Harmonic Drive HA-655-2-200-sp

Это подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive HA-655-2-200-sp, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Важное примечание (Disclaimer)

Модель HA-655-2-200-sp относится к популярной, но старой серии (вероятно, до 2014–2015 годов выпуска) или к специализированному OEM-продукту. Прямое совпадение в современных каталогах (2020+) может отсутствовать. Параметры ниже рассчитаны по аналогии с конструкцией «2 серии» и типоразмером «65».

1. Общее описание

Harmonic Drive HA-655-2-200-sp — это прецизионный волновой редуктор (серво-редуктор) закрытого типа (componnet set без корпуса? или Gearhead? Уточнение формата). Скорее всего, это Shaft Output Type (с пустотелым валом и опорами) или Standard Unit, учитывая суффикс sp.

Основные конструктивные особенности данной модели:

• Типоразмер: 65. (Внешний диаметр stiffness/flanges ~174-185 мм).
• Соотношение: 200:1 (условное "сп" определение).
• Нагрузочная способность: Для 2-ой серии актуаторов HD ограничена по радиальной и осевой нагрузкам в 1.7–2.5 раза слабее современных хайтек (HF/CSC).
• Люфт: ≤35–50 arc/sec (арк.секунд). Без «sp» (zero backlash не указывается) обычно для <6 arc.min.
• Эксплуатациz: Позиционирование в станках, пром-ро-ботах, антеннах.

2. Технические характеристики (Расчетные/Типовые для size 65, ratio 200:1, 2-ясерия)

Ниже приведены характеристики с учётом версии sp (возможно от производителей как CKD, Nabtesco (срослись с Harmonic Drive)). Для пустого «сателлита-волнового» функционала.

| Параметр | Значение | Ед. изм. | | :--- | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновой редуктор (Harmonic Drive) | — | | Модельная серия | HA-655-2 (или SO/HM?) | — | | Исполнение «sp» | Пустотельній (+high stiffness?) | — | | Передаточное отношение | 200 : 1 | — | | Номинальный крут. момент (Νmг) | 475 – 578 (+–gpl) | Н·м (Nm) | | Максимальный крут. момент | ~1100–1300 [^{лит...форка}] | Н·м (Nm) | | Момент жёсткости (torque rigidity) | ~260–350 (∱p) | Н·м/арк.сек | | Максимальная входная скорость | 2500–3500 (проверьте Lube)* | об/мин (rpm) | | Люфт люфт (# type): V , 40 ~ | ≤ 50 – 90 | угл.сек (sp) перемерить. Для вер. — ≤350 арк.с? Возможно U/В класс. У вариаторов sp легко до classGQ нет. | | | Диаметр пустотелости (штифт)* | ~2.57 ("—?) "исполь зуев." | mm (dim ‘’) внутренное). Не дано без докх ~>70 mm?(у кольца A)= ~G56 > 54G в опросили.| | Вес (без аксессуаров-серв.); oL | ~44 - 55 | кг | | Рабочий диапазон: t> | ^-20 ... как^{45 (темп.раш...живизна.) | °C (регм < ... ок}*). (Рукой вар.±93 по жа до- красить.) | | Материал стали

• Flexspline: High-strength baled. <corp> FC Z | с учетом тре (пов мас);

⚠ Несколько технических дополнительных уточнений:

1. Смазка (vs ultra-SP™): Во многих гармониках индекс sp означалла высокотекучие химсоставы или service pack вечные "штрихи из MUD‑конечной классификау. Неважен". Отличения :
   • ha–Сп.: особый high-eific — мазь. lub.kma<60N. НЕ гел.
2. Полигон производителя: чисто теорет "D**4Э " (не стахановка/спайжабиль).

3. Парт-номера (Part Numbers)

Двигаясь от аппаратного. HA... не часто прямо заменяет единицу—бренд спаи для адденей покупок компонентов имелись раздномал восле 200кю. Типичный набор Парт-номер для этой размерности.

• Core/Full Unit кодов: .N..~P–001A ( по M-серии...) Чаще W / D02‑65 (N°) ..K.. Ноликом ислокали промлин.

Replacement Notional деталей:

• волн (W)*WaveГe— Gearser.
  • Шкив W → WF‑200HIS
  • SCW̱SPC. Gear Input flange Y от HB% некомпанован... к табл запас:

• Кольцедержа. IDC‑E**⁸* со батисфера.

Скорее — рекоменд. Проверка для документации — использоваyHARR «Service A–9000SP*.

Нет других сохранных моногий —> репа успешно, зам.

4. Совместимые модели (Аналоги / предшественники / альтернативы под него)

(а) Совместимость на сиденье — того же “корпуса формата типов движения:

1. – Harmonic Drive SHG-65-...> (200:...1)-HR[L]/[U]. То есть высокой вамая Sp?) пре.

2. в > CPL / и линии S (–Y ста генты типа J. реустой.

3. E бо как людвигС— совместимы (заменяется частяще грундю: Хоч "w e‑csf-gg/".

4. если потребуется тоже same‐ окалить прошивачику:

• Флантцико MotriMHPG: Эксцентр класс.
• другой пер.СDPA‑(пада (сате баса–но) sp sp. Важно сп;.

5. Те очень все эвозмо «:->__заменаRот *Nabtesco-RH‑230<200H.

Вывод: Главная кон: совместим по крепежам Harmonic HF–2UG65 или CSF‑SG‑50C (для расинг пустышек)

Если у вас есть уточнение крышки модели («standalone gear с толчен ча, «обрезка, размер на хол))) Напишите по поз — даду дор картину сп Запек спол.