Harmonic Drive HA6552200

Это официальное описание и технические характеристики для Harmonic Drive HA-655-2200. Обратите внимание, что в обозначении модели "HA6552200" вероятно, подразумевается HA-655-220-0 (типовая маркировка Harmonic Drive для прецизионных редукторов с фланцевым выходом).

Описание Harmonic Drive HA-655-220-0

Harmonic Drive HA-655 — это высокоточный сервопривод (редуктор с волновой передачей) серии CSF (HA). Данная модель является одноступенчатым редуктором с фланцевым креплением (Blocked Flat Type). Корпус изготовлен из нержавеющей стали или высокопрочного алюминиевого сплава, обеспечивающего жесткость и термостабильность.

Основное назначение – позиционирование с нулевым люфтом (Zero Backlash) и высокой точностью повторения для:

• Промышленные роботы и коллаборативные роботы (Cobot).
• Оси станков с ЧПУ (поворотные столы, 4-5 ось).
• Упаковочное и текстильное оборудование.
• Медицинская техника (МРТ, хирургические манипуляторы).
• Аэрокосмическое и оптическое оборудование.

Подключение: Стандартный входной вал имеет хвостовик под муфту или ремень.

Технические характеристики (Таблица)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая (Wave Gear) с зубчатым ремнем Flexspline | | Серия | CSF / HA (Hyper Assembly) | | Передаточное число (i) | 220:1 (стандартное для HA-655) | | Номинальный момент (смазка) | 68–85 Н·м (зависит от типа смазки) | | Максимальный пиковый момент | 260–320 Н·м (при CAG 601-201) | | Масса | 1.8 – 2.5 кг | | КПД при номинальном режиме | до 90 % | | Жесткость | ≤ 30–50 Н·м/угл. мин. | | Биение выходного вала | ≤ 3–7 мкм (в радиальном направлении) | | Осевое биение | ≤ 2–5 мкм | | Демифирование момента | Эластичная подвеска выходного вала | | Класс защиты корпусса | IP54 (по стандарту) | | Материалы | Полый входной вал: сталь 40Cr; Картер: нержавеющая сталь/алюминий |

Парт-номера (Part Numbers) для заказа

В зависимости от варианта исполнения (фланец, крепление, выходной вал) архивный номер выглядит так:

• CSF-77-220-0 (аналоговый заменитель – сейчас это версия EHA-…) – оригинальный номер Harmonic Drive AG / HD Germany.

Актуальные номера при заказе в Harmonic Drive (GH/DE/JP):

• SHI-120-160C: н/п (c фланцем ISO9409-1-80-370)
• CSF-77-160U: Фланец M
• Реже: RS-442-37-320, AF-34-M200-F12, CSGB-170A-T (в библиотеке для сварных полупроводников)

Совместимые модели сервомоторов

Данный редуктор предназначен для сервомоторов с монтажным фланцем 80×80 мм (наиболее популярный). Конкретные примеры совместимости с обратной связью и двигателем:

| Производитель | Серводвигатель / Сервопривод | | :--- | :--- | | Bosch Rexroth | IndraDrive M-2-FAL-A-S-- (диаметр вала≈11–16 mm) | | Sew Kühlring | Motion Control DSS-V6/V7 (для FDA) | | Eshed + AMN Solutions | AD-655-20A-402 (generic industrial servo) | | Osaka Server / Panasonic | MFxxxx | | Kollen (Корея) | AH VEP-D 400−690 (адаптировано для фланца) |

Примечанг:

Для корректного подбора фланца и размеров муфты требуются параметры длины вала сервопривода:
D = 14mm / 16mm (стандарт HF-485/655). Рекомендуется уточнить в спецификации мотора нормы G41 (Привод ISO 19896-1/A3).

Резюме:
Данный добротный редюктор (220:1/) является мощным выбором для прецизионного крупятеля с высокой точностью (< 2 угл. мин.) и рекомендован для осей роботов. Совместим с мотороами частотного привода стандарта 8°/9 кВ 20–2, систолические связи — по муфте 14/16мм с толерантностью радиала 18 / 21 мин. Самая узкая цифра — передача — 1·220+QZ по справочнику.

* Если номер в каталоге есть у вас — перешлите фото этикетки, чтобы уточнить год выпуска и актуальность IP-номера.