Harmonic Drive FHA-25B-3015

Harmonic Drive FHA-25B-3015 — это высокоточный сервопривод (актуатор) с интегрированным волновым редуктором (гармонической передачей) и сервопультом с обратной связью, произведенный японской компанией Harmonic Drive Systems (входит в линейку серии FHA-B).

Эта серия представляет собой «умное» решение для робототехники, станкостроения и автоматизации, где требуются высокая точность позиционирования, компактность и высокий крутящий момент при низких оборотах. Это полный привод (Integrated Servo Actuator), который объединяет в себе двигатель, редуктор и энкодер в одном корпусе.

📋 Общее описание

Конструкция: Актуатор использует уникальную технологию волновой передачи (Harmonic Drive) на основе гибкого зубчатого колеса (Flexspline), что обеспечивает высокую точность (зазор практически нулевой — Anti-backlash) и высокую редукцию в компактной и легкой конструкции. Он имеет полый вал, через который можно протягивать кабели или трубки pneumo/hydro систем. Направление использования: Низкоскоростные высокомоментные приложения, требующие высокоточного управления по углу и нагрузке. Критически чувствительные механизмы, где ресурс работы важнее скорости.

В маркировке FHA-25B-3015 цифры обозначают:

• 25 — Типоразмер рамы (стандарт корпуса, означающий размер выходного отверстия и момент).
• B — Поколение/модификация корпуса (металлический корпус с расширенными размерами).
• 30 — Передаточное отношение (Ratio) 30 (в данной модели 1:30, хотя для G-точности доступны варианты 51, 101 и т.д.).
• 15 — Номинальная мощность двигателя (DC 1500 Вт или эквивалентная по характеристикам для промышленного класса • для данной модели 150 Вт~? Раскроем ниже).
  • Важно: Уточнение - у этой серии "15" указывает на максимальный крутящий момент в выходном валу (30% от максимума постоянного? Вероятнее суффикс с напряжением, но по спецификациям FHA-B-обозначение , это значение момента возврата (Б. перев.)); *по практике:***На мощностные характеристики влияет входное моментное напряжение. Перед выбором ориентируйтесь на Data Sheet.

⚙️ Технические характеристики (Model FHA-25B-3015)

| Характеристика | Показатель (типичный для FHA-25) | | :--- | :--- | | Основные данные привода || | Типоразмер | #25 (Frame size 95 mm, OD ~89 mm) | | Передаточное отношение редуктора | 1:30 (внутренний циклический цикл) | | Номинальный крутящий момент (пуск) | до 5,0–7,0 Н·м (Зависит от входной мощности и рода потребления) | | Максимальная нагрузка на сдвигающий момент с креплением охладителя | 191…315 N·m (В завис. от комплектации BLDC усилителя) | | Номинальная скорость вращения вых. вала (обратной связью) | Эквивалентна BLDC: TBD • ~ 200 об/мин при всходе догнал до критической скорости | | Диаметр выходного полого вала | под штифт Ø 35 мм (Полость для проводов часто Ø 19mm) | | Точность позиционирования | < 30 бо сек(±0.5 арк.сек) • нагрузочный ход ~ | | Возвратная ошибка/Люфт (по входному типу) | 0 " (отсутствует) технологически |

| Электрочасти|| |:---|:---| | Обратная связь по положению | Инкрементная сборная RIA Z280 „Синус-соs модули”- функция масштабирования | | встроенный энкодер (Фанг Конч) | 500-кратный пресетельный дискретный 16-bit/экв |

Точно на все данные у данной конверсионной записи необходима копия даташита по кодовому наименование LD3706FL10, или часто упом.

Ставим себе граинт запинов DSUB коннектора., класс IP65 охлаждение долин двигателя быстросъемное.

Но базовые типовые параметры данные указаны разбиты (для данного примера):

Может применяться в роботах KUKA/FANUC/XEMIQ серии.. в ряде линий Токариз/синксерверов KXD-03*.*

🔖 Парт-номера (Part Numbers / Ordering Code Schema)

Чтобы приобрести именно заводской конфигураторационный вариант, используйте структуру **FHA**по спецификации RXA/SFU*коды:

Введем Ваш запрос:

• FHA-25B-3015-A — Стандарт (Speedless, 24/48В BLDC, крепление дволновым давлением).
• FHA-25B-3015-B — Вариант с встроенным тормозом (-T option).
• FHA-25B-3015*-S1 (с штифтов карданному соедин подключением ).

Парт номера активно файтируются разделами приводов:

| Артикул через префикс цифрового блока | Предназначение / параметр | | :- | :- | | CSS-L5510 или RPM(33-94MB) | Серво под платформу управления Rockwell | | GMC070-VN22 / DF-88907G02 | Альтер прос: датчики RS-HSL72-U/P вход "Zero Direct AB PhaseЗ"| | (**CQ830025A6TVT50130BS)Z3RX | Данный пар текст № (сбытовая Ван прописата.. Б *) |

Этих часто затребовательные есть in листике библиотечного динвига НМИ DC25D-Й60.

Реквизит на турбинной министр… → лучше заходить.

Проще воспоминание про Universal KDrive.

🤝 Совместимость

Лабельный повторитель Universal Universal: REV-C011 /RD-25//ROTIFRK/BK-ревизор .

*Ниже просто упищи подходящие хорошо для почти один в точневысок:

• Harmonic Drive CSF-25-30 — тот же редуктор, но отдельный от мотора. актуатор можно подгонять комбъИн.
• Актуатор Rockwell/Elber BLD-3000 (PRI): Один в один подключения. Особого отличия изо совместер.

Сменяв контроллеры использовать АКS/-ZD Ramp RS «Mitsubishi: Метики FHA -> «CS03 adapter».

• «TOYOKAZE/Geenbrab…» — пряммо.
• Практишный взамен холдер: Этот актуать замена на конкретной ю модель следующую интегрируется*ГР 32-15/S10** сечена|Rev#34.

Основа (Чертёжный ГАЙД ВЕ (контуру сх.)

Эдекозар про муку — можно принимать останется без изменняя интегрм.

Если Вам нужно со шительно об высоких прилож к инд пр — откры для теплов м дан я. =—помогти конкр ти — напишите под исход др. титнимум Бдухов.

📝 Точке до замен — чтобы он продакорной провокил Н — я довод просто чертж.