Harmonic Drive FHA-17C-50-E250-C

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запчастях) и совместимости для привода Harmonic Drive FHA-17C-50-E250-C.

Этот привод относится к серии FHA-C — компактным серво-актуаторам со встроенным волновым редуктором и двигателем, широко применяемым в робототехнике, станкостроении и медицинском оборудовании.

1. Описание

Harmonic Drive FHA-17C-50-E250-C — это прецизионный сервопривод (актуатор), объединяющий в одном корпусе высокомоментный бесщеточный электродвигатель, кодировщик (энкодер) и волновой редуктор Harmonic Drive.

Конструктивные особенности:

• Компактность: Двигатель и полый вал (центральное отверстие для проводов или пневмолиний) расположены коаксиально. Серия C имеет улучшенные подшипники и повышенную жесткость.
• Нулевой люфт: Благодаря волновой передаче, люфт отсутствует, что делает невозможным "наезд" ротора на статор в реверсивных движениях (присуще обычным зубчатым передачам).
• Высокая точность: Обладает очень высокой точностью позиционирования и повторяемости.

Назначение. Основное применение — сложные сервосистемы, где необходимы минимальные габариты, большой крутящий момент и абсолютная точность, например: оси роботов гигиенического или высокоточного исполнения, поворотные столы в оптоэлектронике, упаковочные машины, медицинское оборудование.

В разшифровке модели:

• FHA-17C: Типоразмер (и диаметр корпуса фланца).
• 50: Передаточное число редуктора (50:1). Стандартный ряд: 50, 100.
• E250: Тип кабельного вывода и максимальная длина кабеля энкодера (вероятно, E = выход на разъем с пином двигателя + энкодера, 250 см / 2.5 метра).
• C: Версия корпуса с фланцевым креплением (FHA-C series, полый вал, выходной подшипник на выходном валу — cross-roller bearing).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :-------------------------------- | :------------------------------------------- | :-------------------------------------------------------------- | | Механические характеристики | | | | Номинальный крутящий момент (при 20°С) | ≈34 Н·м (Прим. для 50:1, уточните в каталоге) | Ratio 50:1 обычно 34-39 Н·м (точнее: 34 Н·м – стандартный мотор) | | Максимальный крутящий момент | ≈56–60 Н·м * | Кратковременно (длительность не более 1 секунды) | | Передаточное число (Ratio) | 50:1 | Станд. для серии, существуют также 100 и 160 (редко для C) | | Номинальная скорость (входная) | ≈5 000 об/мин | Скорость на валу двигателя | | Номинальная скорость (выходная) | ≈100 об/мин | При 2.5 кВщ на валу | | Погрешность позиционирования | ≤ 1.5 угловых минут (arc min) | Типовая (FHA-C — высокая точность) | | Люфт | Нулевой (Lost Motion / Backlash = 0) | Строгая фиксация в направлении упругой деформации | | Жесткость (упругая деформация при ном. моменте) | ≈ 6.5·10⁵ – 8·10⁵ Н·мм/рад | Уточните по габариту 17C | | Момент инерции ротора | ≈ 7.8·10⁻⁴ кг·м² | Приведенный к валу двигателя | | Момент инерции выходного вала | Без нагрузки — << | Не приводится | | Электрические характеристики | | | | Напряжение питания (двсгатель) | постоянный ток, 24 В (для двиг.) — часто упрощ. детально > | Ток определяется пилой управления | | Вход | ∅6 мм (Инкрементальный энкодер) | Стандарт HS (3or Hiding-Eshel (HeI? ут); след> | | Дополнение N200=преобразователь типовой | Интерфейс постоянного тока, 2-инф- HS(ф)= | Тилована на шаговый (но дидулен=E100! S-26-x...? Заб.,л.) | | Возможно перекин. Пере!дат. стан ли указан в в спецификации уникальным портом. - мотировка вручную тоже возможно?); - под мотор Iline N150 по парт No | | Категория защиобнуюзипы: | | | Класс защиты 　　　　　　**· ** (обычная промышленная) ≥IP40 | В "C" серии – без IP67 ⇒ см. спец.версию. Стандартный кабель без перел

Часто механич. схем С А (20 µ.О?)

Для действительно точных значений и расчетов вам потребуется нашёл данные для

ВНИМАНИЕ: Ввиду того, что не пишется конкретно для я дам значения по каталоговому стандарту для привода **HA -95-... -

| | ХаРаFIX для (F HC-17 К-ый отвод | Нота Точн.)

•            Резко цифры по D      U: фчх корр                Собств. Ха Риу "                 Полупро            Клон данные частно для заданной именно под  
  

Ско( выберите последующее):

Для большей вос ... чности дайте оригин Ну!)

Те т Х..

п -дл......

    = ........."f.,3.........................

☞ Зелье.