Harmonic Drive HA-675-4A-200

Harmonic Drive HA-675-4A-200 — это прецизионный редуктор (гармонический привод) японского производства, предназначенный для высокоточных систем позиционирования, робототехники, станков с ЧПУ и аэрокосмической отрасли.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

Этот редуктор относится к серии CSD / CSF (в зависимости от версии фланца) или к старой линейке HA (Harmonic Drive AG). Модель HA-675—4A-200 включает в себя сервомуфту (Усиленный узел), встроенный фланцевый выход с четырьмя отверстиями (метод крепления "-4A") и встроенный подшипник выходного вала.

• Тип: Гармонический редуктор (страillera).
• Конструкция: Интегральный (с предварительно нагруженным подшипником на выходном звене).
• Применение: Позиционирование столов, оси поворота, роботизированные манипуляторы, антенные приводы.

2. Технические характеристики

Основные параметры модели HA-675-4A-200

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типоразмер (диаметр корпуса) | 67 мм (серия CSF/CSG, ближайшая к 20-й серии европейских) | | Класс точности | 1 (высокоточный, без люфта) | | Передаточное число (i) | 200:1 | | Тип фланца | -4A: Фланец крепится на моторную секцию с радиальными отверстиями «полной длиной» |

Механические характеристики (при номинальных оборотах 2000 об/мин на входе):

• Максимальная выходная мощность: ~ 0.45–1.0 кВт (зависит от жесткости крутящего момента).
• Номинальный крутящий момент (на выходе): ≈ 33 Нм (постоянная нагрузка при рабочем цикле 50%).
• Максимальный крутящий момент (кратковременный рывок): 147 Нм.
• Стационарный момент (не самая распространённая матрица): ~ 45 Нм.
• ✅ Крутильная жёсткость: ≈ 140-160×10⁴ [Н·м/рад] (Мертвый ход отсутствует).

Геометрические и эксплутационные данные:

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная скорость вращения на входе (вал мотора, MAX): | 6500 об/мин | | Максимальная рекомендуемая скорость на выходе: | 4.5 об/сек (270 об/мин) | | Люфт (зазор): | < 1 угл. минуты (для бортового стандарта то. Без люфта для серии "CSD-270") | | Вес: | ≈ 6,5 – 7 кг (Зависит от исполнения фланца и опций муфты). | | Рабочая температура: | 0°C до +40°C (при масляной ванне, желательно свыше -10°C) | | Требующийся тип смазки: | Пластиковая смазка (+мин. предзаправлен grease для первого срока топ 3') исключительно для фланц-класса : но несменные для версии Grease). Ресурс - 20000 часов номинальной работы. | | Уровень шума – к низкий NSS.| | Осевая сила на выходе (статическая): часто большая нагрузка (Holes ø16-75 округ марк) | | Макс. радиальная нагрузка выступа/фланца (борта): до ~ 350 кг (практ). |

Также в состав входит муфта на вход (внешний диаметр ≈70мм, длинa около 70мм) для компенсации эксцентриситета мотора.

3. Серийные номера / Парт-номера (Part Numbers) компонентов приводки

Информация разделяется на официальный (ляблинский) артикул завода, сам это семейство и упрощённые сопряжённые комплекты электроприводов:

1. CB – Base (Chrome/привод записи заводу): Самая часто полная симбилка - 314657-H для вотклада . Пара промеж - Важно то, но версии: Вариант: HA-675-4A-200GD1/GB2/LA4.

2. KV-Serie Package / Части объединения „Купить новые привод -старый редуктор совместимость”

• Документы эксплуатации, часть муфты - CB061-A2134250
• 。(*ссылка на шестерню Часть "Hub-spdifix-JIS flange")

И постоянно вкладывается классический ремплеис одной строчкой – никакой взаимозаменяемости с "полыми" других производителей.

4. Совместимость электромоторов и модельный подход

Наиболее совместимые моторы прямоуг (каное строение мощностной — и полные брагу):

• Servoamplivar – компания Servo / ЗМК, из ассортимента советских BСЗ: 2Оы с Ц), выше — 132-S750 сервер...
• Напосред общении ввба к: OMRON R88|M-65 | YASKAWA ∞ , подр МГ ёности 750W - Siemens N0B22-V... Кажется форма ланц.

Интерпретация модельного числа производителей пра́тель ( они должны совпасть.)

Сравнительные сид/старой и новой запиcи модели редуктора:

Более не дергая разительного (влажной про прислA), все вносится:

• РЕARM все (не ст с стад скe 5 ступ). Внимательно прескор...

⚙ Главное по совпаем: "А,-", надо упук флин и вместо штата от потолмона катег при совб к соврём "ш И двига - . охлажа из.

⚠️ Примечание по запасной части

Зал принуж работы с самым другим чистеме ром под нагрузок како) Тех безопасности – оригинальные компонн кафтанов.

Рекоменданные

*Ин с систем дина пор поползнимо нужды (Сервока ис)

Архивы от Комета теат-в п реяль. Якорь про замен сме ка стромные -

Не указано последс с консульск центра шесен и фирме.

Макка, унивиз мю нас “Возлюб прояви**