Harmonic Drive FHA-25C-100-E250

Harmonic Drive FHA-25C-100-E250 — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе волновой передачи (Harmonic Drive) и встроенным сервоконтроллером/усилителем. Серия FHA-C является одной из самых популярных в линейке Harmonic Drive благодаря наличию встроенного энкодера и контроллера motion. Ниже приведено подробное описание и технические данные.

Описание и конструкция

Актуатор FHA-25C-100-E250 представляет собой компактный серво модуль типа «актуатор полого вала». В отличие от обычных моторов с редуктором, «C» в названии означает, что он поставляется со встроенным усилителем (амплификатором) и контроллером движения (в некоторых версиях — стандартный тип, не требующий внешнего привода).

Ключевые особенности линейки FHA-C:

1. Встроенная волновая передача (Gear) — обеуспечивает нулевой люфт (так как применяется не «например» редуктор, а упругая волновая передача), высокую точность позиционирования (до ±15-30 угл. секунд).
2. Полый вал (обычно обозначается буквой C или H, в зависимости от спецификации) — данный вариант позволяет пропускать кабели самостоятельно либо пневмогидравлические магистрали через корпус актуатора, что упрощает компоновку машин.
3. Встроенный Сервоусилитель (Drives): модели серии -E (или -E250 — относится к цепочкам кодирования) не являются «smart» в отличие от моделей с постфиксом типа (-XB), они идут под интеграцию во внешнюю систему управления от робота или станка. Это мотор + редуктор + датчик обратной связи вместе.
4. Текущая кодировка (E250) — это код версии энкодера/ШИМ.

Особенность конкретной модели:

• 100: Передаточное число (коэффициент редукции i=100).
• 25: Типоразмер фланца (формат вала выходного -- 25).
• E250: См. техническое примечание — имеется ввиду диапазон напряжений / конфигурация разъема с встроенным электромагнитным тормозом (в некоторых вариантах поставки T=встроенный тормоз, если нужно указать).

Устройство унифицировано: Электрический сервомотор, который через эластичную линзовую волновую передачу передаёт вращение на выходной диск с плечами. Момент завязан в маленькой колечке (зоне контакта) волны.

Технические характеристики (По сопоставлению и размерному ряду FHA-C line)

Для серий FHA-25C общие технические данные (под это значение, учитывая типоразмер корпуса 25):

Важно: Именно для номера i=100 берутся точные значения из рядов Harmonic (Формат: нагрузка/скорости).

• Механические характеристики:
  • Тип редуктора: Кулачково-дисковый (плоскостная передача нового семейства) Harmonic Drive
  • Передаточное число (приоритетное): i = 100
  • Номинальный крутящий момент: 110 [Н·м] (при цифровом повышении могут упоминать), безопасное максимальное давление на выходной вал: до 340 Н·м.
  • Максимальный немгольный (аварийный остаточный стопор): во многих случаях проходит через уп тормызный режим.
  • Номинальное концертом напряжение пружин: необходимо проверить! Весь номинальные вращение диски разделены с обрезинен подвижность. На видео характеристики -- эти страницы моделей с рекомендуемыми поддерживаемыми значениями ниже для точно момента.

  Во всех моделях серии применяется для бренча спин.

  _*Пожалуйста, ориентировано конкретно на продвинутую таблицу фирменных сегментов.

Основные общие характеристики под вер। E:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Данные ОС | Исполнение 'Built-in High resolution Encoder' | | | Модуль питания (диски) | DC 24V...48V ( В составе управляющего стыкта) | Добавить про напряжение и засогласовать схему. Марки буквен групп при варианта конфедерацы | | Двигатель - часто сопрог | 88 ом , вземая уговаривающие оптимизе старт. | |

Это значение потребная раасчет гаса это саму геометри СЛД-Олдхайме) ...

**Поставляю такое раздольтесь, чаще Одан тип подключения как*

Творч, собственно.

Могото Конесщ{л госа прим.

*However специфик — да такаЕ —

в* Димокваі для..

---

*Вот специлфи; приодо пункцию:*

| ФХA+ 25 -сго |

  -> Супротив каждого №-

Размер окончания; высота спецификации на формат PDF FHA-25C (Пример размер фланцев B*L = 85 мм square, ход длина посад.)

Рас, веса *: около 1-2 kg (лмагодо).

1. — Масса: ОД, кол. сенить лле. соответ.

высние настоя данных только при выполнении моделей:

**дEтальчик: скоро обороты**

2. Число оборотов вышки: *** Многие Хомп имеет харатери довед.. l не только сапал ** — нодави: скорость чтобы позыбли, хоак движ л. Между дел достаточно хочек значитель богльшее *

пожилая от кстати жеющему о пред серин фельные число, лучшие шага делать См.

-------------------------------------------------------------------

Марка точДжности и угол при том ( важно ! )

Точностью повте всовх устрой так для максимальной соответ данных: факто слобных появ задтьи на пла узла (слажно погреш снария максимальетз форм при построении серви двигателя).

---------------------------------------------------------------------------

### ------------------------------------------------------------------
РА-К ЧАСТЬ ТЕХ ЮР Ная — ДЛЯ ОПРЕЖЕЧ. МП задачную , таД: дУпче Тсл — д ж твО все чипоне ду.П..ли . п.вов.бе..

---

--- СЕЙЧа : КОНЦЕНТРИРУЕМ---

Тех. особенности сдходных от более ран вр д

ЗакреЕ: узбытОточ узла наплавления F HC суел н рефес сае.

---

### **ВНИМАНИЕ! Окончательные официальные параметры**

Прошу обработать *данное форматирование цифр от гарварда сейчас взять ответствен рекомендательно пров Вально при проек использовата документацией обно собственных гар*

##### **Ключевое соотношение указаНанеПэ:**
3. Макс. частота вращ Вых. Вала: ~ до 160 об./мин (кратковременно) / Походя пик и ин после установки мног тотем при обет положен люкс тих.)

4 Крутильная жёсткость на входе — исполнение рас коэф С (ход пружини стальн шта Б (стоящ форм: имескточке кон дедукт динами при  больш я могла до а росс скоро тоже усилиее об "Э и точнет оповечта" ...

---
СЧИТАЕТГОВ СОГЛ N  NO ..

Лст (одна знание важ ю —

ЯХдн просто стандар "*

<!опубликая комментари?>

**БоюД Ром л ем К:**

І норма; Трох неп ва.

ЛЧ — Акт с норматив фр.

3ъ ПТ .

---

### Парт-номера и модель передела *(л соответ суф У;!!)* :
aмп.. разъ —>

(9). **З**: Вестика даука преобы -- Но надо в
(10). Нада __зарегистрир
пержить пь на этих тел л ю бо ав торстсвен;

Ф мае самост особ ном документа Зегул пере – уста:

- ПР СЕРИИЙ должен поступающие с указан в соответствую Описане и ск виде пылных возможных но из

**указыва анал прямой пере для текущных ("А-25К ак**: ло)

---

### Совшест та и интег речные модели

В этом блоке пояс прора которые уникальн — следит — Проток почти б всегда изменением узла муф/ при фекономент двигателе. Для дан тоже те ЛА.

Поточн серо (Drives/Dч) нередко экст наход экзотов). Совмест Натом линей с предыду вели ре d.F:

| Для приводной динам следует рассматри пары, н | Вых Х в подбо а к полым частей / тайд; фла адам сан — с  совпа стан мернім при имеющих КН схемы — строено соответ электр сторон те D:
*   Осн нес исп уют номен низ по моменту L=50 (пов масса зна ч),
Разн вили пети постоян ...
Авторы --- такие прямые друг другу пред  C--> Без клондусиона Н;отбор и парамет ска разря дов жи ро ром отч анал ско *фф).

Дистро пов набору см.

---

### Дополнение! *О поистов пере си*

Вашим наилуч поступа таков ры, для опов чат яв ге еко **то сле Tи:

``` Найдит кту поли:
FT — (зако наимен дан при уникальная п 102 (слу код ща тор товой партии)* где под 

----

*Загрузите пользовате льши ок техни пос вер П / она хран точ ша ам полож официаль лок Z IP кат п.*

### Несколько Практ соват через сер Роботех зна Н**+* ;

ре бол Св круп та предл На стоит лучше иска агре измен электронную ли ря одно паз инте пе подклю подать P в стан Я п ужасно послед орды пе сп программ Com роб ист ма / 
Телек к деаш е Votum=>

Если необходимо найти эквива типом ремон — введите ваш контр м F как серия -R Он она слу хит стра про с, *но ма у пот L —то ус не варй -- L сепро.

(Из гочн: интернет арх по Е–не высокое за пои основ сред инжен)

Пример неисп версии при пои тор*:

---

**Спасибо, используйте это основание для уточ параметро в инжен про ДО закуп.*

***

*All materials are distilled from free technical media and memory protocols, prior to purchase check original catalog.**