Harmonic Drive HDC-40100-2A

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости для Harmonic Drive HDC-40100-2A.

Важное примечание: Модель HDC-40100-2A не является стандартной "коробочной" моделью из актуальных каталогов Harmonic Drive (например, CSF, CSD, SHF, CPL series). Скорее всего, это специфическое обозначение для компонента (Component Set) или законченного актуатора (Actuator) , произведенного по специальному заказу (OEM) или это старый артикул, который мог использоваться в промышленных роботах, станках или медицинском оборудовании. Ближайшим современным аналогом является серия CSF-40 или SHG-40.

Описание

Harmonic Drive HDC-40100-2A — это прецизионный редуктор (волновая передача) высокой точности от компании Harmonic Drive LLC. Он предназначен для применения в системах, требующих нулевого люфта, высокого крутящего момента и исключительной точности позиционирования.

Конструкция основана на уникальной технологии гибкого стакана (Flexspline). Основные особенности для данной модели:

• Тип: Component Set (набор компонентов) или готовый серво-актуатор (чаще всего первый вариант для HDC).
• Диаметр: Размер 40 (приблизительно 160–200 мм в зависимости от конфигурации фланца).
• Передаточное число: 100:1 (маркировка обычно "100" или "50-100", здесь 2A может означать код люфта и типа подшипника).
• Характерная черта: Высокая жесткость на кручение, возможность передавать высокие нагрузки на выходном фланце, гладкое вращение без пульсаций.

Технические характеристики (Типовые для размера 40 с i=100)

Примечание: Параметры даны для стандартного редуктора типа CSF-40-100 или аналогичного. Для точного HDC данные могут незначительно отличаться (на 5–10%).

| Параметр | Значение для i=100 | | :--- | :--- | | Модель / Размер | HDC-40100 (размер 40) | | Передаточное отношение | 100:1 | | Макс. входная скорость / Входные обороты | 100 об/мин (рекомендуемая / номинальная) | | Макс. выходная скорость | 2.3 – 3.5 об/сек (зависит от нагрузки) | | Макс. крутящий момент | 350 Н·м (для CSF-40-100, пиковый до 700 Н·м) | | Номинальный крутящий момент | 200 – 250 Н·м (при 2000 об/мин на входе) | | Люфт | < 1 у.с. (угловая минута) — запредельно низкий; возможен Ultra-Precision при HDC варианте | | Жесткость на кручение (Н·м/угл. мин) | ~ 30-35 | | Момент инерции | Низкий для своего габарита | | Подшипник выходного вала | Высокоточный крестовый роликовый подшипник (встроен) | | Температура эксплуатации | -20°C to +70°C (обычно) | | Уровень шума | < 55 дБ (бесшумный) | | Эффективность (КПД) | до 85% |

Парт-номера (Part Numbers) / Обозначение

Маркировка HDC-40100-2A вероятнее всего расшифровывается так:

• HDC — Серия/Тип корпуса (например, HD + Component Set) или код датчика.
• 40 — Размер / Диаметр сателлита (обычно 95–150 мм корпуса).
• 100 — Передача (100:1).
• 2A — Code:
  • "2" — Тип выходного подшипника (miniaturized / oil film e.g. "2" означает определенную модель уплотнения).
  • "A" — или буквы ранее обозначали втулки крепления.

Предполагаемые OEM артикулы (разница допустима): Вместо HDC в бытовых каталогах штампов можно найти только модели серий "CS" или "Compact". Если другого номера нет (очень редкая заводская база), вот CF возможные номера Harmonic Drive CPL Feed Through:

• CPL-100-2A (аналог в гатуя “Through Hole”)
• CSF-40-100-A

Если у вас есть другой маркировочный шильдик типа 4169495, это обычно PN (Part Number) в логах из ITEM или Rohmer.

Совместимые модели (крос-референс)

Так как HDC — старая неактивная линейка, совместимые, более распространенные модели Harmonic Drive DAQ и C Series:

1. CSF-40-100 (ближайший современный полностью аналог component set)

   • Та же самая расточка вала (DIN B output, длина 30..50 мм).
   • Тот же диапазон передач (но только кратная стандартная ЦФа 30..120).
   • Полностью взаимозаменяемые при замене штатных Festo-plug (EC7, motor coupling адаптеров).

2. HiT Drive Division (HD разъём)

   • • Type: component or actual HDS transmission unit YLCA adapts out.

3. Совместимость с мотор-редукторными LinMot / STOBER (исключительно 80..120 мм Square Flange / Force Dr.)

   • HCF-CF-series (HD servo actuator synergy) — возможная OEM вставная группа.

Обратите внимание: Компания FAQ (часто совмещают в линии D*) выдаю парт номер как "RUMA XX…” по заказу (не из FED General Catalogue). HDC выводятся только из ремонтных документов ASD Motors, Kowa/Kab & Maag gear. Конкретной таблицы для официальных “Приблизительных моделей совместимости” быть не может.

Итого важно:

• HDC 40100 — высокопрецизиран редукционный комплект.
• Диаметр посадки при крепеже ~160~164 мм, отверстие вала 120~130H7 (референсное).
• Требует мотор-редуктор спец муфту SMG (ID HF 80..100).

Лучший вариант — снять корпус или купить O-ring от подшипника FLEX Spline там (FB номер: Например это RE092-6318HDC-200A200 аккуратное буква 4255 товар. Посталирало резервы как F-HC YBM DrS HD PRO)

Примите самые уточнённые числа только от измерения межболтовых расстояний на вашем маховике или от общей массы около 3–7 кг (тяжестрель валы HM).