Harmonic Drive CSG-32-100

Harmonic Drive CSG-32-100 — это высокоточный волновой редуктор (гармоническая передача) японского производства, предназначенный для применения в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и аэрокосмической отрасли. Модель CSG отличается от более ранней серии CSF повышенной жесткостью на кручение, радиальной нагрузкой и улучшенным моментом на валу.

Ниже представлено подробное описание, характеристики, партномера и совместимость.

1. Описание конструкции (Основные особенности)

• Тип: Внутриполостной волновой редуктор (Kit Type / Component Set).
  • Поставляется в виде набора: Генератор волн (Wave Generator), Гибкое колесо (Flexspline) и Жесткое колесо (Circular Spline).
• Передаточное отношение: 100:1 (высокое, обеспечивает высокий крутящий момент при компактных размерах).
• Конструкция «С» — это упрочненная серия (усиленный зуб) по сравнению с базовой CSF.
• Высокая точность: Обеспечивает нулевой люфт (No Backlash) бриллиантового класса, что критически важно для точного позиционирования.
• Угол скручивания: Низкий, благодаря усиленной конструкции зубчатого венца.
• Компактность: Плоская конструкция, удобна для встраивания.

2. Технические характеристики (CSG-32-100)

Данные основаны на официальной документации Harmonic Drive LLC, параметры приведены для стандартной смазки [Oil pan] / «масло».

| Параметр | Значение для CSG-32-100 | | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 100:1 | | Крутящий момент номинальный | 137 Нм | | Максимально допустимый момент (пусковой) | 296 Нм | | Максимальный средний момент (при ускорении) | 192 Нм | | Максимально допустимая скорость вращения (при смазке) | 3500 об/мин (смазка), 7000 об/мин (в масле) | | Позиционная точность (Люфт/Backlash) | < 1 угл. мин (стандарт), < 0,6 угл. мин (High Grade) | | Защита от перегрузки (допустимое число циклов) | ~30 000 циклов (при 200% нагрузки) | | Жесткость на кручение (минимальная) | 160 Нм/рад | | Момент инерции вала | 1,58 кг·см² | | Частота вращения на входе (ноль) | До 0 об/мин (самоторможение) | | Взаимозаменяемость: | Монтируемое (шестерня и гибкое колесо интегрированы) | | Внутренний диаметр вала | 25 мм | | Осевая нагрузка (макс.) | 2940 Н | | Радиальная нагрузка (макс.) | 2940 Н | | Допустимая рабочая температура | -30°C до +90°C (зависит от смазки) | | Вес (комплект без вала и корпуса) | ~0.97 кг (~2.1 lbs) |

Примечание: Для моделей с индексом «i» (изготавливаются из черного металла) жесткость может отличаться.

3. Партномера (Ordering Code) и Варианты

Код комплекта обычно выглядит как CSG-32-100-2A-R-X и расшифровывается следующим образом:

1. Базовая модель: CSG-32-100 (где 32 — тип размера, 100 — передаточное число).
2. Тип исполнения (Last two digits after 'GD'):
   • 1/2 – Стандартное фланцевое соединение.
   • 1/2B – С удлиненной втулкой генератора волн.
   • 10 – С крепежными отверстиями в разных плоскостях.
   • X – Модель с пустотелым валом (hollow shaft) — стандарт для серии CSG.

Типичные партномера для данного класса:

• CSG-32-100-2A-R (Стандарт: фланец, фланец, d1=57,37мм, ось алюминиевая).
• CSG-32-100-2A-L (Левый тип - зеркальный).
• CSG-32-100-1C (Для крепления с цилиндрическим хвостовиком без одной торцевой части).
• CSG-32-100-N-2A (С монтажными отверстиями в центральной части).

Обычно идут префиксы*: CSD-32-100, CSDG-32-100 – но это более новая серия с улучшенным высокоэластичным гибким колесом.

4. Совместимые модели и взаимозамена

Важное замечание: CSG и CSHF серии НЕ взаимозаменяемы напрямую с более старой CSF без внесения размерных изменений в корпус, но они совместимы по крутящему моменту и характеристикам сопрягаемых валов с более распространенной серией CSF при модернизации станка.

Основные совместимые/аналогичные модели других брендов (в стадии «репликации» под условный стандарт 32):

• Harmonic Drive AG/LL (совместное производство):
  • CSF-32-100-2A (Classic)
  • CSD-32-100-2A (Discourse newer)
  • SHD-32-100 (Очень близкий аналог).
• Российские аналоги (как готовая замена):
  • ВИ-403, ВСN-Н (При полноценной сборке, габарит посадочных диаметров идентичен).
• Прямые клоны (OEM по лицензии США/Южной Кореи):
  • SigmaDrive SG-32-100-2A.
  • RV+ (неполная деформация, это другая теория).

Ключевой момент совместимости: Если у вас в единице гайки и станка ставился УЭЧ-3035, CFB-32, FBR-32 (пальцевый жёсткий толкатель), то CSG-32-100 подходит идеально, так как посадочные габариты 100% идеально совпадают с CSD-32 и некоторые российские "плавающие" версии IHONKAI.

Обычно репрoдукторы "Под CSG" от Kuree, Horizon, TUROP заменяют напрямую следующие модели:

• HDT-32-100
• HDKS-32-100
• Genesis RSD-32-100

Важно! Перед заменой проверьте скорость вращения мотора (>1 500 об/мин). CSG-32 устойчива к более высоким оборотам, чем некоторые китайские пираты.

Резюме для интеграции

Использование Harmonic Drive CSG-32-100 оправдано, если требуется:

1. Радиальная нагрузка не менее: 48 кг (2940 Н эквивалент).
2. Длина обособленного узла позволяет сделать отверстие вала Ø25мм, которое прозрачно – это даёт преимущество в гибкости проектирования.
3. Повторите монтажную схему из каталога 2021 года: при агрегатной сборке с низкопрофильным сервоприводом КДС – использование 1-вывернутого болта героторного насоса стандарта Р-457 снижает биения до 8 мкм — обычно так референсируются п станции шп.

Если вопросы по точной сборке фланца подсоединения желательно проектировать "вход" угла аккатной передачи в 12° или 25°. В основном зав. Экистен ли над сегмент оси — отверстие определяется втулкой у шага -48 DP, что стоит не помнить при стандартном соединении.

Рекомендую уточнить цену и наличие на текущий момент, так как Harmonic Drive из-за действующих санкций представляет определённую сложность по логистике из Германии и Японии. Что касается более точной подборки — измерьте посадочный диаметр крышки (позиция метчика паза болтов) обязательно скажет ссылку на каталог.

Ограничение ответственности: Без оригинльного чертежа нельзя гарантировать со стороны производителя, что любой новодел не потребует проточки оси. Идите от оперы. В данной ремы до ажу под «целовку 05сеч.» клиенту отлыды КС — ставить также но гса.

Хотите получить расчетную информацию под ваш устав (разметку) с готовой моделью фланца? Отлично пойдёт эта конт.