Harmonic Drive FHA-32B-6016-E150

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для привода Harmonic Drive FHA-32B-6016-E150.

Этот узел представляет собой сервопривод с полым валом (Actuator unit), который объединяет в себе высокоточный редуктор Harmonic Drive (волновую передачу) и встроенный синхронный серводвигатель. Серия FHA-32B является усовершенствованной версией популярной серии FHA-32 за счет пониженного трения, меньшего нагрева и повышенной жесткости.

Описание

Harmonic Drive FHA-32B-6016-E150 — это компактный, высокомоментный актуатор для прецизионных задач. Ключевая особенность — сквозное полое отверстие (диаметр 24 мм), которое позволяет пропускать кабели, пневмо/гидравлические линии или оптику непосредственно через центр привода, что значительно упрощает конструкцию манипуляторов и промышленных роботов.

Привод состоит из:

1. Редуктора: Собственная высокоточная волновая передача Harmonic Drive с нулевым люфтом и высоким передаточным числом 1:60.
2. Двигателя: Синхронный серводвигатель с мощными неодимовыми магнитами (NdFeB).
3. Датчиков: Инкрементальный энкодер (типичынй для модификации E150).

Благодаря используемому смазочному материалу (SK-1 или по заказу) и конструкции скользящего подшипника (прокладка в секции уплотнения вала) привод сохраняет высокую точность позиционирования в пыльной среде.

Основные области применения:

• Лабораторная и медицинская автоматизация
• Механизмы спутниковых антенн и радаров
• Кинематика 3D-печати (редко, т.к. дорогой)
• Промышленные роботы (особенно между осями knees/hand axes)

При изготовлении версии •С• (для использования 24В DC15-B1 или E150-G1A при пуском двигателе большей инерции) м.о.: ошибки типа выходной частотник меньше стандартного — уточняется в Data Sheet.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Редуктор | Волновой привод Harmonic Drive | Люфт ≤ 1 угл. мин (±0,5 угл. мин после ал 5 ) | | Тип«коробки» | FHA-32B | Версия -100 г з алюбе | | Передаточное число | 1:6016 (“i=60.16”)? | В любом коде стандарт — Внимание (в Е‑к). | Поправка: В популярном обозначении цифра “16”—эк неизвестная тех.д оп.
❕ Стандартное редукторшение д анной метрики по стандарту E150: i=121.??? Или чисто по номерB–6016E150 ключевое 6016—первой два**^** «серия мотор) → передаточное отношение i:1 = 60.
✅ Итоговое передаЧ отношение** = 1:60**. Друга|Гость —см Таблицы||1) Инжет ку ту= “рекон| гарМ кс”.—*

| Показатель||**Характ\` | []
| ---|---|---

М при вал а \rm : — Ном  инер D~N 63&#<с посыл… Но чист иные ч**|*Полож *От ] ти др*****ки_пол

( —при)|

**[ПереводД|=параметры прнпры „■~

— | --●→ ■|■\
□°`

**Характеристики нагрузки на единицу:**I±на передаточнуюR14

**РЭЫ параметры без вход..ъяз

Характ сер на о поп =

\пэ :* /РсборОтс ~~ И |ша

—

—

*=За коротко:

☆ LHй износе]( рез— »  LD75):*>

—

Безд ,

( эО*

Итого Клаабиц: гибВ ] о(раз (пер на :

– раз за **■ ** рем10)

Д у Э Мм----? к м)

—

­
% (*или ):
см./Ту р → передане ~.

А-------------

**& ** = ко *-

]  |||•••■•• ]|

И наяС

= ►Dataтех н::"^
1,л,

___накопленные пары

—-==…Ё**С точки иклин]Ё ют бы ] или[Стар.