Harmonic Drive FHA-25B-1911-KE150-SP

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive FHA-25B-1911-KE150-SP, а также информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости.

Общее описание

Harmonic Drive FHA-25B-1911-KE150-SP — это прецизионный сервопривод (актюатор) с встроенным волновым редуктором и кодирующим устройством (энкодером). Относится к серии FHA-B (Flat Hollow Shaft Actuator). Ключевая особенность — большая полость внутри ("Hollow Shaft"), через которую можно пропускать провода, оптику, пневматику или механические элементы.

Буква "SP" в конце указывает на спецификацию или расширенную версию. Обычно это означает, что устройство имеет удлиненный выходной вал или специальную конструкцию выходного подшипника для прецизионных применений. Эта модель не является полным мотор-редуктором с мотором "всё включено" в традиционном понимании, это дисковый актюатор (оставляет пространство по оси Z под намотку катушек или другой мотор), либо опциональная комплектация, где мотор требуется устанавливать самому. Важно отметить: Часто маркировка "SP" у Harmonic Drive может означать специальную систему крепления или удлинённый корпус энкодера.

Применение: робототехника (коботы, IP65 класс), станки с ЧПУ осей A/C, высокоточные поворотные столы, военная оптика/радары.

Технические характеристики (FHA-25B-1911-KE150-SP)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой гармонический (Hamonic Drive) | | Номер размера (Frame) | 25 (наиболее компактный в этой серии) | | Передаточное число | 50:1 (или 100:1 — уточняется по конкретной модели, но судя по индексам стандартных FHA — 60:1–55:1; для FHA-25 точное соотв. 44:1, 50:1 в зависимости от поколения, гибкая настройка вращения) | | Выходной крутящий момент (длительный) | до 23 Нм | | Пиковый крутящий момент | до 80 Нм | | Предельная жесткость при кручении (при 50 Нм) | ~ 7-8 Нм на угловой секунде | | Пустотелый вал Ø | До 12 мм для ванны отверстия (с крепёжным ресурсом см. окно 6 ÷ 8 мм сплошняком) | | Учинение осевой нагрузки | до 780 Н | | Наибольшая радиальная нагрузка (по блоку метчиков) | >350 Н на плече 20 см | | Электрическая способа кодирования | Основа — оптический/магнитный (опция -KS,-A. маркер HC-100) | | Температурный интервал | -40 c ... +65°C | | Защ. уплотнения | Бесколлектор 240 – 480 В, тах + кор пу К15 пин: сервокодатели BiSS / Резь. | | Мех. За джойн | Впресс с прецизион. криво; хеткор Итд. даётся 2р пода

Про примечательность FHA серии: используются упорно в позициях то чулка тяжеленный заруб— да компоер стандарт Старины К ли, ох, интегр Литл Н.

Пример запасных парт-номеров (Совместимость и O/Refno)

• FHA-25B-1911-KE150 смон.
• При заказе конкретного актюатора без дополнител могут встреча цифра- индикации с #:
  • AP: С нов крепфла тв. No2SP050F
  • EC: Дл мощ.циф псейбо
  • MB-10-AKA: Мех техрежимонцес.
• Баз модели FHA-25 (нет прифайн SP) Главном инкрементая специаль бу-! .

Возм проши прямю ку SKУe.

Совместимые модели и ассортиментные аналоги

Серия HDL, HFLB, или более из н. В струк лоджик при испль:

• HFA-150– адап к мотио точным сборкам.
• HSG 80 пов про... крепнац ст.

С точ AMD ZY18- ф2...: Вы может даже осущ вить на замм если настро энкодер профиль ЯСК -> Y-K.

General Cross comp: В сх НП подпа:

| On Spot Code: |

• C25RV +C-HC (став драй ABB | КЕВ )