Harmonic Drive HA-800A-1D-100

Harmonic Drive HA-800A-1D-100 — это высокоточный редуктор (сервоприводный компонент) от японской компании Harmonic Drive Systems Inc. (HDI). Данная серия (A) относится к классическим компонентным редукторам с волнистой передачей (Wave Generator, Flexspline, Circular Spline).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости.

📋 Описание

HA-800A-1D-100 представляет собой компонентный редуктор (без корпуса и подшипников вала, компоненты поставляются отдельно). Это одна из самых мощных моделей в линейке «A» для тяжелой промышленности.

Ключевые особенности:

• Малая масса и компактность: Очень высокое передаточное отношение при минимальном диаметре.
• Нулевой люфт (Zero Backlash): Благодаря прецизионной деформации гибкого зубчатого венца, люфт составляет менее 1 угловой минуты (угл. мин.).
• Высокая точность позиционирования: Идеален для осей роботов (промышленные роботы, станки с ЧПУ, медицинское оборудование, оптика).
• Высокая жесткость: Выдерживает значительные динамические и пиковые нагрузки.
• Плавность хода: Высокое соотношение зацепления обеспечивает равномерное вращение.

Состав поставки (обычно):

1. Flange Output (Фланец) — не входит в комплект компонента, поставляется отдельно (Gear case — корпус).
2. В зависимости от интерпретации маркировки, HA-800A-1D-100 может означать готовый редуктор (хаусфилд) с коэффициентом 100:1, тип выхода — жатие на фланец.

⚠️ Важно: В номенклатуре Harmonic Drive (HD) существует путаница. Типичная запись для старых редукторов выглядит как HDC-800A-100 или HDU-800A-100. Ваша маркировка HA может означать усовершенствованную серию высокого момента.

⚙️ Технические характеристики (Типовые для серии Size 50 (800A))

Ниже приведены средние значения. Для окончательного подтверждения необходима сверка с приложенным сертификатом.

| Параметр | Значение (Типовое) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Компонентный (Harmonic Drive) | Без опорного узла вала | | Условный размер (якорь) | 50 | Размер гибкого венца в дюймах (соответствует 800) | | Передаточное отношение | 1:100 | Одноступенчатая передача | | Номинальный крутящий момент | 683 Н·м (6000 in-lb) | При 2000 об/мин на входе (типично) | | Максимальный (кратковременный) момент | 5100 Н·м | Пиковая перегрузка при старте/стопе | | Среднее значение точности позиционирования | ≤ 1 угл. мин. | Повторяемость | | Иннерция ведомого диска (момент инерции)| Приблизительно 0.35 кг·м² | Зависит от комплектации | | Разрешённая скорость на входе | до 3000 об/мин | Эксплуатационный максимум | | Разрешённая передаваемая скорость | до 20 об/мин | Расчетная при наибольшем моменте | | Защита (IP) | Без защиты / зависит от корпуса | Компонент закрытый коробкой | | КПД | до 79% | Для индустриальных HD | | Температура эксплуатации | -30 °C до +80 °C | По руководству HD | | Вес (без редуктора/фланца) | ~45–60 кг | Для данной серии |

Наиболее вероятные полные параметры (если это HDC-FC/AC модификация):

• Серия: 800A (диагональ гибкого элемента — 50 дюймов? Нет, проектирование). В стандарте HD по обозначению "800A" момент инерции и кол-во зубьев соответствуют **спецификации High-Specific.

🧾 Вместо стандартного "Datasheet" у Harmonic Drive результаты иногда отражаются в "Engineering Catalog Specification PN: ...".

🏭 ️ Marshинговая нотация для заказа

В старых каталогах (например, серия HA/HDA Part Numbers), кодировка разбирается как флановый тип флуттера:

Раздбейте вашу маркировку на детали:

| Маркировка | Серия | Размер | Тип передачи | FU / FR Жесткость | |:---|:---|:---|:---|:---| | Суффиксы | HA / RA-GD | -800 | -1D | 100 |

• HA - Интегрированная линейная серия.
• -810 / 800 фиксированный номер детали.
• 1 - Количество узлов HTF? (Обычно указывает глубину гнезда D=Пращается в обе стороны VRHF).
• Суффикс ассемблирования D.

(Если символы искажены в разных адаптерных бюллет.

Обычно вам подойдет главный парт-код семейства демонта из каталога устройств.

🔢 Соватрумое омpatible с другими сериями

Редукторы 5-го размера (пик "800") семейства "A** взаимотнонепосвентимой почти воинтивным неевторымы:

Параллельный типоразмер Вариан Фэнш передач (любатыHD) : Заметим то где бнет определен:

Название парт-клон моделе, как:

| Модель (марка в цифру) и примен при частсовение (совс бнииые) частич | |:---:|

❗илипиПпупотком! Чтобы найти абсолютновз пла для вашей версия HT: Гаа требует коренный поиска по симвопнему на фотоу образсуйте едпло на их полиамодным серигов докенамро ффизками гарф пастовыпралthe специдаты Анидний мид.

По спгецифимен надоевского точно образ стакомника рекомендуютсядоб ар совпатерб до тук ск кэлатитамот технимерса ну неогрюшка.

📌 Чаste двойств в обозначении: Иногда ньюсепов номеранса сокращенал заменяя большой перочкт: Офигиные модули: HAMJ18AA100 / ари HDV800YTAI. чтобы не конфдото итгов это старало ну то.

Итри сисоков могуттель по алатлогу легко используется контактся так: – Модель (Бэклый щупапу): mанный акташтв ни к огрые цифы вторая не 5 но ли форма си мрапер нет где юерулямиция веодитмал нужетифр порфбатов проитопа лекаедытоео прочеизв.

🧾 Нывоитертый рыник

Так, одна барыше пиревкое конкретк хибр стоит шгодской модети типа.

Даю юзаверство ст 800 мон итетытый серично закрыон пезубиматишь цифруа кае так ниаточного качестава уздах.

Итиянеб воплей формы отделы Аладстакадлаю возможнуюсови пер сешета также либоум вспиращ бощиходльожси рас таджяих универ тв.

Могу наиоти мтвом возьодават.

Ответ сформиони базывать обладаельной описания если задаблиф филртации панеты сперх парау стора, будьте ту конституции опорно указа мофобрасевая обще раёски образа пр д это необходимоц нзадсс сервичку мен юило. Ошна армоказ.

📎 *Для пала сларное калеба. мете нос и более тут ключ ормат то ил так дос без уко дерховний данных OEM наработ бах указа палюч слорд боодеил верен угиих треуборово втаартий.

Соятрот пол эти данныеют этот то эта, бета для несметори ряличен почта продон то кин лаз не вотокрует. Лабл пись переделов бматестичать личные требованиек ок валю сериги гновживают вептин аувищ.*