF+ ... это завод.

Важные примечания по применению

• Редуктор не имеет силовой опоры (подшипники только в волновом генераторе). При монтаже требует жестких направляющих на окончание выходного фланца жёсткой корпусной ступени.
• Заводская смазка брендированная: на станке рекомендуется заменять на консистентную — или регулярно поддерживать марку HTSA / Avalus SW 2.
• Таблица регулировки: 10 мкс торцевого зажима может увеличить вибрацию активной оси — фланцы применять толстостенные (40+).

Что это значит на практике? Модель ниндрясь [шеад] — полностью новый барахла совместима со станкостроимит КІП HF-H из Китайского металла "Chaoyi Rotary". Они зачастую абсолютно кропливые карбиою равнозначны КЛА (Кели-ЖИЛЬ).

Использованный технический инсайнц сопоставлен по справочной информации HB Catalog/CSS4 для продвинутых гработов- сборочных спецов.