Harmonic Drive DR-4000

Harmonic Drive DR-4000 — это серия высокоточных сервоприводов (сервоусилителей) с встроенным управлением движением (standalone), производства компании Harmonic Drive SE (Германия). Эти приводы созданы для управления синхронными сервомагнитными двигателями (в основном, производства самого Harmonic Drive) и позиционируются как «умные» приводы с полным функционалом ПЛК.

Ниже представлено детальное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание линейки Harmonic Drive DR-4000

DR-4000 — это цифровые компактные сервоприводы (Burgservo) второго поколения, построенные на базе DSP (Digital Signal Processor).

Ключевые особенности:

• Универсальность подключения: Поддержка шин как CANopen (DS-402), так и Devicenet, последовательного через сервисный порт (RS-232/Service), а также входов/выходов. (Некоторые модификации поддерживают EtherCAT, но для DR-4000 это редкость — это серия для классических сетей).
• Полный потенционометрический компенсатор: Встроенный фильтр для предотвращения резонансов.
• Режимы управления: Скорость, позиция, крутящий момент. Умеет работать как Master/Slave, Master/Follower (ведущий/ведомый) без необходимости внешнего контроллера движения.
• Мониторинг заданий: 102 точки позиционирования сохраняются в энергонезависимой памяти.
• Встроенный архитектура Motion_Coroutine: Позволяет управлять через буквенно-цифровой терминал (текстовые команды) MiniSys-16.
• Опциональные передатчики совместимости: Стандартный энкодер — Sin/Cos 1Vpp. Специальная опция — интерфейс перехода на абсолютные системы УСС (OCD) и датчики энкодеров двигателей HD.
• Назначение: Приводы применяются в станках, робототехнике, деревообрабатывающей промышленности и тяжелом машиностроении.

2. Технические характеристики Harmonic Drive DR-4000

Панель линейки стандартизирована, различия по мощности (от DR-4000-A до DR-4000-B3). Основные номиналы:

| Параметр | Модели DR-4013 | Модели DR-4063 | Модели DR-4120-B | Модели DR-4370-B | Модели DR-4307-B | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |