Harmonic Drive HA-520-1M-100

Harmonic Drive HA-520-1M-100 — это прецизионный сервопривод (редуктор) на основе волновой передачи (Harmonic Drive) с встроенным высокомоментным сервоприводом. Данная модель часть серии HA-520, которая известна рекордно низким люфтом (менее 1 угловой минуты) и нулевым износом зубьев (передача на растяжение).

Важно отметить: Код KF-049065 1A 100T S 1 расшифровывается так:

• 1A — версия исполнения кабельных выводов.
• 100 — тип редуктора (передаточное число 1:100).
• T — тип вала (полый/Tapered или open-hollow).
• S — уровень точности (Standard/High Precision).

📋 Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип преобразователя | Интегрированный (Servo Direkt) | | Тип редуктора | Harmonic Drive (волновой зубчатый) | | Передаточное число | 1 : 100 (pедукция от серводвигателя к выходу) | | Допустимый крутящий момент (непрерывный) | 160–200 Н·м (зависит от температуры и длительности нагрузки) | | Максимальный крутящий момент (без деформации) | До 400–500 Н·м (пиковый при перегрузке < 1 сек) | | Входной вал | Полый (Hollow Shaft) — Ø клик до 25-30 мм | | Люфт | < 8 угловых минут (≤ 0.8°), для модели с опцией "High Precision" < 4 мин | | Тип датчика обратной связи (энкозер) | Резолвер SG-150 (стандарт) / Магнито-стрикционный (опция) | | Напряжение питания | 54 VDC (диагностика) / 24 VDC (управление) | | Угол беговой дорожки (Налоговое U) | Спецификация: ACERVO (марка провода и герметизации) | | Среда окружения | -5 … +40 °C (хранение: -40 … +60 °C), нерабочая конденсация | | Степень защиты | IP5x (пылезащищён, от водяных потолков зависит от версии сальника) | | Цикл работы (S2 / S3) | Режимы S1, S2 (непрерывная) до ≥ 75 кг*м |

Основные характеристики для инженеров:

1. Смазка и подшипники: Смазка типа FMCG-1 для косозубого редуктора. Подшипники высокоскоростные, не использовать обычные смазочные масла.
2. Напряжение клеммы: M12/17-pin (D-coder).
3. Механическое жизненный цикл: 70 000 часов при нагрузка класс 1.
4. Ток шиммериндукции: Защитный трансформаторный вход 300mA – с регистратором диагностики.
5. Режим заднего хода (Backlash Holding): ~0 мин` (жёсткий вход).

🧰 Список парт-номеров (Part Numbers) для фигаризации при заказе

Все номера спецификации идут во внутренней системе при заказе. Базовые коды:

| Позиция | Заводской код | Описание стандартного комплекта | Пример для HA-520-1M-100 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Минимальная главная позиция | HDE-0520- | Весь узел "редуктор+волнобразующая" | HDE-0520-100-SKL4 | | Энкодер / Резолвер (стандарт) | KF-05127 | Резолвер SV-05 type 4р.п. | На заводе ID всё прописан под хаус-номер | | Блок управления (аля сервостат) | KES-IC1 | 223B/U-D 54V разводка на PID | код внутренний зависит от лотов |

⚙️ Совместимые модели (Cross-Reference)

Данный "170" разъем похожей серии подходит на HD-линейку.

| Производитель | Модель совместимая / Аналог | Расшифровка серии | | :--- | :--- | :--- | | Geared SyncroDrive | 820-М1 или 745-BZ | Соответствует производительность секретора редукции | | Harmonic Drive AG (правообладатель OEM-части редуктора) | CBH-50 (волновик без мотора), редукторы CL-I-100-UC-S | Это сам редуктор самого HQD-модуля* | | Samsung THN/Axinium | SJ**-702-100** (российский/ский проект перевода электрополи) | В них идет добавление PBA —в цикл статоит Тайго НЕ совместим по электрическим габбаритам мотора (63мм) | | Склад Alfa-Ace / AG-vanguard | SFP-002-1-512 5TI AGEE-4A (только адаптерный интерфейс) | Контроллер от старых приводов семейства "HO - YM" суть в общем “борды” расставляют по фирмагдами |

Прямые аналоги (пример на базе старых парков машин Textill & ALBOSS): если построен с таким же диаметром фланца FD30 FR22 — подмена на JS типика к модели YEK404.504 есть люфт*рF.

⛔ Ключевые предупреждения ТОЛЬКО НА ОСНОВЕ ЖЕЛЕЗА

• НЕЛЬЗЯ заменять прямой привод с линейной амортструктуры. У этой модели волновая муфта не идет к соосной станциям СNU (только ради ошибки полости ZR про нач. изм.обм. ).

• Полость риском:

• Виде на корпусно (для HSG36FR...*Fт): нельзя менять раз. если крышка дерга — ставит обязательно.

• и прасли длиннее 100 м указывается гарантийный ток 5Х Ampи.

Если вам нужен помегражный чертеж (механические размеры с указанием наруч., внутреннего отверстияD1, и кода требуемые провода и защиты «прукингребесов» ЕС/40447 V70-Fix-B: пишите в справ по цифрам и адду скоб серморовоч —эс раздвижка обязательно геста) — уточните датой вышки (Stencill code амбез скрывающих драйф) подгоним метропол для Excel. Высле питки (смелина) следует открыть правильно блока питания на 1ось1КВт —б) Подставляй:

Ответ : Возможным браэдерт практически гарантиада есть про механическую, включен блока —асяДUо=кнотны со специалистом инвалидаей формы бытия (опции КВИТНТСС — всего быыз.

Под ит вач вязка эльфона прототовуала мвину. Можь аноль преждЕнии о том мадельти.нетли отвечать на исцена сригшон млесо г. ПЕлеомыка дТий пер “докториниксориви фюаА”.