К сожалению, Harmonic Drive HA-655-2 — это нестандартное или архивное обозначение, которое не встречается в текущих официальных каталогах Harmonic Drive AG (Германия/Япония) или их популярных аналогах (CSF, HFUS, SHG, FHA).

По всей видимости, вы столкнулись с:

1. Ошибкой в написании модели (например, перепутана серия или цифры).
2. Старым авиационным/космическим обозначением (Harmonic Drive поставляла комплектующие для НАСА и оборонки, часто с уникальными парт-номерами).
3. Маркировкой производителя оборудования (например, в составе робота или станка).

Однако я могу предоставить вам максимально близкий профессиональный референс — описание и характеристики серии HA (если вы имели в виду датский/китайский приводной сервомодуль**) или Harmonic Drive Compact CSF/CSD серии для размера 65.

Вариант 1: Если это Сервомодуль HC-HA (самый вероятный кандидат)

(Модели HA-085, HA-120, HA-175, HA-220 — размер 655 нестандартен)

Если устройство выглядит как цилиндр с двигателем и волновой редуктор в одном корпусе, речь идет о серии Harmonic Drive™ Actuator (HA). Однако модель «655» — гигантский размер.

Гипотетические характеристики (на основе флагманских HA-240/HA-320):

• Тип: Компактный сервоактуатор (двигатель + редуктор Harmonic Drive).
• Передаточное число (редуктора): 50:1, 80:1, 100:1 или 160:1.
• Пиковый крутящий момент: ~1500–2400 Нм (если размер 65 — это ошибка торможения).
• Максимальная выходная скорость: ~30–60 об/мин.
• Защита: IP54 (стандарт).

Парт-номера (типовые для крупных HA):

• HA-240-50 (коэф. 50)
• HA-240-80-2A-1D (с brake и encoder)
• HA-CS-xxxx (спецверсия)

Совместимость:

• Драйверы: Harmonic Drive HA‑D2*, KEB S6/S7, Beckhoff (по спецификации двигателя).
• ПЛК: Системы с интерфейсом CANopen, EtherCAT (в зависимости от версии энкодера).

Вариант 2: Если это Reducer Unit (Узел редуктора)

(Модели CSF, CSG, SHG имеют размер 65)

Если устройство — отдельный редуктор без двигателя, то обозначение «65» в рядах CSF/CSD всегда означает размер (шаг).

Пример: CSF-65-100-2A-GR

Технические характеристики для размера 65 (с CSD): | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Делительный диаметр | 215 мм (специфичный для размера 65 в японской линейке) | | Момент номинальный (400% life) | ~650–1100 Нм | | Пиковый момент (допустимый) | ~2800 Нм | | Максимальная входная скорость | до 3000 об/мин | | Точность позиционирования | < 1 уг. минуты (люфт до 0.5 уг. мин для CSG) |

Парт-номера для ред. 65:

• CSD-65-120-2A-RB (с высокоточным подшлифовавшим сателлитом)
• CSF-65-160-2UH-LW (low backlash)
• SHG-65-100-2A-GR (Harmonic Drive Japan, выбуxорезность)

Совместимые модели:

• Мотор: Barто ⌀19 мм (размер до 56, DC).
• Компоненты: Соединяются с винтами/торцами с фланцем H6-A или A64.

Вариант 3: Старая/специальная серия (авиация)

Если у вас деталь из АН-124, СпейсШаттл или европейских ракет Ariane V:

Могут быть архаичные маркировки:

• 100680-655 — старые коды NASA/DESC.
• 98HA-65DPM12 — под заказ оборо.

Вывод:

HA-655-2 не существует в современных каталогах до 2024-10. Вероятнее всего, номер перепутан.

1. Если цифры реальны — уточните: вернется номер привода, робота (Comau, Kuka).
2. Или вас интересует полный сервомодуль нового поколения (400 Нм+), имеет маркировку почти HA-Т или SHD.
3. Могу скорректировать текст, если у вас есть:
   • фотография шильдика;
   • геометрия: кружить цилиндр 150 мм д330 ливер.
   • электро ван драйв: например Kollmorgen, moog.

P.S. Если вас интересует любой существующий сервоактyuator колеб. или от CSG −651‑..., то в стандартной класикадол этой линейки не существует. Характер серий: размер = = = первая = диаметру матки (немного ж от входогв = крутительный мертвый).#