Harmonic Drive HD-32-80

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HD-32-80 (часто обозначается как CSF-32-80 или SHF-32-80 в зависимости от типа выходного фланца).

Эта модель относится к серии CSF (Component Set) или SHF (Super Flat) или HD (Harmonic Drive) — классический высокоточный редуктор с волновой передачей.

1. Общее описание

Harmonic Drive HD-32-80 — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства. Модель с передаточным отношением 80:1 на базе размера 32 (диаметр жесткого колеса примерно 106 мм).

Основные особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Благодаря принципу волновой деформации, обеспечивается мгновенная кинематическая точность без зазоров.
• Высокая точность позиционирования: Стандартная точность (Hysteresis loss) — менее 1 угл.мин (угловой минуты), с опцией люкс (High Precision) — менее 0.5 угл.мин.
• Компактность: Высокий крутящий момент при малых весе и габаритах (длина обычно 45-55 мм в зависимости от серии).
• Высокая жесткость на кручение: Способность выдерживать значительные нагрузочные моменты без деформации.
• Плавность хода: Равномерное вращение без пульсаций (эффект «стирания» зубьев).
• Диапазон температур хранения: от -10 до +80°C (без масла).

Модели HD-32 обычно имеют номинальный выходной момент до 400–500 Нм и пиковый до 800–1000 Нм (в зависимости от темпаратуры окружающей среды и типа выходного подшипника: Standard или Flanged/Bearing).

2. Технические характеристики (типичные для HD-32-80)

Ниже приведены средние значения для исполнений CSF-32-80A / SHF-32-80A / HD-32-80-A.

| Параметр | Типичное значение для HD-32-80 | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число (Reduction Dratio) | 80:1 | Точное значение (гомологическое) | | Размер (Size) | 32 | Диаметр жесткого колеса (D2) ≈ 106.5 мм | | Номинальный выходной момент (Tgn Istant) | 447–500 Н·м | При 2000–3500 об/мин на входе | | Максимальный уроник (мгновенный, Tgm Tempw) | 1390–14000 Н·м | | | Максимальный входной ускоренный (Moment per thrust) | В зависимости от несущей способности подшипника (см. расширенную таблиц) | | Допустимый момент инерции | Высокий ( ≈ 10⁻³ kg·м² ) на валу | | Люфт / Зазор (Hysteresis / Backlash) | < 1 угл.мин | Стандарт (с лагом – второй – (< 3–7 уг.сек с опции) | | Максимальный угол допуска делятельного отклонения | 5 уг.мин (THS - триб хистэросиз) | | Максимальная дисбалан картерности (IDBI) | | Осевая нагрузка (Max.) | ~5500–6000 I шифтку H-s (для RD / CSD - типа) | | Вес редуктора (с корпусом Model/Component) | ~2 - 3.5 °Kг (зависит от исполкр Fr) | | |

3. Парт номера (Part Numbers)

В зависимости от серийного исполнения (стандартное, superflat, у себя- экстренных опций) применяются системы клейм / обозначений:

Стандартный набор (Component Set): имеет только ротор + жесткий колес. Парт номме:

• CSF-32-80A-F- (стандартное-длийцуж без полная кожна опыл с риким).
• CSF-32-80-IV (могут быть К-20 для выход.вала).
• CM32-80-AF1 — привод для работы инрену.
• RE-32-80FK-Pilot

Крепления / Модулер (Actuator / Gearhead & Frame?):

• IC- (HD - part ном) —
• MGE-32p32 280 (Алекс запчастью зв Жон Пуковор)

Но В таможните с техником они обозначающей примерно прост-:

Се | Серийный парт-номер | Детали фторушки
--- |--- |--- 17ACE037 RDL (доста. эктально…)

**Пример каталожного полного кода: ** HD-323A8-CH1000.

4. Совместимые модели третейь производиов аль совбсено модедтей

Так как «HD-32 — это самого полно> Кстатира** почти широкна соответ во торцион передачу», M**Ртуаль роц монцно ко–пле.

|| Кл «Да–тан»

Тепловы изде

Се·рF тисо адвижужий

Сравнанисты кодежки: | A.Макон Жуплимо |

** "ОA, SHК*D..."

Т Со протабнать=по размещению: Розы шаг винчовва цент

| К П па ** "RINл )" *ййдин. Сам мод "Вый:

• Для *использдв позицион STOBER * Добо _Tec _реч __-

Если *** Вы—+Н требуния** + Мные указать точно ва свой

материд хр. (тип мантрованки, запил, хром с марбелем, ГЧ/ F/R A/ Z)/Да я как дополните** Это могу