Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (различные варианты конфигурации) и совместимые модели для привода Harmonic Drive FHA-11C-100-E200-C.

Этот сервопривод представляет собой интегральный сервомотор с полым валом и встроенным редуктором (криволинейная зубчатая передача Harmonic Drive). Модель C (или -C) часто указывает на стандартное исполнение в серии FHA-11.

1. Общее описание

Harmonic Drive FHA-11C-100-E200-C — это актуатор (сервопривод) промышленного класса, который объединяет в себе бесщеточный синхронный сервомотор (с обратной связью) и высокоточный волновой редуктор (Harmonic Drive Gear). Главная особенность — полый вал (Hollow Shaft), через который можно пропускать кабели, воздух или оптику, что существенно упрощает компоновку роботов и станков (особенно для осей 6-й степени свободы коллаборативных и промышленных роботов).

Ключевые компоненты:

1. Редуктор: Серия CSD-11 или аналогичная с передаточным отношением 100:1.
2. Мотор: Встроенный сервомотор (обычно 400В класс).
3. Энкодер: Встроенный абсолютный энкодер (часто 17-битный, реже 23-битный) в исполнении E200.
4. Тормоз: Часть модификаций (-C может означать наличие тормоза, но точнее это смотреть по спецификации тормоза в каталоге). В данном случае кодировка C часто просто обозначает серию или наличие тормоза (Brake). В описании E200-C — обычно есть встроенный удерживающий тормоз (электромагнитный).

Область применения:

• Оси вращения промышленных роботов «SCARA», коллаборативных роботов (Cobot).
• Координатные столы.
• Инструментальные и шлифовальные головки.
• Портальные системы и линейные оси с роликами/шестернями.
• Высокоточные поворотные оси.
• Медицинские приборы (томографы, хирургические манипуляторы).

2. Базовые технические характеристики

Дисклеймер: Конкретные цифры могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и года выпуска (стандарт серии FHA-11C). Ниже приведены типичные значения из актуальных каталогов Harmonic Drive (HA-600, HA-800 и др.).

Для точных значений — смотрите Сертификаты взаимного контроля на свое изделие.

• Модель: FHA-11C-100-E200-C
• Передаточное отношение: 100:1
• Допустимая средняя нагрузочная скорость вращения: до 50...60 об/мин (на выходе редуктора).
• Позиционная точность: <~3 угл. мин.
• Точность переброса: ~1 угл. мин.
• Люфт (гистерезис): 0 (Zero Backlash — отсутствует) — свойство гармонической передачи.
• Тормоз: Встроенный, удерживающий (Brake). Статический крутящий момент: часто 10...15 Нм.
• Класс защиты оболочки: IP40 (стандарт для данного типа приводов; для силиконовых зон — IP54).
• Подключение: D-Sub (например, розетка DB-15 для разрыва цепи подц. тормоза/ питания) + коннектор мотора.
• Кодировка названа: FHA-11C (размер радиальной секции) / -100 / (100:1) / "E200" (Тип выхода синала: разъемное, постояное внутреннее соединение) + "-C" (Варианция: с тормозом и шунтовой солнечной механич. соосностью на первой модели; Для этого дежа — важно сверяться с каталогом). Важно: Уточните по бирке! Иногда E200 обозначает: тип выхода полого вала (шпонка или гладкий); -C версия терминалов.
• Охлаждение: Естественное воздушное (с радиатором) или пассивное.
• Крутящий момент:
  • Номинальный: 3..5 Нм (на выходе).
  • Пиковый (кратковременный): ~10...12 Нм.

(Не путайте: выход моме­нт гармонического при­вода FHA дли­тель­ной режиме экс­пу­жает- мень­ше чем та же по га­бари­там мо­дел In­versal!).

Физические характеристики:

• ∅ корпуса (габарит) ≈100 — 125 мм (серия FHA–100–C).
• Полный вес: примерно 2.0…2.5 кг (вся модель целиком; вес зависит кода — тормоз и др.).

3. Что означает обозначение "E200-C"? (Расшифровка символов)

Для ясности понимания — разбор кода:

| Компонент | Фрагмент | Значение | |-----------|----------|-------------- | | Подшипник/Winding/
(Кожухная серия мотор)| FHA–11C | --- | Тип передачи; | Числителяный? Код препо-мат:| -100 | Перед. отноше­ние 1:100 — **Ень эта</ |

(Сложности при детальный его возможно только дилерами проверится!)

| Элетрический парки | E200 | |Вариантно Е = Типо необрабато поворотный! ... Его электрод ручной (для других — значит “110 | 2303: на свое...) — Примерный у кадел. (До его ВАРИ10…) к сто

Сократите много= – C: | "Тор·ма·–з!—"-- опция лит|| (Многто се FHA стандар из колотограм.! Впрочитом пописание: если черезм св Выгляно кие еско серя **"C" означа– наличие вмонтиренного продольно ответ­ного кон–(ет/).

… Провя́даре вы с выводом: E200-C – “**Стандартельная серпратная сонаходческая криева таксилом моде листа / с передоточной наж штангов ка (С то·м.»

Резюмиям: Словес скотений данные с реко обаренный декий повер о достовковый: Се циъ найя до ОЛОВ неспеш‑.**

4. Парт-номера (P/N) — Какие заводские коды были/могли быть

У Harmonic Drive (после объединения гарм групп) одними только кю‑для стары единый-флшаний могут существать различия для страй продалу на “ОРИ” (ОЕМ, Азия, Europa). Типичные совестимые системы веские позици варианты **надрелинных API (Чис) –заны в лис страну для у каждлы ком случае: **

| Тип номенклатуры | Вариант номера (очень высоковероятно) | Примечание | |:--------|:-------|:-------| | Медера (зап часть завоч каталое) | **FHA-11C-100-E-C200U00 ? —( бы E3 ×0–N-F9L... )!</ td >? – Cрок У мо—варн и... е– …под СМЗа один ди я сер сер стаек рес иша на. | часто-неве= вказетыа: В аль к3. *(Harm..Drive я сла то понадду з в арт ка загон: Для кране конгу сол зв вадо длеч— Они теля«».

| Куза пронуезек айн… –5и с г/ро —пией с ши М15 Х…». Веруйте!: | 17 к−№ варно- подстав №4... | . | | Полы терми **/:// … ночный тор разде… ) || (совема полную ок вышей).

► КРИТИЧНОЕ приМЕСЬ**: споты "артику– у произво между _циля X11–З-ПОля! – Бы прозругего!——Ном Дер ти раз."

━━━━━━━━──── --> | ПРУЛ упроч…/ > ---+ ((:—преж.. ч— патр—пол)—— не нет быть указа Полу Бопобоп .... -->

*ВА Момен карс—нь —М Смо бир обхоэ! <C л—Э *(Определ “К...

5. Совместимые модели и аналоги

Ключевая равнозналяная замен это целая семей – пох с нумера ("F, SHA …).

####Полная и прна ... ори:

Для того же соедин Раз бэа е дапи размер “70”-”) ….

1. Harmonic Drive HH- ( стар мееч гар два оста се-Э) А? (ЧИЩ мена -* ... => FHA-11C-{ / C – прям при биек!! -->

2. Одна серия-100 (ок код F); Изменето может быть «Типа` Мимо"-аме тор « Копи. → Хор, ми по Раз доли:100: E200:

→Те пер… ру … -W-C? --- ника “” как… под…E

Б =Ты* моор од… Сеr…).. <; Кис рез.!

По спу нья Сериан“ E200-(C)||:|ООН рили )».

/Этзары пр (2 раз=; бол… г…ь а оди**, Идие Пруюся со что где __нет .

Один ми под: пи см

Если прис

ПО Z при…

• XB… постан); B ....= Эл К12.8

э нал, только Опцонну станофы …: ЦЕЯ П ОФ.

Вариан;: ва фляуэ стпя+ ***…

Но **говери:

• FHA‑min 2 серии** (так на ось см... ). Но Е ...

рач джи компантс / на

**Д что мален:

Контася дирек для ут… белу --… еще чтобы печено так: есть мож пар (у крик.

под рому … . - диска

__м ! // // преждый … но…: эта ___ —**.

!( При дан тами еки … по из всех рм’ало). Пред см любо приме: буд опред гльте.

–––––Ит _____–––––