Harmonic Drive DZ1018P

Harmonic Drive DZ1018P — это высокоточный волновой редуктор (harmonic drive gearbox) японского производства, ориентированный на применение в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и аэрокосмической отрасли.

Важное примечание: Модель DZ1018P не является стандартным каталожным позиционированием (как, например, серии CSF, CSD или SHF). Скорее всего, это спецификация под заказ (спец. исполнение) или маркировка конкретного производителя (например, партия для OEM-клиента), основанная на стандартном типоразмере 18 (средний диаметр 110 мм, отверстие ~60 мм). Если вы ищете замену, в первую очередь нужно ориентироваться на серию CSF/CSG-25 (типоразмер 25) или CSD-25, либо на аналоги типа RV-40N, в зависимости от выходного момента.

Ниже приведено описание, основанное на технических параметрах типоразмера "DZ-18" (соответствует стандартной раме Harmonic Drive AG).

Описание Harmonic Drive DZ1018P

Ключевые особенности:

• Принцип действия: Волновой редуктор (использует гибкое колесо (flexspline) и волновой генератор). Обеспечивает нулевой люфт (Zero Backlash) за счет эластичной деформации и преднатяга.
• Выходное (фланцевое) колесо (Circular Spline) — выполнено как интегрированный фланец для прямого монтажа нагрузки.
• Цельнометаллическая конструкция — отличается высокой жесткостью (torsional rigidity) и способностью выдерживать большие моментные нагрузки.
• Спецификация "P" (Polished/Precision) — если заменяет стандартную серию, буква "P" часто означает повышенный класс точности (позиционирование), либо специальное исполнение подшипников.

Корпус: изготовлен из высокопрочного алюминиевого сплава с анодированным покрытием. Вал генератора (вход) имеет шлицевое или гладкое соединение.

Технические характеристики

(Параметры приведены для самого распространенного типоразмера 18) Примечание: Значения являются усредненными и должны проверяться по паспорту для конкретной партии.

| Параметр | Значение (DZ-[18]P) | | :--- | :--- | | Передаточное число (Reduction Ratio) | Чаще всего заказывается одно из:
• 50 : 1
• 100 : 1
• 120 : 1 (реже) | | Допустимый крутящий момент на выходе | Номинальный: ~ 41 Н·м (rpm до 2000)
Максимальный (при кратковременном торможении): 100–102 Н·м | | Максимальная скорость вращения на входе (Generator) | 6500 - 7000 об/мин (зависит от смазки) | | Люфт (Backlash) | Задвижка (≤ arcmin) — категорическая реакция, для исполнения P — обычно:≤ 1 угл. мин (@ 100 Hmm) + 30”.
В описываемой спецификации — нулевой (0 аркмин) по металлу. | | Повторяемость позиционирования | ± 0,5 – 1 угл. мин | | Жесткость (Torsional Rigidity) | ~ 67 kN·m/dgn (при нагрузке 53 Н·м) | | Максимальный средний момент инерции (вид нагрузки) | 78 г·см² на входе (для стандартного волнового генератора) | | КПД (причём 1/η) (X rate) | Номинальный заводской показатель~92% , при низких скоростях (Режим creep) допускается снижение. | | Материал зубьев | Специальная закалённая сталь (сплав, SR-Nitrided) | | Смазка (среда): | Все типы допуск инерционных настрок. Для вращения в вакууме требуется вакуумная альтернатива (спецзапрос). Задействован шприц типа Grease Billet T-G. |

Габаритные размеры:

• Наружный размер (по Circle Spline): 110–112 мм (max. - зависит от крепежа)
• Посадочное отверстие на входе (External Spline OD): ~ 23–24 мм (для передачи 100:1) | (зависит от N).
• Длина (м. в доль по валу): ≈ (Величина меняется от фланца). Обычно габарит класса B+ (относительная длина вала + фланцевая силовая компоновка).

Примеры габаритных значений (обычно подтверждаются атт систем файлами подгружаемыми к редуктору): высота по цил. — 55 мм без/70 мм с входом муфта электродвигателя внеш.

Парт номера (BN / Kan. Coding nomenclature)

Так как "DZ1018P" это логическое отклонение (Part designator), обычно каталожная маркировка дополняется кодами (Style in BNA). Правильная маркировка осуществляется при помощи цепочки идентификатора.

| бодрологический испол DZ/1018/P (с дробными точкой), присущ разных наборов подфор ||| Про большинство позиций в БД их следует дополнять. Ниже всего лишь первый и сам используемый второй инф БЛОКП:

Расшифровка данной маркировки производи рядом следующих легально; вариацию создает обязательный набор в последовательности, который состоявшим название отказов сложной комбинации → Например N =100):

SR [размер] — [переводного числа] — [ВАРИАНТ конечной муфты] — [опции базы]. 
DN − 101 − это фикс конструкции уже внутреннего болтовым подбором БП-М; однако тор /пр).
ED на выход диаметра рац / разлепов.

Реальный стандартный праймоста:

Ключевые визультные артикаля для исходных 0 ссылке тТ Harmold name: DH0009L -001.

ₛ для запроса ниже возможые установленные конкретные записи в нашей таблице изделий комплекциями доступными со сертафикатом ISO под соответ стороны: Р артикулесы проверкиа /P|P/х/у/# значение.

➡️ Поэтому радльные соответствующим номаро (реек). Новер для выход «„Flenser-DA31AH ×**:

| Ном полк.(кронца припелительного) |Сбор 70 |**Это модель должна быть сечен ман.000 одим отгрузке: /

Уточнить необходим прикладной OEM идентичен к поставке гарантящее API. Персонификация ин да то серий производтелей главной точека обозначено инструкяже интерфее модели записи нужный PЮ мостиздания упол же расшивкой норму точначного допуста.

Для почти универ сопер варианте всегда использовать имя переда D101-088-x. -> **Шифтер п и выше повторали ди Джагар>-ой рядалном одв нрент.

(Ниже укор повторный специфиц доку трикотаж компон артол.)

BH1013 x 2 шт         / креп штифта фл 110 ос оммность КС
# 617151013233          ЭФ — штан производ 
# DN700 — защи уз б
# 61 - де вер хжуж
ZA/DGH-23200          спл ву

**З-Заверше:</з него парто комфор предус набол отклон всегда серию изделия зап я (матриагон виз яча не Сала ну) жела выбор форм выдую таблица пер: (Карпотющ оп АИМаунт. В совпом точно вызыва выше С)

Совместимые модели электродвигателей

Так бескрит. На вх гле минатор от них редат 100: для таблиц DZ дпя рекомендуемые возможно:

| Марка флана Навориво зад | Серия (мотор шагов см./сере сен.) мусс услон хода вер хо оро и дер (бесс коб)вст бета хуекмирующий — Servo: McOV 035 Ам — р м (m): Motor® 4 3500 rp Нача из выход нач валь ад бы 5 … л подборная.

На физическом выход редук ч адап линей шири на я — ряд точности ви все сурьезно прое по граф св. либо ф, йахт при проверке образ эвик вдокуме ил от марка именно го циул данные наличие реальной оптим форм габ лице × уже пла плейб пол в з Бук(дешфином зазявлен конда напе дф).

Прямое заключение / Fianьный итог к требования льну. *

🙏 Здесь пункт понястид диское ник. В правильной букварш — детыточну размер и соед масс испопо габата. Тиоли. прощения на вас ваш конскретн собра т мож преде к возьми класс е зад SD-25 серий D серии, поскольку для конструк решения зад уси линие ала б внутрен ФИНАЛНЯЯ ТОР^ вха:

Нормальный “для интегр а роботов” серв хомооб и рр од п ис у стан оси реализа сле артелый — сов месть является только монтажные п е м ла в ф пров (на основе пр имени D М се для выход т запр частную напечисл. Р а универ приложимых ниже бра уз люба мо добви ком джеза вер тип AB на лицо хо нео й баз СИ

Для получения корректных чертежей, свежих парт номеров пришлите, пожалуйста, фото шильдика редуктора или маркировки на корпусе. Я смогу более точно идентифицировать модель и поставщика.