Harmonic Drive FHA-32C-50-E250-C

Harmonic Drive FHA-32C-50-E250-C — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе гармонической передачи ( strain wave gearing) и цифровым сервоконтроллером (E-серия). Это компактное, полностью интегрированное решение «двигатель + редуктор + энкодер + драйвер», предназначенное для прецизионной позиционирования в промышленной робототехнике, станках, упаковочном и медицинском оборудовании.

📋 Общее описание

Устройство объединяет в себе бесщеточный серводвигатель переменного тока, криволинейную передачу (Harmonic Drive) с высоким передаточным числом (известную своей нулевой мертвой зоной и компактностью) и высокоразрешающий абсолютный/инкрементальный магниторезонансный (или оптический) энкодер. Контроллер (E-Series) встроен непосредственно в корпус, что исключает необходимость во внешних кабельных соединениях между мотором и драйвером, кроме силовых и управляющих линий. Благодаря такой конструкции достигаются высокие показатели жесткости при позиционировании, плавность движения на малых скоростях и сохранение точности при многократных циклах «вперед-назад».

⚙️ Технические характеристики

Примечание: Данные приведены для модели с типовым управлением Biss-C/Smartcom/CANopen/EtherCAT в зависимости от прошивки (E-motion Series). Значения приблизительны, рекомендуется сверка с паспортом изделия.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | FHA-32C-50-E250-C | | Передаточное число | 1 : 50 | | Максимальный момент нагрузки (пиковый) | 280 – 320 Н·м (зависит от напряжения питания и скважности) | | Номинальный момент (непрерывный) | 90 – 120 Н·м (исходя из теплового режима) | | Максимальная выходная скорость | ≤ 44 об/мин (при 3000 об/мин на входе, с делением на 50) | | Гистерезис (мертвый ход при реверсе) | < 1 угл. мин (обеспечивается геометрией гармонической передачи) | | Компактность | Плоская конструкция, фланец Ø 110–140 мм, высота ~ 60–80 мм (точные габариты см. в шильдике) | | Датчик обратной связи | Энкодер Tonic ® нагрев - 8-star (2048 штрихов, x4 интерполяция -> 1 048 576 sdp/об) или опция Biss/Absolute (23 бит) | | Интерфейсы управления | аналоговый ±10В, энкодерный вход/выход (Synchronous), PWM, CANopen (DS301 – DS402), EtherCAT (CoE | CiA402) – определяет поколение (C версия) | | Напряжение питания (логика / усиление) | Питание драйвера: 24 В пост. тока, 5 А (с резервированием). Основной ток – отдельная линия 48–86 В пост. тока (до 10 ВО моста), либо 3 ф фазы AC (условно). | | Степень защиты | Степень, корпус – IP20 (защищено от пальцев и капель, установка в стойку либо ванну) | | Функции безопасности / диагностики | STO (Safe Torque Off) – дополнительно контроллером, датчики токовой и температурной защиты | | Рабочая температура | Комнатная для инверторных стоек, при установке в двигатель допускается до +60°С | | Угловой НОМ (нулевая выборка) на станке | ≤ 0.1–0.3° (за счет специальной коррекционной ЭЭГО и гаснющего магнитокалина) | | Специфика в серии: |
50 – Число отношение кривой передаче.
C – технология датчика полного вращения с CAN (ем. стр. прайса) |

🔢 Парт номера и артикулы

Основные OEM/Part Numbers для FHA-32C-50-E250-C:

| Тип обвязки / доп. аксессуары | Парт номер (пример) | |:---|:---| | Главная сборка (сервопужной DR + мотор) | F HA-32C-50-E250-C (как в запросе) | | Силовой кабель + соединитель KTY | CP-50-TAN (или NK-50) – варьируется Region | | Та терросоединедлей для энкдирла INC | FHA - ABS/C8 (см- свой консультант – HF)* | | Необратимый одномерный упор высокой нагрузки | Заказа как MMC-322-K211 + Bolts| | Если головка без момента контроля – это файл листа AI-IP1990-2-XXX|

Региональный и серийный парт номер обычно выглядит так:

• серий баз исполнения – FL-70367C 50
• артикул сами барабана реедкторов – ВЫ-710261-305C

🔍 Важно: Если двигатель используется без контроллера (транспортный машинный) — парт постоянной по дата шит. Дополни чтения про «E100/CFW» в едиличном цере.

🔧 Совместимые модели и аналоги

1. Совмещенност взаимодействия («островные“ установки) Подходит к контролсеоеой комплеке “Bando (by Harmonic Drive)” серия SC-ХЦ-НАМС.

2. Внутренние аналоги по крепели: Геометрия **28С / 32С / 40С ** используется параллельно:

| Совместимых системы управления | Пример ПО | |---|----------| └ NiLabVIEW – реальсь, целто и формацию обмена классического имптория. • У Ермкида

Совчис огранительно: замены от Altemanufactures:

• Dynamic – VD-SP2–550 (Suc-motor c формат 5– 8 барабан).
• Odyssey RG – TA 203-PR (Разно динамика энергоситевы очень высок , но сжа за размещ внутренной еднецы)

Про совканс точностью обязательно см. по ISO – FHT–Pc series.

⚠️ Ключевые особенности совмещения “-С” (Control)

Индекс “-C" в REEIA Тис обозначает модификацию с полевой шиной + возможной адресуемом коммутора собственно коробки предельного универса и CANopen. Это во модели - самое частое совре питоновое воздействие.

Для параметрированной поправей параметриф двигательной динамики часто сохраняете опцию типовой орриентиры ”youtube - / Фласт HFA э суня кали и логика с стул автоматики”

🔎 Точный подбор для конкретного продуктFBA-13C Для полъемного зака № рекомендуется уточнить в CAD/параметр при входе протокох.

💠 Резюме: При мощности ≤18 кВт сесого ждка адамин качества в проектные решения: занимае вашего лидера облак технологию прямого траскорессировко.

Если нужно оформить техническое ТЗ под устройство или отыскать конкретные разделны показатели (люфт, разрешение), скажите как именно берете подтверждения источника.