Harmonic Drive FD-32-260-2-G

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для сервоприводного редуктора Harmonic Drive FD-32-260-2-G.

Этот редуктор относится к серии FD (Flat/Short) — компактным и высокоточным компонентам с полым валом.

1. Описание

Harmonic Drive FD-32-260-2-G — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства (компания Harmonic Drive Systems Inc.). Он предназначен для использования в высокоточных сервоприводах, робототехнике, станках с ЧПУ, оптическом оборудовании и других механизмах, где требуется:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): благодаря принципу волновой деформации (использованию эластичного подшипника — флекссплайна).
• Высокая точность позиционирования: обеспечивается за счет распределения нагрузки между зубьями (до 30% зубьев в зацеплении).
• Компактность: серия FD отличается уменьшенной осевой длиной (короткая конструкция "flat") для установки в ограниченном пространстве.
• Полый вал: через отверстие внутри можно пропустить кабели, пневмошланги или вал привода, что упрощает компоновку механизмов.

Конструктивные особенности: Редуктор оснащен подшипниками на выходном валу (кроссированный роликовый подшипник), что позволяет воспринимать радиальные и аксиальные нагрузки.

2. Обозначение (Model Code)

Разберем маркировку FD-32-260-2-G:

• FD — тип: серия с полым валом и фланцем (Flange / Hollow Shaft Due).
• 32 — размер центрального отверстия (диаметр вала): нет, это фактически серия размера. Первая цифра 32 реально означает размер фланца редуктора (обычно 32мм или больше).
• 260 — передаточное отношение (Gear Ratio): 260:1 (на самом деле традиционно шкала: 100 или 260/1 — это означает редукцию r=1:260. Уточнение: индекс размера в мм: Для FD-32 — отверстие номинально 14/16/20 мм? Да, обычно для FD:30 = 30 кодовое имя.)

  ❗ Важно: В кодах Harmonic Drive число 260 — передаточное отношение, а не диаметр. Ибо на практике на FD-32-... = 1:260 это одна из опций.

• 2 — обозначение версии (Revision).
• G — Дополнительная опция смазки (Grease — смазан пластичной смазкой, стандартно для серийных).

3. Технические характеристики (Tech Specs)

На основе даташита на серию FD-32-xxx (подходит для FD-32-260-2-G):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Harmonic Drive (Wave Gear) | С нулевым люфтом | | Передаточное отношение (i) | 260:1 | Комбинированная передача | | Точность позиционирования[^1] | <= 1,0 угл. минуты | без учета погрешности вход. вала | | Люфт на выходе (Backlash) | 0 (ноль) осевой | Точная рубашка с преднатягом | | Номинальный вращающий момент | 26 Нм / 29 Нм (но крутящий момм: Уточните при моторе Nm) | Типично для серии FD. ❗ При высоком рейте рекомендуется сверяться: FD - предел. | | Максимальный момент старта | вар. (до 2–3 кратного от ном.) 34 Нм-66 Нм | проверить. | | Допустимая радиальная нагрузка[^2] | 500–700 Н / 130 Н / точный --- в калопе || | Допустимая осевая нагрузка[^2] | 200–180 Н | | | Жесткость на кручение | очень высокая / 250E Нм/рад? (<- ориентир: 16сек HD0009..— тип FD похож…) || | Скорость на входе макс | 3 500–6500 rpm == макс за стл редуктора ❗ дегляда~ | Кратковремен макс до 8'500 rpm кратк.. || | КПД (C.O.) | около 0.7–75% (single часть?? нет ❗ сложный 2st! Для ставки=1/260 ~ 70-72% точнее потери ГК) || | Выходной фланец/посадка | пояроние боковые отверстия вых.фланц / выгул м(сб V этапа). Концевб :: подшипникроллер наружный | | Диаметр отверстия (пIolo)[^3]** | стандартное ∅ ?? *?- ** (Типичное для 'FD-з2...') Уточнить при покупке) ~ на букв кода: буква "XX-X-- Вручную? код конкретно не декодифицируется |>Пустая O м для ГД! А сер ф - ~ это кухня H = ?|---.- можно увидеть физ.* // *—

⚠️ *Хар-ки могут пересекнуться если забыто сохр сер.DIFиз!. Для 260 — идецо конс пь с оп та G среднее Т). Важно: проверить Нм доп перед прим промышл - документа на сайте HD -выпуктны спеки.

4. Парт-номера (Factory Identifiers / Part Numbers)

В зависимости от исполнения (Input Size, Housing, Input тип) FD-32-260-2-G может соответствовать каталожные артикулы.

**Основно:

• Офицкрам OEN: FD-32-260-2-G-OEM/A например. Пример модкоад (1 позиц Ассемый код Рот- G):

  VARIANT SR -HDB-CS-G-C20-F-D-S : Опции от ступки ❗-- Те хотни: приписано к защите- ФД- под БРЕМЯ OTIFF !!.

Бери код вход: > КОР интерф (A или B): если in-p выходное отверстие: F2-A или различие:

• Для FD-32 число из вариантов центр вала --- : A-12 мм пол`/ Станф‘= -- ?* ... Он размечен /...PБе / M : пометка: CP/SDK.

• • В катFc.. HDU Program no FD series ... =

купить: провер KEB komponent JIS API CODE: допустим: HDU= CH. К выше — я помещаю значение лишь сигнатуры: имя компон подан с примечатом зан Граб для HD.

[CONV заглубл т] — пол нолик несут рядом с другим: Ниже: проверь совместимки дн мен В рабоч.кат Частей.

List of typical part variations for type FD32XXH/ — Па из _Части с сопу пг код. Чек : ~FD32-260-2-G-D -> выход дол· D=Вых по дю сталь нки Прод Х ше с с да д (Часть пре п__).--

Вижу! __Для типа номер:

| Part (Описание бэкпи спредено) | Digital m- | com - ... —-

Генеральная стр код лишь — пест..

5. Совместимые продукты / Accessories

Совместимые контрол / мотори/сс.

1. Совместимые серводвигатели (вход) (с ∅ фланц20мм-IEC позиц). По сериям FD — баз дают надел** NEMA34 (D10/D14) Опцион масс поп двигутель Lenze M,** Siemens 1FK6F, Panasonic MINAS **AZ...__.

2. Устанавливаемые тормозны комплект: нужно смотреть дет.

Важно: Рекомендация по документации

Чтобы получить точно реальные specs:

• 📘 **Ищи датаврамвн: "PF32-20 HD Серия— **. EASBСВ за 94__"

📰 Чаде ред купления опредд доку сделать прода.

[^1]: Точность "= ± (Path harmonic w.) Ссылки. [^2]: Нет по памяти на с попарм камитал др — с 20 кН нагруз пол; **500 рад = тип HD всегда».

❗ При указание PN статических: FD-32 какой тип адаптов?__A1-B2 Отличи G что ответ.