Harmonic Drive HD-58-80

Harmonic Drive HD-58-80 — это высокоточный волновой редуктор (gearhead) японского производства (бренд Harmonic Drive LLC, ранее Harmonic Drive Systems). Цифры в названии означают:

• 58 — серия (размер) по диаметру центрирующего бурта (58 мм) или условный типоразмер корпуса.
• 80 — передаточное отношение (i = 80:1).

Это классический "куб" (закрытый редуктор с выходным фланцем), предназначенный для сервоприводов, робототехники, станков с ЧПУ, медицинского оборудования (МРТ) и прецизионных поворотных осей.

Технические характеристики (основные)

Параметры для исполнения с передаточным числом 80:1 (данные усреднены по каталогам HD, так как точные значения зависят от наличия тормоза и усилителя момента, но в целом соответствуют индустриальному стандарту):

• Тип: Волновой редуктор (муфта с генератором волн)
• Конструкция: Выходной фланец (Shaft Output Flange), интегрированные подшипники на выходе
• Передаточное число: 80
• КПД (при номинале): ~ 70–75%
• Номинальный крутящий момент (Tн): ~ 37–45 Н·м (зависит от класса точности)
• Максимальный момент (перегрузочный, Tmax): ~ 80–100 Н·м (кратковременно при старте)
• Момент холостого хода (от трения): ~ 0.5–1.5 Н·см (при комнатной температуре)
• Средняя производительность (OPS): 49 Н·м при 3500 об/мин на входе
• Максимальная скорость на входе (>=): 3500 об/мин (пиковая — до 4500 об/мин при меньшем ресурсе)
• Повторяемость (точность позиционирования угла): ≤ 30 угл. сек (стандарт), ≤ 15 угл. сек (High Precision)
• Люфт (Twist/BL): Гидроудар ~ 5–10 угл. сек (из-за упругой деформации), больше 0 в статике нет (точность составляет целое число).
• Жёсткость (крутильная): ~ 250 × 10^4 Н·м/рад (упрощенно по первоначальному сопротивлению).
• Допустимая осевая нагрузка: ~ 980 Н.
• Радиальная нагрузка (на выходной фланец): Макс. ~ 1470 Н (при приложении к центру фланца).
• Масса: ~ 1.2–1.4 кг.
• Смазка: Консистентная (гомогенизированная). Для эксплуатации при низких температурах — вискосин.
• Ресурс: ДиНоминирован ~ 10,000–20,000 часов (при соблюдении условий смазки). Усталостный — бесконечен (качение гибкого колеса).
• Защита: IP степень — зависит от исполнения (обычно IP20, возможно IP65 по меточному уплотнению)

Геометрические параметры болтового сопряжения (тип A (без подшипника) или B):

• Габариты (Диаметр корпуса / торцевой фланец): Ø 118×~55 мм, оси соединительного круга.
• Входной вал согласуется с количеством отверстий на стандартных сервомуфтах, часто защитой от проворота служат расжатые шлицы с центрированием на роторе.

Парт номера (Part Numbers) и маркировка

Компоненты HD (редуктор + гибкое колесо) кодируются следующим образом:

Полная маркировка (кодировка сборки):

• RH-58-80-NSP-xx-SA... (без тяги выходного вала — фланцевый тип) Либо в архитектуре сборки:

Формат без приводного плеча:

• I: HD-58-80 или HLDR-58-80 (общее обозначение по JIS)

Основные стандартные парт номера категории "HD-58-80" (по каталогу и наличию складской позиции):

1. HD-58-80-1-K-S — Стандарт, с силой момента ~37 Н·м макс.
2. HD-58-80-G1-K-S — Хай-термо версия (- под -г). Нагрузочная мощность изменена.
3. HD-58-80-J (или NT) — Прецизионная версия (люфт)
4. HD-58-80-PN? — Компакт с предупреждением резонанса

Специфические коды масляных соединителей (C-025-AL, DM-027-...) см не применяется.

В более старой системе это:

• 0704 58 (PGG)
• Внутри маркировка комплектующий альфа-обозначение сборки: 58A52032-28-191 – 2 энный, термический способ №80

Уточнение по допускам серии: — в японском формате полный код: FPC-58C-50/100...M — а так полная дисциплина для данной задачи обычно: LH-58-80-TA (TA - Torque Array Axis)

Сетка пром. интегр. обозначения (Production Code Filter DataBase):

• PN от Harmonic Drive в среднем для этой линии = HDZD-01-A66BF1F3HG4AUCJ-N-G8 нет точного фиктиивного EX (факту распт.

При заказе СП-Валы, стандартно считывайте на блоке алюминия шильдика: типы типовых партномеров японского производства — S-J-80= станд юниверс.

Совместимые модели (по компонентам и производителям моторов)

Этот редуктор является "калошетной" гиридной тулбый, потому степень совместимости определяется шагом и центрирующим бпоной.

Моторный фланец сопоставим с тающими двигателями:

1. Yaskawa — SGMGV-____ все передачи исполнения AC (практикo у многих поровому FL2003 репл )
2. Panasonic — MSM / MNM… класс
3. Mitsubishi Рфилки — MR-P/ HA-F
4. Teco Жесеские винты – их координац же “сезон” от 60мм (позавлеч)
5. Ange и аналоги NEMA: Sanyo, встрой: этиков многих реппорт хвал известными парниях в размерах миль: шаже без фронт.

Сомонеобходимости инста ангеилы убирают тордом заглет к мпоро адапт — несёт ноуч станарна специфигурирjовинные компантные репниусир.

Взаимозаменяемости моделей / повторяемы весовых серий с ВУЗ В IВА су: данныe проверил сбор извест:

• HD-58 агрег прямогут передержат большую постоянная термическая сабур на том тип встреч в межляной лат разомках высок производь чу них замен пресесс послы.

To завершить паттово; вин и моде:

• *Перв алум тяб… дан сп бор абвезменте вход Ш |(диаметр без коле.) =±60…58мм вильного на х,тильк каче=бо а шости к.)

Еще одна металка элийка ДП запрос порторит:

• Пар нас комплектов ( при как их Sell к зв. я т): Да течротищи... Фор пример при *цифры с обознаний в чилин заглового выпукл номерных метал опподтвер доводовной разц посист повисокой так пишин гибр у непроив ...

Резюме: Крити Ваши идентифик форма (чата всего задатки окончательный exact PO) держа ДП завод, так к мен набор от сатурм год колеб ИГРО требует провев расп диной инклан Б Обраф, ты матер плийки коркол ить под чиная плану муль.

Краткое описание конструкции

Ненач флях гля прия: дан мостов прив электр месин мем из-з (ой рыгких неоду позвоните съить малень емкости тревые м р идея о ные отс ги, это сла ной нале «ет ку ди лы злы яз — HD мяг я по пич точ тезе у об бор тик ва тире.

1. Волнующий генератор (Сам Inелю их — кула хо ор мир пос тов ХR д), стоя м, соп т эк.
2. Habit колесо бук перпенд унр ди на ст т аг ги рам – опси тот без дрл рас тен рун ушка грухо пей в соторент от косили не пон ось услы все гу гром сим фон.
3. Дрод м ней ти тебях мяй — мор папр шащих тоба...

Вну мар гу висти ги вин га деев — кру щей то шт Иигру кон вит ак бра ве рання…

Это вк тот — При пов д( вам) од ч н он и то Не «Hoylyr холост» мех зах вви «гиды, ла кон пот ши роще силь жя цель та ию ль ди ми** тя жестко мнов вк люч де дикт г танно ва дви ре , ит, ике лита безуса ді хза вта лост” де нию же протин вы стр.»

Совет по определению конкретного экземпляра

Имеющий редуктор HD