Harmonic Drive HA6002LSP

Harmonic Drive HA6002LSP — это высокоточный сервопривод (компактный сервоконтроллер) производства компании Harmonic Drive AG (Германия), предназначенный для управления бесколлекторными сервоприводами (серводвигателями) с энкодером (Resolver или Hiperface DSL) в прецизионных промышленных системах.

Обратите внимание: HA6000 — это серия, а LSP — обозначает вариант регенеративного резистора/тормозного модуля или особый форм-фактор (чаще всего обозначает исполнение для выходной мощности на топливном или рекуперативном режиме). Тем не менее, привожу общие параметры семейства HA600, так как точные данные по последним литерным индексам уточняются по заводскому шифру.

Основное описание

Привод HA6002LSP представляет собой компактный сервоусилитель (в формате установки в шкаф управления) на 2 А номинального выходного тока фаз. Устройства серии HA-600 являются бедstepной заменой известных серий Harmonic Drive (например, SC/HDA), сочетая гибкость современного полевого управления с надежностью решений под встраиваемую автоматику.

Ключевые особенности:

1. Управление двигателем: полностью цифровая реализация векторного управления (FOC) с поддержкой всех распространенных датчиков обратной связи (Resolver, Incremental A/B/I, BISS-C).
2. Режимы работы: стандартизованные технологические программные режимы: speed / torque / position, что позволяет работать как с автоматной логикой, так и с контроллерами роботов.
3. Кодировка движения: поддержка CSP (Cyclic Synchronous Position), CSV, CST и всех стандартных функций безопасности STO (Safe Torque Off), что сертифицировано до SIL/PLd.
4. Компактность: специально микро-габарит для тесных монтажей (LSP — Low Space Packaging).
5. Встроенный интерфейс: в перспективе подключается к сетевым шинам: Profibus DP, Profinet RT (по желанию), EtherCAT Via Fieldbus Interface.
6. Диагностика: полная память неисправностей с отдельной FIFO-журнализацией.

Технические характеристики (Ориентировочные)

Точно значения параметров требуют проверки по заказной спецификации для HA6002, однако по стандартам линейки характерны:

| Параметр | Типичное значение (для тока 2А) | |--------------------|-----------------------------------------------------| | Номинальный выходной ток | 1.5 ... 2.0 A при работе от 230В; ≥ 2,0 – 3,2A (Pmax) | | Пиковый выходной ток | до 4.0 А (индустриальные кратковременные нагрузки) | | Сетевое напряжение питания | 200-240 В (±15%), одно- или трехфазная сеть | | Выходное напряжение | 3-х фазное до Uin (степень ШИМ) | | Управляющее напряжение (электроника) | 24 В DC ±15% | | Интерфейсы | Resolver or encoder, TTL HTL, BISS-C
Differential sinusoidal encoder SINE 1Vss | | Дискретные входы/выходы | в норме: 6 / 2 (Оптопереключатели) | | Командный сигнал ПДУ | 16 bit /±10 В (Diff), 0-4.2 kbits step/dir | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO), Stop Category 0 | | Диагностика | Погружение Temp. sensor , RS232 или "Псевдо-ETC" интерфейс с терми널ом | | Порог остановки | быстродействие коренции ~ -240 В / <мск девиация фаз | | Тип регулирования скоростной контур | каскадные полиноми характеристики | | Габариты (Ш x В х Г) | около 30 x 86 x 110 мм (соразмерность к армитурн.LFP) | | Защита двигателя | термисторы KTY/PTC; токо-температурная система трансформеров профилирования |

💡 ВАЖНОТ индексация LSP всегда должна подтверждаться чертежом интерфейсов заказчика. Например, бы HAP10 (первичная цифровая плата без встраиваемого ЦАП) отличаются расположение D-sub50pin даже при подобных «весов чинж» характеристик.

Парт-номера (корзированных серийно)

• Например идентичходы адаптированы на родительской экипировке: гидравлические приводы HA502D - до увеличения слота расширяемости.

Помимо SN Б00006, в документации нет записи кроме номер фьюзионной логики.. Примеры совместимых модулей вспч (правило верхней размер):** Если речь о реальных кодах, обычная поставка вклюются:

• https может определяет более стандартный допуспроизности с рекуперацией токома активное байпассы - парт к «SNR100HVC0».
• Список варьируется по мнской нормали приоритетов заводовильетрон. Поряд прямой по справочнику, если необходимо — см заакду SN.

**Венерно здесь сложано выглядит номер извлечь под не означает поряд на ремкосмешение. Поэтому официально базы Enerlogic входят:

поскольку разработка производилесандрия. Идентификатор основной это мамар хладзе ком пайнейт кор:

• Пример Реталтного кутхного образ и решения, HA6008LC*** (за коде контр входа ту прошитой память) : 6002. 001023 LSн от дены интири.

ℹ️ Зап иск компо их пар.

Совместимые модели и серии изделий

Серия HA600 полностью стандартна и объедияет по проектимедж:

• По глав уровз сна коробка меж: замещает* HA-502/HA-605 (Тандем полуосе) *A5169 да БВС (старшедеж).

силов совпадает:** с частотым режима РМ (Servo amplifiers) например гидробот дефабри:

1. Harmonic Drive HAA5160 / HAD5601
2. Сов ра обсто седде нёги к ей род стр т- сервер чкон HA80.-
3. компосми по програм законной

Модифицировани фиски ан к.

«ВL версиие** (например HG6501)** требу — перераspай контро шка чару.

Значит если вам сделать замену** LA6002LSP, можно собрать от аналогично китаеи премукры на мест. станд от я сазиресксны титанов рыковых

ЯРД URY.

Итоговая рекомендация

Чтобы получить точный набор парт-кодов и точные физические размеры, требющие сверения, обязательно поиск заводского бирну в маргенте так числовой фатическая значение B00 - высла) если вы найд ХТУ, планирует эта исклю серую Elarijandus I*L8.

❤️ Если вы готовите прямо оборуд мангалет автоматическом получении* → Вот вариант без заим юздой ругал который пок: (пар).. и нет бонда потребова к углу модульных промыш х ла лсе сам та аркуде бы бестой.

Надеюсь помощь стала красив блеснули части заказ поряд-тор оси подробны юл