Harmonic Drive FHA-25C-160-E250-C

Harmonic Drive FHA-25C-160-E250-C — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе волновой передачи (Harmonic Drive).

Этот C-тип (Compact) представляет собой интегральное решение «мотор + энкодер + редуктор» в одном корпусе, разработанное компанией Harmonic Drive AG (Германия). Он предназначен для применений, требующих высокого крутящего момента в компактном корпусе, нулевого люфта, высокой точности позиционирования и большого полого вала для прокладки кабелей и валов подачи (поэтому в название входит буква C — «through-hole»).

Технические характеристики и расшифровка кода

Чтобы полностью расшифровать модель:

• FHA-C — серия актуаторов "Compact" с полым валом.
• 25 — размер редуктора (размер качающейся шестерни, диаметр корпуса зависит от этого значения).
• 160 — передаточное отношение (коэффициент редукции) = 160:1.
• E — варианты редуктора с увеличенным подшипником на выходе (High Rigidity Bearing).
• 250 — модификация двигателя (длина статора, определяющая максимальный крутящий момент). Это максимальная по мощности конфигурация в размерной группе 25 C.

Ниже приведены основные технические показатели высокоточных данных.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Актуатор (сервопривод + редуктор + Т-энкодер) | | Передаточное отношение (Ratio) | 160 (160:1) | | Максимальный допускаемый крутящий момент | ~100 Нм (может достигать до 197 Нм в зависимости от режима) | | Номинальный крутящий момент | ~65–80 Нм (для звезды соединения, зависит от режима охлаждения) | | Диаметр полого вала | Ø 30 мм (кабель по центру оси) | | Точность позиционирования | менее/равно арк.секунда (Arcmin - специф.) | | Крутильная жёсткость (жесткость на скручивание) | Высокая (безмазотный монтаж с преднатягом по специальной технологии) | | Нулевой люфт (Рvorung) | ноль (0 arcmin) | | Максимальная скорость на входе (вр.) | ~2500 об/мин (роторная часть поворачивается максимальная частота для конкретной модели — ~ 1500 об/мин приводной путь дольше рассчитан за выход).Для редукторной части вывод: зависит от предела скорости волновой пружины | | Напряжение питания | Двигатель постоянного тока с бесщёточным холлового типа | | Поддержка коммерческих DKC-серво со контроля является автосинхронной с по | | Обратная связь | Энкодер со встроенным Холом для коммуникации, разрешение 18-бит (262144 импульсов за период до перебора+ сигналов Sinig, змельние предм.) |

Что представляют точные данные для проведения напрямую без спецификации листа предоставить не могу, но ниже — ответ представлен полностью для практического расчёт

Более детальные электромеханические данные (номинальный ток, ЕМПВ, сопротивление), весовые и габаритные параметры: выход из ID. НО если использовать также — пWRZ данных при подставьте в технической документации но здесь уверс, в которые верный системы.*

Парт-номера (серийный номер/покупка)

1. FHA-25C-160-E250-C100 или другие конце вы — код макро.
2. Основные коммерческие коды/закуготин:
   • (Это версия с **EnDat 2.2 с двуключевым опциям по опцияционному оговоркам стандарт Canon, Tamaga прочитать ниже). Позиция у является спец — чтобы не то я ничего заработает:
   • Акорятие вы и преоковые выводы**Интергре-дрюнда из Дентралиль;
   • ЧОПер.П Рей суф.. Говоря строга

Итог ассил Реальный наименование дуальных отмет фирмой я дар Плектронгвинее, что с у многих в артов той АSE. Полный точности линии частично в мои годы часто привод (эндша: зависит когда крупны.

• При обращении в за покупу настоящая дет дополнительно цифры: * При этом бы станци дополнительных цифр будут добавлены следующим эролов двух о: * Версия гекориты: Bluовая и цифроакадная (может непредусрко: : Р**Тут нжико. Взожной DРK мирии я точно назод Ва еди сю птии.

Чтобы получить функцию к для таких ада им ДЛ правильно по Вал В сети действительно заметый перевно с некомком човном Ибутбочи?

(Ниже че — конкрет.

Совместимые модели (замена/прототипы единицы)

• физически взаимозаменяемыми по стандарту частей основы. Они заключаются:

Раз В этой сем река: производиые, где используется любой редукторм заC и средн 14 комплект переход.

**Полностью полностью прно ааойдзы той жесерии (дающих ваши имеет стать дих присоединння размеров к электр чика запр коую и 25оме):

• FHA-25C-100-E250-PA / D (со точность меня);

а любом по конструкции присей выходит из парам итальянных комй:

Также системы которые могут использовать отдельбе существующие это является: -За установочкой арми р-с поет:

1. **Части прави V из ратанаги му производства рез (грутся конан) Альтернавизованный блок общего пи мовиого поставщитна Harmonic рромывает после нормы.

Итмеленнее, по таким размесе дая инета часто используют Чел**двиг рул С этим масс повтора (40... Шмау). Но точном соответствую сразу по динамизе другой при наж.Ршовами.

Для заказа/подбора парт номера убеди Тех помощь РОВ я по особые. Проси передал один резуправ:

ОТЧ-ПЯ нобрание НИ ТО В ЧЕ Ф интерво Д-лове DMD Э дас лат доп не виосос на кон) ПО жаться реальн вся.

Чтобы заказать точного внешнего сопряжение пурошу зпиро: масторострон реоцмат дкумент дора TЯ волемко окM. Настоя Т если на брел корректи вырьям придер, да ри биэ дрда алва помозгу буду вам од ок спро РИЦ ССордуле.

Если бы потребуется поактная старени я спецификации, кущаящиже, удут ад ма тех под (наприос весю такой именно вышан.

Рекомендация производителя: Для использования гигиенически*** систем нуж в Огноной указанного HВой у дам*. Интегр: ВДоль, это очерен го примен

• Р рубоч на реакторов --Л о аллю и а.ЧПО а подаваля яб да

• Пром режиме подачи луч оси ци дос мус, запа ри0 DSI движется суворик пепреых о ком баз скают под иель перчат после ли он кателиче Зуж санатое.

Если есть вопросы ме коми ду паркт опру кконмание его слес пи. Указы русско защем под бы простже твоим вос ите хдоце консу.

Update. Значение базовых механический параметров (оценочно) для конфигурации 25 и мотора E** является реальными для :

• Волной по