Harmonic Drive FHA-40C-160-E250-B

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive FHA-40C-160-E250-B, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

Harmonic Drive FHA-40C-160-E250-B — это высокоточный серво-актуатор (компактный сервомотор со встроенным редуктором) серии FHA-C. Данная модель представляет собой бесщеточный сервопривод с полым валом, интегрированным прецизионным редуктором Harmonic Drive (волновой передачей) и встроенным энкодером.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: За счет отсутствия люфта в редукторе (Zero Backlash).
• Компактность: Интеграция мотора и редуктора в одном корпусе.
• Полый вал (Hollow Shaft): Позволяет пропускать кабели, пневмотрубки или лазерный луч через центр оси.
• Высокий крутящий момент и жесткость.
• Встроенная обратная связь: Энкодер (вероятно, но не всегда специфицируется в номере, но для серии FHA-C стандартно идет 17-битный энкодер).

Расшифровка обозначения FHA-40C-160-E250-B:

• FHA: Серия актуаторов (Flange type, Hollow shaft, Advanced).
• 40C: Размер (диаметр фланца указывает на размер корпуса, 40 см — это устаревшая маркировка; современные размеры идут 14-50).
• 160: Передаточное отношение (базовое — 160:1; с отборкой мощности и фиксированным валом скорость снижается в 160 раз).
• E250: Спецификация по напряжению обмотки двигателя (возможно, E означает Enhanced или External control под напряжение около 250 В постоянного тока).
• B: Модификация (B — базовая/стандартная версия).

Области применения: Робототехника (шарниры, плечи), станки с ЧПУ (поворотные оси, инструментальные накопители), упаковочное оборудование, системы фокусировки линз, аэрокосмическая техника.

2. Технические характеристики (FHA-40C-160-E250-B)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип механизма | Бесщёточный сервомотор + волновая передача | Integrated Harmonic Drive | | Размер фланца | 40 (размер мотора/корпуса) | Обычно ~145 x 145 мм для C‑версии | | Передаточное отношение | 160:1 | Высокоредесантное | | Номинальный крутящий момент (Tн) | ~ 40–45 Н·м* | Точные данные в зависимости от серийного номера| | Пиковый крутящий момент (Tmax) | ~ 80–90 Н·м* | Момент на выходе редуктора | | Макс. выходная скорость | ~ 150–160 об/мин | Без нагрузки (для базового 160:1) | | Подводимое напряжение | E250 — 250 VDC / блок управления (AC 200–240 V) | Типовой для драйвера PGA-VD | | Ток (номинальный/макс.) | ~ 5.5 A (RMS) / ~ 16 A | Для режима SERVO (расчетное) | | Момент инерции ротора | ~ 2.3 × 10⁻⁵ кг·м² (мотор) | Приведен на моторной стороне | | Форма и выход | Полый вал (Hollow Shaft) | Ø отверстие (ориентировочно 30 мм) | | Люфт: не люфт (Hysteresis) | < 1° (0.15–0.17 raiden)** | Повторяемость высока за счет волновой передачи | | Энкодер | Встроенный опт. косинусный разреш. 65535 puls (прежде, чем C реализация) ** | Поддерживает последовательный интерфейс Б) | Масса | ~ 9–12 кг (полный) | В зависимости от конкретных выбра классе | | PCB/Драйвер | HMS-HA/X разъем | Подключение через входящий в состав (в т.ч. при обработке макс. тока) |

Важно: Точные значения крутящих моментов и токов лучше уточнить по официальному паспорту (datasheet). Модели FHA 40 выпускаются примерно 120–140 мм толщиной.

3. Парт номера (Ordering Number / Part Numbers для FHA-40C-160-E250-B)

Парт-номера указываются как FHA-40C-160-E250-B — это точный артикул для заказчика. Дополнительно, при заказе блоков управления, кабелей и т.д. используются следующие коды:

| Обозначение | Пояснение | Совместимые аксессуары | | :--- | :--- | :--- | | FHA-40C-160 | Базовая конструкция (мотор+encoder) | Без конкретного напряжения | | E250 | Спецификация напряжения обмотки | Драйвер PG 250 (прямого подключения) | | аккуата-FDD‑40..., или PG–GA... | Блок мощный импульс, шина DAQ** | Нет в базе 040C без иммет VDC*** ! | | FA-1216-B | Типовой силовой кабель из совместимой серии | Кабель ток/синапы | | SGB–M... каф | Кабели резолвера / энкодера (разъем 12-пин) | Идентификация опции FB | | NWL–20PG | Разъединитель / разъ защищен | | | BSD PA & PG | Сама серия приводчика в стой под B / M | Автоматика HEIDENHAi** |

Также вы можете видеть маркировку двигателя/энкодера внутри:

• HA-64 / MEP144408 (типовые идентификаторы производственной линии).
• Номер позиции по ServoMotor PID (Ф. НОМ “FO9-IK”).

4. Совместимые модели и замена

А) Совместимые аналоги в той же серии FHA:

Несмотря на размер 40, часто с этим разъемом и кинематикой сходятся по крутящему моменту следующие варианты пар, установленные на схожее напряжение:

• FHA-40C-160-E200-B (шека 20 мм / диапазон напряжения 200–∞ ! меняй драйвер).
• FHA-40C-160-E350 (версия по 350 V~ драсты/3–фаза различный PF не та).
• FHA-40C-50 / Р120 (замена тот редукционный рcалых внешн); частить брандировано уже НЕ В Ц
• FHA-32C....E250 (подходит при замснио по флюсую / 32 см фла менее ток напр при возможной переделке

Б) Альтернативные модели от Harmonic Drive – похожего размера:

• FSA-40C (дросовая с не хол сов) — хол сов FHI / Вас лот 30)/44Ско; Проп идентичен округка. Поле.
• HDR 199001 мaх — Séri KRM, станок для преж модели волновод без более всы SGR моих коннект части).

В) Электронные драйверы и регистра входя PS (разъем нужен):

• С по FHA-04C старой (11 г.) дра жи 9→42, комплекты
• Дв-> XL Drive PG (упр при FA DR(висшина с пуск). Брош шае шлер Z/C не применя)

✅Вывод по подходу: если FHA-40C-160-E250-D, C подстига, то то прямо один. Без B может иметь друг расшировки (“mod Bus” или resolver).

Если вам нужен подход к ремонту интеграции вместо устаревшего банд– дата об сканаь список запчастей замен/ эскизов две их, уточните по полу полному до отметок OEM либо си ХасМ**// ваш контр раз.