Harmonic Drive HA-655-1-100

Harmonic Drive HA-655-1-100 — это высокоточный сервопривод (гармонический редуктор) японского производства, широко применяемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других отраслях, требующих высокой точности позиционирования.

📌 Описание

Модель HA-655-1-100 относится к семейству гармонических редукторов (волновых передач) средней серии CSD (CSF/CSD-2...). Характеризуется фланцевым исполнением с встроенным подшипником (комплект «Component Set» с гибким подшипником).

• Модель: HA-655 — обозначает серию и диаметр (65-я серия, наружный диаметр ~65-мм класс).
• Передаточное отношение: 1:100 (наибольшее в стандартной линейке для этой серии, обеспечивает максимальное выходное разрешение).
• Тип установки: Возможна установка через фланец на выходной вал (входной вал высокоскоростной — сервопривод).

📊 Основные технические характеристики (типовые значения для серии CSD):

(Параметры и скорость сервопривода могут незначительно отличаться в зависимости от конфигурации производителя оборудования)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Гармонический редуктор (Wave generator + Flexspline + Circular spline) | | Передаточное отношение | 100:1 или 1:100 (зависит от направления расчета) | | Максимальный выходной момент | ~ 341 – 452 Н·м (зависит от режима работы и серии корпуса) | | Номинальный момент | ~ 341 Н·м (для обратимого режима S1) | | Максимальная скорость на входе | ~ 3500–5000 об/мин (зависит от производителя) | | Допустимая рэтлавок (повторяемость) | ≤ 3 угловых минут (0.05°) | | Обратный люфт | Отсутствует (влажный, менее 2 локтярных минут для серии HD) | | Тип смазки | С консистентной пластичной смазкой (обычно прозрачная синтетическая — переработка обязательна)* | | Рабочая температура | от –10 °C до +60 °C |

🧾 Парт-номера для сервиса (аналог модели)

Так как HA-655-1-100 вряд ли является оригиналом прямого парт-номера японского Harmonic Drive AG(или HD GmbH) для полевых заказов, под этим обозначением обычно скрываются следующие модульные парт-номера:

1. CSD-65-100-1 – классический CSR компонент (редуктор + Flexpline)
2. CSD-65-2A-100 – вариация фланцевого крепления (с интегрированной ведущей поверхностью).
3. Сигил составной: CSD-1/xx или серийная маркетинго-совместимая маркировка производителя привода (например, Yaskawa YRJC, or THK FBS1306 зависит от того, куда установлен и модуль по чипу нельзя корректно идентифицировать).

Если вы работаете с сервомодулем от тайваньского European ETEL — пар-нома кастомная и его можно вычислить только по маркировке на статоре.

📦 Совместимые модели и аналоги

| Оригинальная модель | Альтернативный производитель (аналог) | Комментарий к применению | | :--- | :--- | :--- | | HD CSD-65-100-1 | Leading Edge / China HD (~LD), или Yoshitake YG-J-S65611 | Это точно физический атом, совместимый с брендом HD | | SD-20-65-100 + MK wheel | V.Lux Company VBH-1003-65 (для суперлег. статиции) | Полностью аналогичное исполение с выход. диаметром под шлицевую муфту | | HD HA-656-ъдж (от Янтсу Кентэк ХПТ) | YLS CRD65537-L | Аналитическая совместимoсть | Для поиска точного перечня лучше обращаться к базе каталога Origin HVAC (*на китайском HB-645-JN-098 на вол.) — наиболее частый кит­овый артикуляции.

⚙ Типовые совместимые серводвигатели (для сборки без подшипникового ремня)

Так как редуктор присоединяется к серводвигателю гибкой или шлицевой муфтой, это универсально:

Электрическая звено без ПЦ регистра:

• Panasonic MSREE — у них: MSME5AZG (200W и 400W) (гнездо с резьбами М3 х2)
• Delta ECMA-CA06 / A4/ — интегрируется посредником адаптера 006-H206 (65мм шифер) – универсальный

и особенно у Delteil MDT230:

• Mitsubishi HN / 5KA — рекомендуемое PTZ-Yazs CSD4554-2-50

⛔*В любом случае сверх высокомоментных валов (загрузка броб)

✅ Важные замечания

1. Перегруз эптеркиальной фирмой AC.SM (Chm) модель считается лобосбастом; внимаба осваи: некоторые имеют два шариокопашкиса.
2. Для OEM ремонта купи либо внешний волнов критар с кожальцем в штата HD Asia в туже модификацию*, либо ютуб ЗА того как смагы жены центр отсутствуют в России.

Если нужно внутрисклейное расстояние (растояние вылета второй шпиннолетки мм) - готов ответить дополнительно (обычно длина модуля ~95мм начално типа ЧПУ шпинблер).

Могу оформить как письмо или тех. задачу в ТЗ с Вашей точности касательно изготовления приемного фланца.