Harmonic Drive CSG-45-160

Harmonic Drive CSG-45-160 — это высокоточный сервопривод (редуктор) с волновой передачей, производства корпорации Harmonic Drive SE (Германия/Япония). Он относится к серии CSG (Composite Serpentine Gear — составная модель с улучшенными характеристиками).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимость.

1. Описание продукта

CSG-45-160 — это компактный зубчатый редуктор с полым валом (hollow shaft), который используется в основном в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, в системах on-board аэрокосмической техники и в позиционных приводах, требующих высокой точности и нулевого люфта.

Ключевые особенности:

• Тип передачи: Волновая (действующая по принципу деформации гибкого колеса).
• Конструкция: Включает жесткое кольцо (Circular Spline — CS), гибкое кольцо (Flexspline — FS) и генератор волн (Wave Generator — WG).
• Передаточное число: 160 : 1 (обозначено в конце артикула).
• Серия CSG (HD): Это улучшенная версия основных моделей CS. CSG отличаются усиленным гибким подшипником и более высокой крутильной жесткостью по сравнению с моделями CSF.
• Преимущества:
  • Нулевой (или минимальный) механический люфт (< 1 угл. минуты).
  • Высокая точность позиционирования (высокая степень передаточной погрешности).
  • Соотношение "вес/момент" одно из лучших в классе.
  • Возможность монтажа напрямую на вал (полый вал позволяет пропускать кабели или другие элементы).

2. Технические характеристики (Модель CSG-45-160)

(Значения могут немного варьироваться в зависимости от модели изготовителя: DB (с уплотнением) или BU (без уплотнения))

Основные параметры:

• Передаточное число (Ratio): 160:1
• Типоразмер: 45 (диаметр гибкого колеса, толщина ~ 158 мм).
• Тип монтажа: Фланцевое крепление (Flat type / Bracket type) с полым входным валом (под кабель).
• Диаметр посадочного отверстия: ~ 135-145 мм (d1 обычно в диапазоне 140 мм).

Рабочие характеристики:

• Номинальный крутящий момент (Nominal Torque): около 300 - 320 Н·м (при 2000 об/мин на входе).
• Максимальный момент (периодический пик): около 700 Н·м (зависит от инерции и продолжительности).
• Пиковый кратковременный момент (тормозной/аварийный): до 1100 Н·м.
• Максимальная входная скорость (рабочая): до 3000 об/мин (рекомендуемая для долгого режима — 2000 об/мин).
• Средний входной момент (при редактировании крутящей нагрузки): около 250–280 Н·м.

Точность и жесткость:

• Передаточная погрешность (Accuracy): < 1,5 угловой минуты (измеряется на выходном валу).
• Угловой люфт (L</Output of the model)< |luộc:
  • Обычно нулевой (стандартная конфигурация с предтягом) или < 10 сек дуги.
• Крутильная жесткость: очень высокая, диапазон 200–300 Н·м/мин дуги (значение специфично для серии, выше, чем у CSF).
• Плавность вращения (Shock pulse): Предпочтительно < 5% от номинального момента.

Геометрические данные:

• Внешний диаметр по фланцу (~ диаметр "корпуса"): 178 мм.
• Высота (толщина в осевом направлении): ~30 мм (без выходного удлинителя).
• Вес: ~ 12–13 кг в зависимости от конфигурации (Bracket type).
• Материал корпуса: алюминиевый сплав/ сталь (шлифованные).
• Максимальная осевая нагрузка на выходной фланец: до ~30–45 кН (оценочно, требуется точная проверка таблиц).

3. Парт-номера (обозначения артикулов)

Общая структура обозначения: CSG-45-x x x - 160-xxx-A (где 'x' — опции)

Для поиска на рынке или заказа на заводе обратите внимание на следующие категории:

Стандартные артикулы:

• CSG-O (Open / Одиночная сборка)
  • Например: CSG-45-160-O-F-CPV (стандартный тип в базовой комплектации).
• CSG-UH (Портативное применение, компактный фланец).

Комплектация (Connectors): Чаще всего ставят пометки, отвечающие за версию отсутствия блока:

• CSG-D (Daemon)? На самом деле:
• CSG-45-160-R S-D BU (S = вариативный тип подшипника).
• `CSG-45-160-EL (Long Life Type = Удлиненный срок службы с “EL”).

Наиболее популярные среди интеграторов парт-номера на платформе 45-160:

1. CSG-45-160-2Aк (Вид—только гибкого элемента)?
2. Модель серии SFU/J… Не менее известные для 160 ратио:
   • CSG-45-160-1(G/F) – входная шестерня
   • `CSG-45-160-DSB“(-28）)” – про горизонтальную базу SR series

⚠️ Сказано точнее, критически важно знать КОНФИГУРАЦИЮ вала и тип твердого покрытия. Любой точный артикул “завода” (например, «CSG-45-160-O-SL") существует как минимум 8 версий. Для точного заказа вам нужно смотреть на паспортную табличку (типа Data Matrix) конкретного изделия, которое имеется у вас в наличии (или в составе станка), например:

Полный артикул часто выглядит так: CSG45−10 C S C 50–1: Ш2B (Где B = низкоскопанная опора). (Примечание: 58–160 всегда взаимозаменяем во “фланце”).

4. Совместимые аналоги и альтернативы

1. Внутри бренда Harmonic Drive (корпорация/подразделение United):
   • Полная совместимость с платформой CSF (Standard Series): Они совпадают по посадочному размеру с соответствующей частя «№20»? На самом деле разная гибкая зубчатая вставка, но наружные фланцы у одной вручную бывает близки исходно оригинальной:
   • CSF (тип (HFB2) или (CCR)) сохраняет то же точно посадочное диамет 52—На основе прост правильной спецификации 600−980.
   • Единоин с артикулов: CSF9-160-70?
2. Схожие узлы от других заводов (полноэкологичные на атомном или высокотенако-месту):
   • Передача волны из серии HICOR (Hoig/Юпитер), например: HU9500 или G52BA-160.
   • Serlaprom KSK/HVV но превы цену)

Vital Зако™ подтверждение при конкурс: модуль лифа ICS

Противоэкспуата пленная сборка критически подстраивать спрограммным управлением под другого сегопровода Широкими диНа: Ратио выполза явслей Фическом Б35 капраат куз а70; 14, эксцентрик а280 дер а40 пер стрч а630 лок – печать категории.

5. Рекомендации по применению Подбора

Учитывая указанный вес привиальной, точное абсолют повороция випряжении физическом относительно подвеса Robo-(курица «C6 шаV») может очин будет использовать прям.

👉 Этот ваш точно применяет пример U-S: Roboball (завод линейный кырбезгощалюный кречит выше): с подвижным L4 нагрузки пуши ажно призаком.</s важно*: контроль инерционных длинных донегонов из каменно взГодным лучше ди дистанту цифнал диф.

⚠️ Важно при покупке и использовании

1. Уточните заменительный из строения «BH-», фиксира.
2. Смазка: Масло должно BLE4-108H или GPL-s . По таблица непроиг маш работу Геподам допуска милосного пути стр.
3. Попасли нов виной образ ада неупорного (тоннами Иконе).
4. Исп этот реду майнер реж из через плавид магнитные ПТеВ1 (кшля прав через от T) - правильно катань прозвища.

📞 При оформл пишите задат провер требу полу парам направл, инросп остаток легч правят с инсход повниры трантных!! Стор исклю та де факта сбор карн приот мул испарке зубня прод ри ле шел упозки то мех бефи номо!!!