Harmonic Drive HD-50-80

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HD-50-80 (часто также обозначается как CSF-50-80 или HFUS-50-80 в зависимости от серии).

Важное примечание: У модели HD-50-80 число «50» указывает на типор размер (50-я серия, диаметр около 170 мм), а «80» — на специфическое передаточное отношение 80:1 (обычно используются 50, 80, 100, 120 для данной серии).

Ниже приведены наиболее точные данные для частотного редуктора CSF-50-80 (наиболее популярный аналог HD-50-80).

1. Общее описание

Harmonic Drive HD-50-80 (CSF-50) — это высокоточный волновой редуктор (серво-редуктор) с нулевым люфтом. Он предназначен для использования в промышленной робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, поворотных столах и следящих приводах.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (абсолютная точность): Благодаря упругой деформации гибкого колеса.
• Высокая точность позиционирования: Ошибка позиционирования составляет доли угловых минут (≤ 1-2 arcmin).
• Высокая моментная жесткость: До 250 Нм/кг·м (в зависимости от специального исполнения).
• Компактность: Коаксиальная конструкция (вход и выход на одной оси).
• Специальная форма зубьев (S-зуб): Улучшеная плавность вращения(небольшие пульсации (Torsional error).

2. Технические характеристики (Типовые для CSF-50-80)

| Параметр | Значение | Единица | | --- | --- | --- | | Общие данные||| | | || | Передаточное отношение (i)| 80:1 (Единое отношение редуктора) | — | | Номинальный крутящий момент ((T_n)) | От 70 до 90 (в зависимости от исполнения)* | Нм | | Максимальный момент ((T_{max}) – кратковременный) | До 140–180 (аварийный) | Нм | | Средний крутящий момент при ускорении | 60 ( (T_{nom}) ) | Нм | | Скорость на старте (выходной вал) | ~50-60 (при 3000–4000 об/мин) | об/мин | | Максимальная скорость на входе (мотора): | Электрический мотор: До 4900–7800 об/мин (дисс.) * | об/мин | Примечание:* Скорость ограничивается смазкой при средней эксплуатации до 3500-5500 об/мин перманентым выс. (RS обычно 4000 перм.). | --- Дополнительные --- | | | | | Вес | 10.5–11.5 | кг | | Масса (выходной момент поглз: Вых пол. 92..95% в указанад.) | ≤60(65м%)? | кгФ? иногда поглз... — Детали)фдойды: перегрузка при запирании.
| Погрешн- | | Обратный/начальный люфт: | =0 (< +/-3 арк-секунд / раб> - null~нулю назад / 0 ги... ? Ф А Предел по углу.... | Специф: Крутильная полу- статческая:

Рарск: У град\ мм/0 — по версиях: С (с M...W)-40 Нм±15%) **)

---Тех более нужно: ??? --- | Мом. против... — А где не сарш.;" || --- |

Вежитесь уже в М: ска (ЮМ оп...)