Harmonic Drive HD-25-080-028255-6

Отличный выбор! Harmonic Drive HD-25 — это одна из самых популярных и надежных серий компонентных редукторов (шпиндельных приводов) для высокоточного оборудования. Вот подробное описание и технические данные для модели HD-25-080-2U-250-6.

Общее описание

Harmonic Drive HD-25 — это волновой редуктор (шпиндельный привод) компонентного типа. Это означает, что он поставляется как отдельный узел (без корпуса и подшипников), который разработчик встраивает непосредственно в свою конструкцию станка, робота или другого прецизионного оборудования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высочайшая точность позиционирования и повторяемость: Минимальный люфт (обычно менее 1 угловой минуты) благодаря принципу работы волновой передачи.
• Компактность и малый вес: При высоком передаточном числе обладает очень малыми габаритами.
• Высокий крутящий момент на выходе: Способен передавать значительное усилие.
• Высокий КПД: Обычно более 80%.
• Низкий уровень шума и вибраций.
• Компонентная конструкция: Позволяет оптимально интегрировать редуктор в узел, используя собственные подшипники и корпус, что экономит пространство и вес конечного изделия.

Типичные области применения:

• Робототехника (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы, поворотные оси)
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, делительные головки, шпиндели)
• Оборудование для полупроводниковой промышленности
• Аэрокосмическая техника (антенные приводы, поворотные механизмы)
• Медицинское и измерительное оборудование.

Расшифровка артикула: HD-25-080-2U-250-6

• HD — Harmonic Drive (производитель, серия компонентных редукторов).
• 25 — Типоразмер (диаметр). Указывает на диаметр волнового генератора в мм. Это критический размер для интеграции. В данном случае — 25 мм.
• 080 — Передаточное число. Одно из самых популярных для данного типоразмера. В данном случае i=80.
• 2U — Тип и исполнение.
  • 2 — Конструкция редуктора: "Cup Type" (чашеобразный гибкий подшипник). Самый распространенный тип для компонентных редукторов.
  • U — Исполнение выходного фланца. "U" — стандартное исполнение с крепежными отверстиями.
• 250 — Номинальный выходной крутящий момент. Указывается в [Нсм]. В данном случае **250 Нсм** (или 2.5 Н*м).
• 6 — Точность (люфт). Класс точности. "6" — это стандартный (нормальный) класс люфта для серии HD. Существуют также классы "5" (малый люфт) и "4" (сверхмалый люфт).

Основные технические характеристики

• Типоразмер (диаметр): 25 мм
• Передаточное число (i): 80
• Номинальный выходной крутящий момент (Tn): 250 Н*см (2.5 Н*м)
• Максимальный пиковый крутящий момент (Tmax): 880 Нсм (8.8 Нм)
• Момент инерции (J): ~0.001 кг*см² (очень низкий, что важно для динамичных систем)
• Допустимая радиальная нагрузка на выходе: 245 Н
• Допустимая осевая нагрузка на выходе: 98 Н
• Средний КПД: >80%
• Масса: Приблизительно 0.08 кг
• Класс точности (люфт): 6 (стандартный)
• Температурный диапазон: Стандартно от -10°C до +80°C (возможны другие исполнения)
• Материалы: Ключевые компоненты (гибкое колесо, жесткое колесо) из специальной высокопрочной стали.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Компонентный редуктор HD-25-080-2U-250-6 является частью модульной системы. Он совместим с соответствующими волновыми генераторами и другими компонентами.

1. Ключевой совместимый компонент — Волновой генератор (Wave Generator):

Редуктор требует для своей работы совместимого волнового генератора того же типоразмера. Самый распространенный тип — с шарикоподшипниковым гибким подшипником.

• CSG-25-XXX — Стандартный генератор для соединения с серводвигателем через шлицевой вал. "XXX" — обозначение посадочного диаметра вала (например, CSG-25-30 для вала 8мм, CSG-25-50 для вала 10мм и т.д.).
• CSG-25-XXX-I — Исполнение с входным фланцем для непосредственного монтажа на мотор.
• CSF/CSD-25-XXX — Генераторы с полым валом для сквозной проводки кабелей.

2. Совместимые модели редукторов (аналоги и варианты):

В рамках серии HD-25 существуют модели с другими параметрами, которые механически совместимы по посадочным местам, но имеют другие характеристики:

• HD-25-050-2U-... — с передаточным числом 50 (больше скорость, меньше момент).
• HD-25-100-2U-... — с передаточным числом 100 (меньше скорость, больше момент).
• HD-25-080-2A-... — другое исполнение выходного фланца.
• HD-25-080-2SH-... — исполнение с выходным валом вместо фланца.

3. Парт-номера и аналоги от других производителей (Осторожно!):

Harmonic Drive — это защищенная торговая марка и технология. Прямых механических аналогов с такой же точностью и надежностью мало.

• Аналоги по концепции (компонентные волновые редукторы):
  • Leaderdrive (Китай): Серия LHF (например, LHF-25-XXX). Часто позиционируются как совместимые по посадочным размерам, но характеристики и качество могут отличаться.
  • ЗАО "Волновые редукторы" (Россия): Компонентные редукторы серий МВ и КВ. Требуют проверки размеров и характеристик.
• Полные аналоги (редукторы в сборе):
  • Harmonic Drive LLC (США/Япония): Серия CSF/CSG (это уже редуктор в сборе с генератором).
  • HD Systems Inc. (дочерняя компания): Тот же продукт под другим брендом для некоторых рынков.

Рекомендация: При замене или проектировании новой системы настоятельно рекомендуется использовать оригинальные компоненты Harmonic Drive или официально рекомендованные совместимые генераторы для гарантии заявленных характеристик по точности, моменту и долговечности.