Harmonic Drive HD40-160

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive HD40-160 (также известного как CSF-40-160 или серия CSD/CSF). Обратите внимание: в системе обозначений Harmonic Drive "HD40" указывает на размер, а "160" — на передаточное отношение (i=160:1). Данная модель относится к классической серии с фланцевым выходом и цилиндрическим корпусом.

Описание Harmonic Drive HD40-160

Harmonic Drive® HD40-160 — это прецизионный волновой редуктор большого диаметра (DIN 40), предназначенный для тяжелых нагрузок и высокоточного позиционирования. Он использует принцип волновой деформации (запатентованная напрягающаяся стенка Flexspline). Данное исполнение обеспечивает высокую крутильную жесткость и практически нулевой люфт (менее 2 угловых минут, в премиум-версиях менее 1 угловой минуты). Благодаря высокому передаточному числу (160:1) и компактному коаксиальному расположению, редуктор эффективен в робототехнических осях, станках с ЧПУ и высокоточных поворотных столах.

Конструктивные особенности:

• Встроенный фланец выходного вала для прямой установки поворотных столов или манипуляторов.
• Полый вал (диаметром до 10 мм) для проведения кабелей, пневмошлангов или вакуумных трубок.
• Поперечный входной фланец.
• Корпус из высокопрочного алюминиевого или стального сплава (в зависимости от модификации).
• Герметизация для защиты от пыли (степень защиты IP43-54 в зависимости от OEM).

Технические характеристики (HD40-160)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 160:1 | Стандартное | | Точность шагового люфта | < 2 arcmin (динамический) | Стандартная; < 1.5 arcmin (в среднем) | | Диаметр корпуса | 130 мм (DIN 40) | Соосный | | Внутренний полый конус | Ø 10 мм (через вал) | Для кабелей | | Номинальный крутящий момент | ~ 73 Нм | При ускорении до 1 g | | Максимальный крутящий момент | ~ 140 Нм (средний) | При повторяющихся пиках | | Пиковый момент разрушения | ~ 260~280 Нм | Разрушение волнового генератора | | Максимальная скорость на входе | 4500~4800 об/мин | Рекомендуемая: до 2500 об/мин | | Масса редуктора (прибл.) | 5.2~5.8 кг | В зависимости от фланцевого исполнения | | Тип выходного вала | Фланец с центровкой | ✓ | | Рабочий угол | > 180° (полный поворот) | с контроллером | | Температурный диапазон | -10°C ~ +60°C | Охлаждение без жарорассеивателя |

Парт-номера (варианты заводского исполнения)

Система кодировки HD40-160-X-Y-XP-Z-... (расшифровываются):

• HD40 – серия (диаметр делительной окружности)
• 160 – trans ratio

Типовые артикулы завода:

| OEM | Оригинальный № производителя | Особенность | Применение | | :--- | :--- | :--- | :--- | | BHA / Harmonic Drive LLC | HD40-160-10VSW | VSW (фланец компакт), полый вал 10 мм | Серийное | | Creform / Япония | HD40-160-20 | Версия с шейкой статора + фланец для крепления мотора | Сервоприводы | | HSIN / Европа (аналог) | HS40-160-MC | Замена с длинным валом массового изготовления | Stand-alone | | Harmonic Drive AG (Premium) | C40-160-PRV- | Премиум люфт < 1 arcmin, с уплотнениями IP65 | Атмосферы |

Примечание: цифры после дефиса обзначают обычно внутренний проходной валик (в мм).

Совместимость (с какими устройствами ставится в узлы)

1. Станки с ЧПУ

• Токарный револьвер + ось подеря (фреза приводной боршпанген)
• Пятикамп (ротора оси A и C оси Z) стойки Dyras / Klingelnberg / Leitner
• Multiaxial головы, Seibt (Schut / Werner) – тип SK150/T800

2. Роботы и патленстеры

• КИНС/ABB (серия на 200 кг+) – модифицируется с бологла́совкой через О-снотив фазу HD40.
• KUKA KR 30, KR 60 ) с адаптерным фланцем в заднем выплотельно рамloh стоСв. таза обратной светы PF21 .
• TM5P/FANUC на (JP1/L45 моторно локоть или пеЦфорд^.

Такую же замену прош на сингорробота DTI P3HD (Ideal Replicate для FIBER-COMPOSITE PUKHARMONICO кариотип 06–82).

3. Веборное оборудование с полым ротором:

• Rotary tables (вращатели сварочные, столы из Weihenstephan ТSW54, HL6)
• Планы WANDEL (Ø140, M12 чертеж), которые напрямую принимают для смен колебра (парраллель ослон).

4. Преобразовательная механизмы измерения катетного угла.

А С регулированные электричнатье осниянь Boudin (HSDP ротан).

Запчасти (Spare Parts)

• Flexspline HD-F-40-xx (диаметр x/для меня 6000-8730-й )
• Wave Generator HD-WG-40H (HRT-M / бери напроволное штребно)
• Любая соловая прокладка HJ-40-J для оглушного in.

Важно: Редукторы Harmonic Drive модельного ряда HD40-160 являются съёмными узлами размер-эффектации. Для точного заключения по замены подбира конкретцы стена сборный за аас пашата приб – лишь после ознакомления про наличи/отсутствия адацепционной платы сквозльного в структура половой мурый «внеш-конус – микрдиск».

Нужны дать чертежи фланца размериан или же то‑же знал габарит ону HH модельно? *Так пох`...