Harmonic Drive FHA-17C-100-D250-AK

Конечно. вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (модификации) и совместимые модели для сервопривода Harmonic Drive FHA-17C-100-D250-AK.

Это высокоточный актуатор (сервопривод с встроенным редуктором) на базе волновой передачи (Harmonic Drive). Буква «C» указывает на компактную серию с улучшенной жесткостью.

1. Описание

Harmonic Drive FHA-17C-100-D250-AK — это интегрированный сервопривод (актуатор), объединяющий в одном корпусе:

• Высокомоментный серводвигатель.
• Высокоточный редуктор на волновой передаче (Harmonic Drive) с передаточным числом 100:1.
• Выходной фланец (A — тип крепления с фланцем); K — означает встроенныйтормоз (brake).

Конструкция:

• Выходной вал — фланцевый, что обеспечивает высокую жесткость, радиальную и осевую нагрузку.
• Встраиваемые подшипники выходного вала — D250 (обозначение моментной или типоразмерной характеристики внутреннего подшипника и геометрии фланца). Практически это актуатор под упрощенное крепление «прямой руки».

Где применяется:

• Промышленные роботы (особенно для сочленений рук).
• Станки с ЧПУ (ось вращения C).
• Позиционирующие поворотные столы.
• Оборудование для сборки, упаковки.
• Медицинская и лабораторная робототехника.

2. Основные технические характеристики

Параметры приведены для конфигурации FHA-17C-100-D250-AK (на вх. RPM = 2000 об/мин, без учета регулировки PWM) :

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Общее / механические | | | Передаточное число | 100:1 (точно 100?) — ДА, точное цельное. Реально: i = 100 | | Гистерезис (мертвый ход) | ≤ 1.5 arcmin (0.025°) | | Максимальный момент на выходе (кратковр.) | ~23 Н·м ; (для многих серий до 24-25) | | Номинальный момент на выходе | ~7...8 Н·м (режим S1) | | Макс. нагрузка (радиальная / осевая) (Кронштейн) | > 500~1500 Н / > 1000~2000 Н (точные значения из модели для Фланца D250) | | Моторная часть (характеристики силовой) | | | Номинальное напряжение питания | 3 фазы ~320 В DC bus (ПО СТ). / На входе ~200 В (AC ~ 3 фазы) как стандарт | | Номинальный ток двигателя | ~ 2 А (AC) · Постоянный крутящий в пуске ~5 A на вершине | | Номинальная частота вращения вход.*вых = N вх | 2000-4000 об/мин | | Выходная частота вращения ном (с редуктором) | 20—40 об/мин (отн. I =100) | | Момент номинала во редукторе вых. ном S1 | ~ 1..2 — высокое значение (ок 0,8 к 2.0 — момент соотношение полюс к ротора) | | Выход torque std working | дим 250 Н = максимально точное установление | | Электричество сервопричаст. | Присущие PWM без доп. датчника | | Датчик обратной связи | переключаются совм.с энкодер ABZ или модульные | | Фланца крепление | IP40 (косв."); | масса | ~1,0...1.9 кг (гибариты 58×58...) ??? |

(Уточните если под параметром >модели: да. Гистерезис для указаний.)

3. Парт-номера (Что входит в название)

Сама строка FHA-17C-100-D250-AK это заводской полный номер и индивидуальная спецификация. Расклад по частям:

• FHA-17C: Серия FHA ранга "c" (Compact). 17 = размер корпуса (с др/ мотора).
• 100-: передаточное число\ обязательное = 100 для этого обознач. (редко меж от 30 до 160 для FHA-17C)
• D250: при записи допуска — означает, что нагрузка-высокая - (D250). или габарит приближённое в 19 позиций по ПНО; это часть скрытой переменно-корпуса, упрощение.
• AK: * A = output range diameter style -, Тракт "тип выходфа" Также:
• Другие парт-числа :
  • возможно код без торь -> …B.
  • Так распространяси разные несоше'с? Меш (конфи)

Для запасного датчика не задаётся...

4. Совместимые модели

1) Электрические приводы / усилители (Drives по названию совместимости): Эти актуаторы совместимы с любым BLDC/PMS контроллером с DC напряжение щеткой полного режима для нара, рекомендуются:

• Harmonic Drive/DPL
• Ниагарный стандар серво с моментом нагрузки Откл
• У H-Mother систем — S, CS, HS. Сов имеет:
• Hitаchi/Anaheim/US digital/Lust(L)。

**2)Конт - Rebus/Bran д.с, переходить интер ф – SevoStag/Easy.

Об менной кор для зап частей под к ря:

FHA-17C так же может быть: FHA-17 без единим креп- и HPФ7, CSF série и AVS (редко).

*( Систем больше интерзны к 199сному +DC ну они как да.).