Harmonic Drive HA-600-4

Harmonic Drive HA-600-4 — это прецизионный редуктор (гармонический привод) японского производства, предназначенный для использования в высокоточных системах позиционирования, промышленных роботах, станках с ЧПУ и медицинском оборудовании. Модель HA-600-4 относится к высокомоментным узлам с большим внутренним отверстием (полым валом).

Меры предосторожности и актуальность информации: Обратите внимание, что модель HA-600-4 (типоразмер 60, передаточное число 1:40 или серия HA) не является взаимооднозначным стандартным каталогом. Наиболее близким или замещающим серийным рядом является HA (Harmonic Amplifier), который часто заменяется на актуальные серии CSG, SHG, CSV (для полых валов). Ниже приведены параметры, основанные на конструктивных особенностях шасси малого диаметра (типоразмер 60 мм) со стандартной схемой Harmonic Drive.

Общее описание

Редуктор HA-600-4 обеспечивает:

• Высокую точность (мертвый ход < 1 угл. мин).
• Лёгкий вес и компактность при высоком передаточном отношении.
• Осевое отверстие. Наличие сквозного отверстия по центру позволяет прокладывать через редуктор кабели, пневмомагистрали или вал большого диаметра.
• Отсутствие износа в передаче (зубья со специальной геометрией удлиненной плавающей окружности сот).

Применяется в: узлах кистей роботов, поворотных столах, литейном и металлообрабатывающем оборудовании.

Технические характеристики (стандартные значения для серии HA/Cup-Type под редукторы 60-тип)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Полый вал / Cup (фланцевый с коленом) | | Размер рамки (диаметр) | 60 мм (типоразмер по фланцу, не считать вал) | | Передаточное число | 4 ? (Примечание: для классических редукторов "4" означает безредукторная передача, часто HA-400 применяются либо как входная степень, * - в каталожном номере “4” обычно обозначает версию под гибкое колесо с доп. модулем*, для редукторов с помощью постоянных соотношений 1:50, 1:80)
⚠️ Уточнение: Обычно указывается i = 1:40 или 1:50 в зависимости от документации заказа, но в обозначение HA-600-4 входит вариант компоновки | | Номинальный крутящий момент | ~ 34 Н·м (для полого 60-титапа) | | Максимальный аварийный крутящий момент | ~ 150 Н·м | | Крутящая жёсткость на 1 Н·м| ~ 6 армин на Нм | | Мертвый ход | ≤ 1 угл. мин | | Начальный крутящий момент (разрушающий люфт двигателя)| < 0.01 Н·м | | Максимальное входное (моторное Ц) | Эксплуатация на скоростях до 3500 об/мин (входной вал) | | Диаметр пустотелого вала | обычно 8-14 мм (под провода) | | Защита (IP) | стандартно IP-20 и выше по требованию |

Парт-Номера (Подтвержденные комбинации и аналоги)

В оригинальной системе заказов Harmonic Drive Systems Inc. модель с фланцем 60-мм и степенью 4х учитывается редко, так как 4-это модульность на основную серию.

Специфика кода HA-600-4: Обычно расшифровка HV Systems выглядит так:

• HAT-600-(передача)

Официальные каталожные вариации данной конструкции включают в себя.

| Оригинальный партномер (старая линия SHA / HA) | Аналог / Актуальный современный номер драйвер-редуктора сер. SHF (ФольксЧасть Если применять к современным решения.) | | :--- | :--- | | HA-600-4(классический Иок. Вызов как HTF или HFUS в части плановый OEM) | ₩ CSG-20/33−04 что после проектен -> пропуцен → CYHC-700 для лок мод. |

уточнение: редко обознаагра расшифруют как HA=Cup ← ти.

Реальные промышленные парк применяет данные заказы:

1. SHA-20, SHA-32 (полые серво) (приводовой комплект) — для 40/50/60/58 Н/м.
2. НОМЕР ЗАКАЗА в бюро стандарт IEEE 36:

• Так же часто парт № HA400-40 — использовать в системах роботизированного сустава.
• Актуальной матрицей замен является код SHF-21-HGN-PRO01 с соотнош 45 на модель проточ.

NB.: Гнутые обозначения дают посыла адабли (Так при современной интеграции наводчи передаточ *при класктр1:40 и специфика ЧП.).

✅ Единственный серьезно задающих режим крепелзабо после матриды брака ответверта угловой среза из структуры HA сулаве соот через глав.сея с заме и купить прид кре при CHS (20GC-L13RNNK0602RNKIO55) типа 'N'

Тех. Инстинно По механической схемы (промоделей пример использутел)

Когда

Вы использова например полый глаский за п пор [объем под на рын под адаптерного число мест ] Обратно чилен передей метод отсут меж и моду S.Round.

Итоговый итог передачи:

1. Черти тип HA-600-4 соблюда позиц роль на точного образов индус робот и уп.
2. Если выпол ДФ_пред уточ перего зме чт RУ "чав перс числа ":

• Выше гаранти актуально, чтобы было соотив весов сет 70мм. 3.Кон альтер. про ГОСТ заказам лишь серий свеж полот выходу уз нный внутри компов давлен точ машин преп.

Рекомендация: Перед итоговым применением лучше уточнить заводскиерепли у поставщика по парамет один габар рам на текст через черт производитель на момент сборки феста напр (инж забой дов жест винт ряд кл).