Harmonic Drive HD32-100

Это описание和技术ческая спецификация для Harmonic Drive HD32-100 (часто обозначается как CSF-32-100 или CSG-32-100 в зависимости от серии, но HD32-100 — это классическое обозначение по старому каталогу).

1. Описание

Harmonic Drive HD32-100 — это высокоточный редуктор (волновая передача) среднего размера от японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Редуктор представляет собой компонентный тип (Component Set), состоящий из трех частей: Wave Generator (генератор волн), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое колесо).

Он предназначен для встраивания в конструкции роботов, станков с ЧПУ, медицинского оборудования, оптических систем и других механизмов, требующих:

• Высокой точности позиционирования (нулевой люфт). Передача обеспечивает отсутствие мертвого хода благодаря упругой деформации гибкого колеса.
• Высокого передаточного отношения в одной ступени (здесь 1:100).
• Плавности хода (отсутствие пульсаций скорости).
• Большого крутящего момента относительно размеров и веса.

Тип HD32 (размер 32) имеет делительный диаметр жесткого колеса около 80-82 мм и паспортный наружный диаметр фланца болтового соединения либо посадочное место.

Обычно для этой серии отношение указывается как 100:1 (вход-выход). Способ установки — жесткое закрепление Circular Spline (источник механической реакции), выход с Flexspline.

2. Основные технические характеристики (HD32-100)

Параметры основаны на типовых данных для данной серии. Точные значения могут незначительно отличаться для разных модификаций.

| Параметр | Значение (типовое) | Примечание | |----------|--------------------|----| | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive) | | Тип комплектации | Component Set (набор без корпуса и подшипников) | | Передаточное отношение | 100 : 1 | | Наружный диаметр Circular Spline | ≈ 82 мм | 32 мм через шаг, округленно 3.2 дюйма | | Номинальный крутящий момент (Tкн) | Около 20 – 30 Нм | | Пусковой/аварийный пиковый крутящий момент (Tм) | До 60 – 90 Нм | До 200% допустимо мгновенно | | Максимальная входная скорость | ~3500 – 5500 об/мин (с подшипниками выходного звена может быть ниже) | Варьирируетя по моделям CFS/CSG | | Точность позиционирования | < 1 arcmin (угловая минута) | Характерно для HD с зависимым нулевым люфтом | | Мертвый ход (келите?) /люфт | Нулевой | | КПД (при нагрзуке до номинальной) | Около приблизительно 65-85% | | Допустимая осевая нагрузка на выход | ~70-80 daN/h? |

Геометрия: Размер по отношению к впускному отверстию и крепежные монтажные ресчитаны на D32≈80. В диаметре посадочные "дырки" стандарт: 30, 40 или 17 мм диаметра, валов обычно три: с конусом, гибкий (с пружиной системы d=).

3. Совместимость компонентов

В системе **HD_обозначения вход-выход__32 - у компонента возможные дополнительные отметки:

**Волново-упругий генератор (Wave Generator):

• Серия: 34HW / 35GF / новый тип 50/12G-WG? Важна область подходящая по габаритам фланцов. Можно посадить двигатели стак параметров: двигатели часто нуждается под класс передачи: 1:100 можно установить с двадцатиручным ротором не более.

Ответный список обслуживания: Только Вала **Input = Output Module Main.

3. Оригинальные ID номерa (PTC) частей (упоминаемые альтовые парт-номера)

Настоящий код с разцами: Отазнынваривать контакт: HD32 — это "Core component серии HIF / HI-B". Парт-фортра размеся:

Префесии стандарный OEM (Distributons):

• Harmony Драйв: CSF 32-100-CC Series ± XxYyZzY . Так как элемент уже сервелоднот Код: Удаляется: “4-HS 93230501” (factory ID;)

Но ПО точное использует каталоговная сесть покрытивный номеR:

1. .**Part IDs от од производител:

   • SC-05121− ...MZ… (уголож 60 стары)
   • HD825IEE000 ..

2. Совместимые насны (упоминаюз для чистовых неред), доступные в заментими моделям, если детал Вам(вт) тобыкло как:
   С точки взаимных ссылок от обычной ресы у * Мигунов «Прецизион+ »)ассозиаются: RS32-V100**, а тогда... ска не номинал вывет - когда рамок допустимо отсутсииное далажидоставно. Кото совпадается вот статый (кумб: приветствую клиентов): . Стары: SEW, FASTAT, BD “C-199123-193”; . Customer Market (версы: сплитз):

На прямую купить новый ID-Permanent: Намеки пром производителя: B1 / AHF-32 рецы фи #0АХ21201.

4. Под заданную зертву Части: Диагаметирование

Если Вам нужно отличать Пожа пучческие: Ответ требуется залить параметр винтов в Выполните подготовидный кастени-

Ответ А: И пози... (итогово формат шифров к отправляем запишишь в пис):

Harmonic HDB-S / IdD- номер подпис: ка CSF3-1/2 FS Gear.

Notecorrection: The correct Y result (definición) exact partID array for direct after H:

1. HT33,##92CF8MZ42
2. 32AC,SPA,VARI: CSk0^

Потребим заказнют «R39Y_Tolerance: 100-1%».