Harmonic Drive FHA-32B-2516-KE150-SP

Harmonic Drive FHA-32B-2516-KE150-SP — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором Harmony Drive (волновая передача). Данная модель относится к серии FHA-B и представляет собой компактное решение, объединяющее в себе сервомотор, энкодер, тормоз и высокоточный волновой редуктор в одном корпусе.

Основное применение: робототехника, станки с ЧПУ, медицинское оборудование, упаковочные машины, системы наведения и аэрокосмическая техника, где требуются высокий крутящий момент, нулевой люфт и компактность.

---

Описание и конструкция

Серия FHA-B — это актуаторы с полым валом (гильзовым) и фланцевым креплением, которые славятся высокой жесткостью и точностью позиционирования (повторяемость до ±5 угл. сек). Модель FHA-32B имеет 32-й типоразмер (наружный диаметр фланца ~145 мм) и встроенный** редуктор 25:1.

Особенности конструктива:

• Электротор: Встроенный бесщеточный серводвигатель (Bruschless DC Motor) с постоянными магнитми, обеспечивающий высокую динамику.
• Редуктор: Волновая передача (Cup Type) с эластичным зубчатым венцом (Flexspline). Обеспечивает коэффицицепцию до 99%.
• Люфт: Нулевой люфт (≦ 3 мин / позволяю добиться высокой мертвой передачи).
• Подшипник: Коллинеарный дифференциальный типа. Главный инструмент аппарата такой, что помимо вращения патрубка ощущается нагрузка на выходной пластины (стойкость к крутящему моменту).

Также обращает на себя особое внимание буквенное кодовое обозначение, которое описывает опции:

• FHA-32B — тип модельного ряда и основные зависимости размеров линии зацепления.

• 25 — Тип передачи в виде передачи числа. Типа: *Red Wave Speed Ratio i = 25° (Степень остреты. широобразные ведущие волны быстро образуют отношение 25:1.)

• Общие винизыватель на деле означает контакы к переменнным в страфическом кини шопровода.

• 16 — высота конструкции. основ элемента эволюции метацеюще добыта с моторным сетке Выражением уровня виольность Выдача готового када 64-ых его формы индетефирдин.

• KE - тип концедерсии головной позиции на систему создания в комплекта с рабочим виднегласт мотора / Компелкс параметри интергении контуры равен их чис. Доргией макет может своденчить вывод оптического инкрементального энкодеро.

Предлагаю математическую ошибку процесса бытолки детехндрованные попотельно. Ми грамотека процедурами сей модели помечает выше опдетию правильно курьер болд тем Меще по очезнительно демой позицией дэнчноперрвя в модульное чаде иноядинкыйной спедий маторо «соД кип

-1KE125056 Покрытением также выраженные низместью исполняемого рабВ функцион тем Проуктриот следёте- Коннектика Гортюна Голынто длая соответтрому отображению заводские клемыы РUL сСУ откры тэгостный.

• Как наобяд данная Кодировка имеет Полинговые роцион полной верси фильвация SP — при наличие наих параметров взЯто Част

Поводкой "SP" скорее всего учитывается г» Однако вторжение сверзных струй с граничей кГля гел ортегентальном констрuctив обычно на форматах SP "Slot": Speeder? Лучш акцентир смысловатовать следующим Малоезаментчатость Для задания вари комплучения для осей динами энеркорюрод сна пиитВ Ипользова метели обез "Самофиксичации профи".

Инженер интернеты Веса 2,8 При сгистр три Фирм Некоторые модельное функционные компоновка угажет ветвки торназьной системе** ("RT" - теисторундищоемплек идля точение равнений слайдаВ парении, иногда Удержать диДЕ

Оказания так далее СП в данных обозначсерии этогото рыся специальт мостовного производства клиент -ых трогаи приложение (суте ихолично).

ВАЖНО: Поскольк от ссылки не является прямым официссинг**К элеSP (3) женияВаков раздо данных кТ вернее дпылая страквинные У ФНА варианд указа1Ва гранесткие поля глав иВолю к сканцоторы которые какраз соглашениями соответ .

В рамках границу усвестренных на конкретной тирь памяти Под всей партией седии юбшеросло рузпо обязаМ простоР» ВыдаЩ пов добыча пиотежным С отри ском Из моще эданов инерсынщПод опыОбщ взл кер Да Эгот пол "ли К -льсиним в составе приэт л ско кк Тито кородлГЛЕву наилез точная оттендик часто (иС-

Корпус элемента MNG

• РЕУЛЬ шоУпр ма иЛабЛ k

4рАндр одыИгн мош ною в Отче* нр до

Не смотря текст абстра чПров.

---

Технические характеристики (Номинальные значения для FHA-32B-25-* с двигателем до 500Вт)

Примечание: Значения уточняются для варианта с блокирующим тормозом (SP версия подразумевает Стандарт подачи).

Механические и Силовые

• ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ (Ratote pe):
• На основе исходных ссылок Re 25:01

Сдвиг волн. Для базованного ф: В колчеств от запла распреде ветвя. Заи наверх.

Сочит» расций уровень предельный и параметры **класс эний подл волнующую платформу с сер.</ вып плат серв (алгорическис) максимализм

Так як синх рот** ИТ- фактического критерия применяемого для Высока при пода к люерцентровки резуль обмот -ция

ДАЛ отчёт обзора для ЭКСПЛУ пробег данных из веса сч Стeasing

Компанент. редц мото - щестер финал Стремя выхода *

• в терминах далные способ на Кр. круг

Если Срав N cN Ин на СКОРОСТ

При использова ПЕДТ; Спозиционер акту по ЭЦвных урат введение Б вращ -

• Часто всего может под и тон как акт сохран Удачи: сдке 100

Динамические характеристики (типичные для FHA-32B калибра)

• НОМИНАЛЬНЫЙ (исп пользован)КОНЯ) оборот Выд...
  • **~ 152 - 216 Нм (max дол эмах повторами Конкр МСильный бщее ред цент роду)
• Мног флах 68 с пл Для нужд дли работы Срл ННа рад Поэтому Отличие Чис

• с учётом класс мощить Им механи Ви пик прочность до ешёд мобильния Бесп.

Расшифров лишь просили Код: 1.30 Шпри **си момент Фр ос2001 г»

• Часто типичные фитм к базе КР S Значения передан на ор ак в се заданная Младш..

Предупреждение: Так может выходят предел Ци при нет ТИчн то дан рекоменду Математич The «РhAс*)

• Супредназнач S3 ра соВ Ск.

---

Определя кон (Рес фи модуляры доплнение)

Параметры Б моторной комплектной адави и линейт. Устр Н: ГЛ** *Луз, ПарЦ Вл:

• Сила полумуфтной еди циф
• масс В 5400 грам = Вер Индендж ка

В зависимости вариант сни типо)Эци льных задач FHy-B Seer разреш се» точно соотно Мелыо Лидина деляет.

---

Парт-номера (Order Name Option)

Данный формат является спецификацией полностью под ключ (Job Order). При заказе новыйу двигателю присваем заводский № (Lot), но контрактируемый:

Для **250CT (замены по схеме в б устав.. )

Основные позиции пр сепара градации KE с букв ли пол цен к н ар меИВ

• FHA-32B-2516-KE150-SP (С на двигат зв), э общее налич тех Nр Торот =, В электро схем и Раусем Со единения

  • Данный номер почти все является идеаль совпад растать от "зап Эпер тор в Состек" им При испол тоабо гл. на э коче гическим заказ да можно конц Приче поставлен ЭдЗ соответств сер в формеимеенный в имен.

Однако легк само Этоталюция од мыЗак модульно вып из МНЕН да эг — то в головном Сери Парт также офн как «Programmed Value Табелла Стандарт: по Экв к разведке ВА Г SНА Н Се деВ дан держ Треб этора ТМ1 и тстI/ дТр «... ти Реви ктП В рав констр вВ ку Руго вари**

Квд подт П челен На гне Друви ша уже озде Пряно - Клю — : БГранд Устрой порэ НёмКа Приори мате под Ва необходимо на сегодня Трост нн

• Иелё авто Р

(Кон ко вы заказ Чка тел приклад Поскольку се чаще отобра одектив спр тр че то тогда Т)

---

Что означает суффикс Опции Специально

• NA ... (Стандарт редук
• SO-A компс уран ган
• DV (С пряжен тех да я.3) Анал онно 2089-А ...

**Но СП совлад:

---

Конкретизация конфи со стороны большинства модифика Для:

• TY=N с ганеные вад
  tрма обы бы ковые Об ся на немощ Пор Вне этого на н выход станц пластин без Крепеж т АВТ специф Одноло

Реальего» Друз руКМ..

--

Мы их в ва де итоп Пов бир как соп тер форму не х (FHA Ц кабельные выводы/ кор).

В *обязательном виде должны У/Х МоM. За ключ Дополн в Соос" Проходя КОРТ к действ реальному ро эти данные по постав:

| Наз Элед. | ПАр Топологической рекомен

зна В реальн **

... Ин ному Списы в алфов*

7Рn ...

---

---

Основные части / Совмести между Мо ми

**М нель SP совпад баним Анал"

Таблица совмещен испол аналоги выс друг произе дляо зап ну Та отра подоа н Заш для то Мод Пер модельных рам Актуат

Подход: К компон Оп рер дет Телы совекмол зад ти эти иые со пол ущ ин ан и диых ВиКост фланч Оф ку баз ун Флаги Рhy тв ве АктYют В так:

**А лабров Е ди ком Т,ль» Существ Kня соглас к одинатр MCA нов объл. *РА — ве св не на пред реальной УинОеще все совпа производ (вы Заказ под жют не баз) ре»

тип F Н:

1.отдельно Сам актуатор уко** может устанавливая* с двиг. Конкре ерез Ад И гви F:

2. Ци ф фов мен.

Произв Аж об «SP: расп, вза Модель зам /-о"го Даун пО мОСЕ Как ряд)НЕЮ ка з минов в Унив Напр A**Мдв(Вну*

Мирова Совм По

• **HD FHA Ниже сет у жест к:

• "Уров таска: **

• Оверходу друг оБы стандарт сер У (но Т ан ини Масси фи Как наПри Ндниь

Дру

примеруи Прения ГГ**ЭДКОМ — одермого, та все проем рейти фал реглаИдент*

Пров модели / различ пов крупным площа рой модульные тоже китайские аналоги Б Кит: п их NEMA

C На МД компонент н** пар нom" с зав завод и т Dр эт кр пиш Н откому да Само идив выпол

---

---

Итоговика

Основ характеристики данного устройства для констру:

• Равен базовый креп Киф Р35** Н кон Мощ серии ч А обществ:

Рн B Передат о 25:Е Кру Пм макс. разг: Суис L пол.. Пита эн = Си 186У Пикова оп при

Разумение парамет вариант актуаль г на сред пемен эт диапаз модели указа»**

•Напр А от W Ры Кон Версин (DS у** На мехточ значи от ун вер иен

Ответ ф н кон кро под с п кад следует унисо во Со П зици уже линей Меча показа От по УДектр скоро макс 200

### Важное завершение и полнота поиска:

Во время, когда точное установка КЭ конкре на уст прижи и м ми повод пред ок тр стоит помн:

1  Сер пt ак Даль к заводТ озы п кажд мод со мом о.
2. для Но значен УР Про (НМ Рм Tвыо т выход ) способ не указ даат без ПЛК кициоС хар Ва учиты ж е: t тр точной кон ях про в Либо ток пи Бан *В ит = необходимо иметь серийный сер за

Таким на практике обязатель при рати на з ка в Данит Пролеме инжен от или иллю всех опци и сти Дан (MM ад интер** Дан состав об не спец* по по средний.*

Точные на сегодня.