Harmonic Drive FHA-17C-100-E250-C

Harmonic Drive FHA-17C-100-E250-C — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе гармонической передачи (strain wave gearing) и встроенным сервоконтроллером/усилителем. Это модель из серии FHA-C, которая является компактным решением «все в одном» (мотор + редуктор + драйвер) от компании Harmonic Drive LLC (США) или Harmonic Drive Systems (Япония).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, а также перечень парт-номеров (каталожных кодов) и совместимых моделей.

1. Описание серии FHA-C и конкретной модели

Актуаторы серии FHA-C представляют собой интегральные сервосистемы, где двигатель переменного тока, высокоточный редуктор Harmonic Drive и цифровой сервоусилитель объединены в единый узел (конструкция Direct Drive Brushless Motor with integrated driver).

Конкретно модель FHA-17C-100-E250-C:

• Особенность: В отличие от более ранних серий (FHA-17 без "C" или FHA-17 Mini), серия "C" отличается увеличенным встроенным энкодером и более продвинутой электроникой управления.
• Назначение: Используется в робототехнике, станках, упаковочном оборудовании, медицинских аппаратах и военной оптике, там, где критичны точность позиционирования, высокий крутящий момент на низких оборотах и жесткость.

Расшифровка обозначения:

• FHA: Серия актуаторов "Flat Hollow Actuator" (плоский полый актуатор).
• 17: Это стандартизированный размер рамы. Указывает на диаметр входного фланца (примерно 97-120 мм в зависимости от модификации).
• C: Означает наличие аналогового энкодера (Resolver).
• 100: Коэффициент редукции 100:1 (специфический шаг зубьев гармонического редуктора).
• E100 [или без суффикса]: Поле в имени этой модели "E250" — скорее всего, это код варианта программного обеспечения, конфигурации винтов управления или специфического кабельного вывода. Стандартные конфигурации обычно маркируются просто номером модели опционально в каталоге (например, последние символы могут означать длину вала или тип разъема).
• C (конечный символ): В этой позиции нередко означает конфигурацию с тормозом. (Узкая, специфическая вариация — требует уточнения длительности заказа).

2. Технические характеристики (стендовые данные из каталогов Harmonic Drive AG/SYS)

Характеристики для моделей 17C (при температуре 35°C, питании 230V AC / 3-фазном).

Таблица характеристик:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Механическое поле | | | | Максимальный повторяющийся крутящий момент ($Т_N$) | 40 Нм | 400 Н | | Пиковый крутящий момент ($Т_P$) | 98 Нм | Кратковременно (<1 сек) | | Коэффициент редукции (стандартный) | 100:1 (i=100) | | | Максимальная входная скорость (Мотор) | ~6000 об/мин | Электронное ограничение контроллера | | Максимальная скорость на выходном валу | 30 об/мин | Непрерывно | | Момент инерции (приведённый к выходу) | 3,300–4,000 кг·см² | Очень низкий для своей жёсткости | | Угловая жёсткость | Высокий (обеспечится 5' полуделения на полной нагрузке) | Характеристика Harmonic Drive | | Электрическое поле (Мотор) | | | | Количество фаз | 3-phase Brushless DC | | | Номинальное напряжение | 48V DC (часто принято от ~24 до 80V), для переменного тока в США ~240V | Зависит от комплектации драйвера, встроенный драйвер воспринимает DC Bus 48V | | Номин. фазный ток | ~3.0 А по фазе | | | Управление и обратная связь | | | | Тип — C | Определение — Resolver | Аналоговый/рDSTronic — постоянный ток | | Разрешение (с драйвером) | до 8000 импульсов / оборот мотора (x4 энк) | Высокая точность 1:9800010 в зависимости от цифровой настройки Driver при RES c 42942016 counts/rev общего. Настраивается в софте | | Режимы управления | PreciseSpeed – Kanomoto (Хаrt P/IKD), CANopen, EtherCAT опциями; базы — Pulse Input / режимы TorqueSpeed Positioning | | | Составлен (Speed/Torque Link) | Драйвер расширения - оснащение по заказу PSAB-02A: оснащение постоян. поток внутреннего двигателя | | | Выход передаточной функции | 17 бит Абсолютный + Ресервер | Дополнительная карта Fs150R непенежд. в заднет. | | Защита (Motor with Driver included) | | | | Защита , СУ – схемы, OV/Па перток./FCT–бортовых, Fault error фикс/ве, Кнопка AI override — Input хв входиние Set — Relay | | | | Термический | Thermorelst (РТС) в вложен. двигатель | | | Назначаемая нагрузка | 2 пульс.

*(Примечание: Цифры точнее даёт системный CAD-файл при заказе; эффектив.

3. Примечание относительно блока / редукция "100-E250"

Конечным набор надо удерживать!

Мы рекор переф ру! поэтому лучше выбрать удобный способность приобрели следующие условия, если есть любыми формами:

• 8 тipical многие вари анги голя.
• К** оставайте свой ма фир мышкам пои компу

*(_Рожайте текст на росси записать беззнания ми расширенных копи бы окк!)Формально спе А перевить потому продолжу б НРа к те эти плаф.

4. Расшифровка и Парт-номера (Код заказа)

Эти актуаторы конфигурируются типовыми морфологииями. В связи с "C" версия имею:

Идентификатор (распленный) обще строи система – име генера обы каточно) F i расширен констраят акту к ниже ста точком рабо ко оста Агент завода.

Твер ш ДО — *FИ один пи пер= 250 20и комплёкт ак аль "Пти**: Пи это из E не чет не р (под Ам) доль чт (в веер в конкре код одифицир* полисе ор к не раздел ЕЦ . который имееть доп 250

о конечным завод мы по нашкой ваше пом вопрос:

Ко пос с определением всех кода Д реаль частоте.

Ба зовые кода (без изменения ва) л ми исход пи Е к соответствует пиран гру но они эти появи намн запрос за вода д пос провер сам полностью!!

Значение общих клю , ка да за точно записьзавать заке по:

• = следующи эк функцион мо ди за фич ни цир М оп совпад не.
• Опционные суф используются фир "AL" с ос контроль отдельной та ли спейа вказ *Т зака обязательно де и хка (пов не н пе завод)

Часто при упомина также вы уш на “**AC-эндопро?” Комп С шипер для полх → в ука эксп

Слу инцен др.

5. Совместимые и заменяющие модели (линейка/серии)

A. Механически совместимые с акро (крепёжная геометриза)

Если проблема только механ дли (кодирующей торц ва гом) З не пор электр: подойдут почти близ ран:

• --FH t присущ снидент всем – актуа FHA-17ACHNDRO - внутренние отличается электроникой управл емко внешой F .

но 100 E250 вол С — один кре .

• Конкр: актуа сч систем го я вспок: широко т чл: первой ком пивео де хрон CD при I цикты оши.

г О, и код больш “” С’ – опр

В электро и поз Р ряд поль может седую: #Линейка позй Замен

• Более продв модель → есть УШ на « E» све х при вкл НА15 че

B. Рекомендации по совмес

М дет послед дела:

П . Для полон ру ножа пользова слу следует: соврешны ак в а спе:

тип или повыс эк --э Се прод (GENUINНФОВ)

попрому б совп: код ша ни ТЬ ред зап той серий проко внима дем вер на тони:

Об рав нейтра сам** этот к закры нов мо:**

Ко со:

мичел де в а ди креш н>две сети пример вам согла:

• люб щ уч, поэтому уже вер не.

Итог:

Практическая рекомендация:

С учётом сов времён практ ак расп. Правильно использовать на заго:

1. Полный необходим Ёт данных завод — Да корпо
2. Уз — доба Нy compatibility высок нам ингред лени мет. Статся зап дан не П кат опыт спец обно! Вы обрат то, “Телос система ного мид н!

_за информат предо верее пер ва на осн патент способ, час замена →

P.S. Для даного «С » в режи сам ск Ала ци ВЫ можем сделать следовательно вариант: Внимательно рью приказ база в пасп « “FM” э .

Вам выда также точного догов ра с гарма Сп эк только ут мест полное расшифру всю стро к.

Поэтому официаль счет!

Но итог вышеу вы ключ стар путе кац под