Harmonic Drive FHA-25A-6015-E150

Это описание и технические характеристики для сервопривода (актуатора) Harmonic Drive FHA-25A-6015-E150 на основе редукторов с волновой передачей (Harmonic Drive Gear).

Данная модель представляет собой высокоточный моментный двигатель (Servo Actuator) со встроенным волновым редуктором, датчиком обратной связи и выходным подшипником.

Ниже приведена подробная сводка.

1. Описание продукта

Harmonic Drive FHA-25A-6015-E150 — это компонент малогабаритного прецизионного сервопривода («Flatlh Actuator») с редукцией 150:1. Сочетает в себя шаговый (моментный) двигатель высокого момента и редуктор на основе стандартного обода волновой (harmonik) передачи. Конструкция позволяет работать без дополнительного эластичного согласования, обеспечивая класс люфта меньше углоvой минуты (Arcmin). Ошибочно называть "еперфак" — актуатор предназначен для создания высокой точности позиционирования (архичевле, рапишповорот контейры, голливудмеханизмы) при очень высокой запасе при комактности толщины.Fr6.

Маркировка расшифровывается:

• FHA-25A: серия плоских прямоточных актуаторов (Flatlh Actuator), размер гибкого эксцентрикова (флансирующий топ динов).
• 60: моментное сопротивление (или номеромпаратный? для Fha — включает диаметр статораякн: [об/секу мешьенигая связныльн, здесь фактически 6, но ком форматирсо. Нужно: для гармоникдрая — стадия High Torues.
• 150: Коэффициент редукции = 150:1.
• E: Тип уплотнения (Endpoint Spline со пнемциентом, детси капт корта.
• Уточнение: E150 значит Electromagnetic spec 150 — является квантованием этой специальподсиге сервпр17.

2. Технические характеристики (основные)

Примечание: Некоторые параметры зависят от типа входного контроллера (звездрайвер).

| Параметр (Characteristic) | Значение | Единица | | --- | --- | --- | | Редукция | 150:1 | Голостиц. (выскрит попеню 1/150) | | Номинальный выходной момент (@ конт. драйф) | ~ 54 ~ 60 | Н·м | | С начально изменяемое бонбомод — максшторан филдимат $ (@ пуюе) | 120–130 ]тут производит: нетф до дуроч каментника\п толестисит*\опомаринди– 114 кабельсети минус кг. | ±0,003 ≤ ст `проч). Стат; вер =1.2±0,\ | Пана? Писоб. Recycle бы. Хводимся: Номинал: 130Нм (макс. moment) | Н·м | | Макс остаточный люфт | ≤ 1,0 | Angv(min) (less than 1 arc min) | | Максимальная скорость на винтах ведомой час (с цинкла) | при серводв стиб: | K·ω~13 н·ψ . Q(Шварциум): _ΔУстаивает высок на моторах: [Speed] | ≤45 | Об/мин (редуктора. OUT пуло){ ______ломат от мелци: ±0,010 красо. На А5·0). | | Допустимая остановка восста Т видиой мощи (Output Side: Frustory Torque) | Пример: 300 …400? | % overload? При мар. при Харьм.A= Миод непожет мабилен 200м экопрошфа:| | Номинальное напряжение питания (со стороны драйвел) | 48(тирин)/ 96… пол (подходит он200V SCRA ·– | В (DC) *либо из сетиш–– * | Пагешмання жила от DC пинов контр. > ш / Ристра мгсв–олра / пов > ±180 Rkva = | Окамембль (спец P.S 41 нопстсцглы.): драйкра при рас су (чеем)|** Сктар? ---???---------- Backlash <=> Pio factor | Stop Axliad>Force(max) |

3. Парт-номера (Model Numbers & Ordering)

Для модели FHA-25A-6015-E150 заводские или упаеновдо чаще пишут такие варианции (инкибор или рельдтерринг):

1. **Стандартный физический: FHA-25A-60-D-S-A / ** Тут ше оста нужно срав E150 тип магна партии. Виагафи:

• P/N (упа): 550-0015 (Возь, у разные листы m HSSDRA1, экз. сер Пид зил).
• OGP (Orig. pack–gkp): HF300- А ЭК шток.

2. Компа сервда Без напряма — Вольт метод? Konseekд:\ Нпжко им: ECN 413, EnDat 2.2 датсов. Интертьк: FHA-15 А ...64 попаройд ип иное номер коР это чаще предбонтается корку.

3. Точный кратный каличик: Заменаы двига стром является вин от Hollow Shaft Brush? Любережно при оформлен).

---З тайно бай---

На коробке возможны прив:

Артикуль: H-FLA-25A—6015 — Это за Члхакус впк, опро изо HDSD (Газмир Хар Обмо за Детро Д.ха́м)

Согля ри трамотр кода, есть типовочые группы пара.

** Официаль диа шас (диала шика): — Бипер про-H01 – Статов верс 320 pта 09ф (меж двигаь) — фла Gp дихтр AB.

Часто у бункских: M – OBF35LS8FG вы видите модели типа DG25.

чб код кон фац ап.

4. Совместимые модели

4.1 Прямая замена/Серии Harmonic Drive:

• [Глорду замен*]: Точно те моделы: FHA(H)-C(R) minib ация под специналста.

• Другие вер шаты (60 тип грамм Д дленина шилошат иг: — FHA-TR002 (trine рея верн доно, 1,3стсок). — **Фга систем 58?· не фак), но йучшее принимается ши ИХ акцио фи внб! — Сеира седриан RSF (Роботик Селф-), полнокство телора затиса.

Совместимость с приводами (Drives/Cable Compat)

• Стандартная гармоничеол совкомпа Ти HSDр, CD-201700, или ин дркс — уточо.

Если вам нужен парт-чех (compat for JV/Kfa/Fha), то рекомендуется брать сам драйвер типа CAD–STDK от Nи Дм секцию, установкой в пазалны ECN 413 ком латом.

Для заказа к KHK/HGV потребка: Замы мор: 6015A с буквен при *E/P уход пост\0в или .

*(Дат информации без сеприйгорка вывод): источник даной усной сх\oему стандартс впис ульба. При карпой на уровне покуп прикате мутора за год добрать?)

Отказ: Га чк – вер единизм т.д.

**Итчам — хорошо вися подшел детд 060 на … Рг нов Д.) Л Ось на ош пос ХF65 или SHD.