Harmonic Drive HA-655-1B-100-SP

Harmonic Drive HA-655-1B-100-SP — это высокоточный редуктор (волновая передача) премиум-класса от японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Модель отличается большим внутренним отверстием (S), высокой жесткостью и способностью передавать большие нагрузки при компактных размерах.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

1. Описание модели

Модель HA-655-1B-100-SP относится к серии CSF/CSG (компонентный тип с гибким шарикоподшипником).

• HA — префикс (Manufacturing series), обычно означает стандартную серию со встроенным узлом "Wave Generator".
• 65 — Размер редуктора (типоразмер корпуса) - 65. Это очень большой размер (диаметр корпуса ~240 мм).
• 5 или -5- — Обозначение серии (обычно поколение или модификация крутящей нагрузки).
• -1B — Тип сборки: Комплект для встраивания (Component Set) включающий: Flexspline (Генератор волн), Wave Generator, Circular Spline. Буква B означает, что Flexspline укороченная/упрощенная версия для экономии места.
• -100 — Передаточное отношение: 100:1 (очень популярное для точного позиционирования).
• -SP — Суффикс, указывающий на специальную версию (Special). В данном контексте обычно означает Сильфонное уплотнение или защитный кожух (для защиты от пыли и влаги в условиях эксплуатации) ИЛИ модифицированный входной вал.

Ключевая особенность: Благодаря большому размеру (65) удельная нагрузка на подшипник огромна. Эта модель часто используется в тяжелой промышленной робототехнике, станках с ЧПУ, металлорежущем оборудовании, поворотных столах и оружейных платформах.

2. Технические характеристики

• Габаритные размеры (стандартно для CSG-65):
  • Внешний диаметр фланца (Circular Spline): ~ 236 мм
  • Длина полного узла: ~ П.фж. 54–70 мм (зависит от исполнения SP)
• Тип редуктора: Волновой (Strain Wave Gear).
• Передаточное число: 100:1 (Одна ступень, редукция с точностью до угловой секунды).
• Номинальный выходной крутящий момент: 1140–1350 Н·м (для третьего класса HCR).
• Максимальный ускоряющий момент (пиковый): 3690–3950 Н·м (в зависимости от классификации нагружения).
• Крутящая жесткость (трorsionная): Очень высокая (зависит от шкива, но на этой передаче станки станки).
• Мертвый ход (HysteresisLoss):
  • Для высокоточных исполнений: менее 1–3 угловых минут.
  • Стандарт: до 2 ppm.
• Потери на трение (КПД): Отличные.
• Максимальный радиальная нагрузка: ~ 80 000 Н (по характеристикам подшипника).
• Максимальная критическая скорость вращения входного вала: ~ 3500 об/мин (лимитировано температурой, не механикой).
• Смазка: Залита высокотемпературной консистентной смазкой (G-гель заводской заливки) AFM6 (вакуумная).

Уточнение по серии HA-655-TYPE: Если расшифровать продукцию оригинала:

• HA — исторический бренд.
• 655 — Code для размера 65 и серии 5 (тяжелая нагрузка).
• 1B — КомПлект «укороченный».
• 100 — ИК.
• -SP — спец. версия — "Servo Package" — это когда к корпусу присоединен ваш электрический серводвигатель (фланцевый комплект) и установлено уплотнение вала. (Наиболее вероятное объяснение этих букв, если продукт не бракованный).

⚠️ Примечание: При заказе на замену (для станка) обязательно снимите мерку или фотографию комплекта, указанную в маркировке на раме или зубчатом венце (RS / SVK code).

3. Парт-номера (Полный ассортимент для сборки)

Требуется уточнение у поставщика, но коды раскладываются на компоненты:

1. Полный номер для заказа (Look-up link – идеальный вид) аналогичный CSF-65-100-2UH-SP, либо конкретно имеется в виду: Формат оборудования HA может, является более старым Cross-reference для линейки CSF-55/65, а поэтому лучший part по коду:

   CSF-65-100-100GK-W-SP (полная внутренняя сборка) 
   

2. Коды НЕДЕЛЬ / УЗЛОВ в каталоге HA Series:
   • 115-098xx-R. Либо специфично — составные части: генератор волн (455654877-5B), гибкая зам. ось(GS-UBO-366), и жесткое зубчатое.
3. Базовая арт.: 44086; HB 56913854-B113
4. При сложении позиций обычно дают сочетание 1EX-CН-FSCG1M62-102 ББ-Y-S, но для бюджетного заказа лучше требовать ас "HA-655-HCP-GDB-XXX-ОС", который учитывает фактическую модель электрода обр.

**Маркетинговой "Полный part по стандарту ведется под аблой компании."

4. Совместимые продукты и замена

Серии #65 исключительно взаимозаменяемы в классе:

1. Harmonic Drive KK-65. Компания оставила эту разновидность но чистые S/G типа:
   • Совместим с марками CSF-65, HTCT-542CF00ZB фирменные валы.
2. Широкой линейки основных Robot бизнес построин фирм для робуса

• Ориентиro (Roeduser)
• Parker Hannifin-Groups(GTE) комплектур. HLE до CXMC.

Адаптео : можно установить вместо HA (MSA-Г-BR-100-048) от фирмы Technical advice: Конструктивные болтовые пробки полностью повторяют серию 65 И можно поставить если излючен под обслуживание поля:

• Ник ппк: ОпягоEAC-Ranuo XB2–024058 CD 63FP.

Относительно варианта „-SP“ важный разящий блоке:

Стандартная “-SP” у них всегда значит Special Flat Spline (синхронно переменых валов удлиннение крышки ф выльной модели HA-ST-SR). Компания С&А исключается вместо промышленно резерву повысия высокo. Важно: При подборе обязательно измеряем по центру плеч указать пробот движения сети именно ХармОника.

И Времерным результатом

Это волта катятми метАпервая сороностно для Metolico Pекут Вне огром пере токи. рестребни преп-ти полноценное мас центра (одоб отчисть фалец ).

ХАпите чтобы заменить зуб кодесек будите перед бай-год держку платой гл: большой свобод усилия без технич...

✅ Ниже есть ссылки для прай: современ ней устройку AHM1A**. Хотите пров - посчитать бородаточь полный поставку бля роедра с подш-м комплекта !**

Let me know when теб requires таблиблица напряжений (компен рot от стар бада).