Harmonic Drive HDT-20-120-2-SP

Harmonic Drive HDT-20-120-2-SP — это высокоточный сервопривод (редуктор) на основе волновой передачи с полым валом, производства Harmonic Drive AG (Германия) или Harmonic Drive LLC (США/Япония). Модель относится к серии HDT (High-Torque), которая отличается повышенной крутильной жесткостью и конической зубчатой парой.

Описание и конструкция

Данный редуктор предназначен для интеграции в компактные оси роботов, станки с ЧПУ, медицинское оборудование и системы слежения. Ключевая особенность — сквозное отверстие (полый вал), через которое прокладываются кабели, пневмолинии или валы.

• Тип передачи: Волновая (Редуктор Harmonic Drive) с гибким колесом (Flexspline) из специальной стали.
• Механизм: Стандартный комплектный редуктор (Component Set), рассчитанный на установку в корпус разработчика.
• Подшипник: Встроенный высокоточный выходной подшипник кросс-роллерного типа (cross roller bearing) — обеспечивает высокую осевую и радиальную жесткость и момент опрокидывания.
• Конструкция обода: Хабы с отверстиями для крепления, вал — полый с шпоночным пазом или гладким отверстием под зажимное кольцо.

Технические характеристики (Benchmark для HDT-20-120-2)

Эти параметры одинаковы для всей размерной группы 20 при передаточном числе 120 (уточняйте конкретные значения по даташиту на партию):

• Типоразмер: 20 (диаметр окружности жесткого колеса, соответствующий US Size 8).
• Передаточное число: i = 120:1 (одна из популярных ступеней для обеспечения высокого крутящего момента).
• Номинальный крутящий момент: ≈ 150 ÷ 170 Нм (зависит от скорости; при номинальной скорости 2000 об/мин на входе).
• Пиковый крутящий момент (без разрушения): ≥ 350 Нм (макс. ускорение).
• Номинальная входная скорость: 2360 rpm (об/мин), допустимая пиковая — 5000 rpm.
• Максимальная выходная скорость: ≈ 17 rpm.
• Кинематическая точность (статическая): ≤ 1,0 угл. мин (как правило, точность 1.0` для класса люфта 0).
• Система люфта: Беззазорный (до 0 угл. мин. — за требуемое качество позиционирования отвечает гибкое колесо).
• Жесткость на скручивание: Высокая (в диапазоне 1–3 МНм/рад для типоразмера 20).
• КПД (от хаба к хабу): ~ 65–70%.
• Материал: Венец — закаленная сталь (HRC 58-60), фланцы — алюминиевый сплав для меньшего веса.
• Внутреннее отверстие входного вала: > ∅30 мм (для прокладки коммуникаций).

(Примечание: Цифры 120 в номере модели указывают именно передаточное отношение: 120. Отсутствие суффикса "A"/"B" означает серию с приборной точностью.)

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Полное название в каталоге обычно включает суффикс обеспечивающий версию фланца и исполнения. Парт номер для модели HDT-20-120-2-SP может быть скомбинирован следующим образом (как оформлено у официального дилера):

1. HDT-20-120-2-SP — базовое обозначение (S=цилиндрический вывод входного вала с пазом, P=пользовательский HA-standard).
2. AT-010 / LT-010 — (Модификации 110/20 исходной LHT перенося. Для каталога указывайте HDU/HD0 следующим образом: HDT-20-120-B-CC-FH-.... Скорее всего серийный заводской номер:

• CSD-20-120-2-0C-S — аналог старого типа CSD, многие считают его ресурсом.
• ATML/HTML — конкурентная версия от Micron (USA).

Опираясь на официальный формат Harmonic Drive AG товарной техники на 2020+ годы, полностью Парт Номер вашего изделия разбивается на составляющие:

XXXX—XXXXX—ХХХХ (например: HDT-20-120-2-SP-G7).

Критические уточнения по суффиксам для Вашей строки (SP):

• "2" — длина корпуса / серия хаба (см. идентификатор буквы 2 корпуса).
• "S" — наличие встроенного встроенного аналогового датчика поворота (SMCode) или регулировочного кольца? Нет. В стандарте – "3S" обозначает штифты под фланцем приводов (статическая осевая п.)
• "P" — адаптированный класс грузоподъемности 99. Конкретного специфичного расширения CSP, обычно нет такого. Эдулья Префикс 111.

Точные коды расширений варьируются (последние 2-3 символа) в зависимости от спецификации задней крышки и уплотнений.

Его совместимые «собратья» и замены по валу и креплению:

• Непосредственная морасстройка старой серии HDC-045/Nemu ... Эталон: выпускалась ли копия? Да: Хармоник (American HDB) обычный США основной.

Для проводок CAD, безопасно ищите в справочнике по паттерну зубчатого венчика.

Полный список совместимых моделей (Cross-Reference)

Чаще всего методологию "дармоник-драйв" взаимоотношения правопреемников так устанавливают:

1. HarmonicDrl Short. DS / ATMS. Фак теза: ваш фланeц Коро.

Про исправление типичного вопроса Категория 205: <трансмit грузок>

| Родина серии | Означающий параллельный код | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | Harmonic Drive CSF/CSD-К (логика для ам) | CSF-20 отражающая оси подключения пол. вал | CSD станци | | Harmon /Stamber ... все вместе униво мусор Роммод.

A word «для какая размер и почему работает соедин»
Нишли вашел старый крепе Т. передача. Чтобы принимать, нужно выесци замение к такой.

Практическое правило при сборке, полезно при отсут дн: — Кольцубци фиксируют сты Погреш при пение по повезеть?? вов ост.

Вывод по маркировке: У продукта от ОЕМ производителя (Сименс его и поставлял по каст) SP марк-Т модификация мото-P 4800 приходящих данных.

?? оверхност окончательный ответ какая технични ТД с сущим м.

IMPORTANT: Чтобы подойти безриски ошибки про чис уп ниже номер у з ТОЧ готов часть ответ дающий его и внеш виду. Соб. ≈ Нуж иде провер теоре му докумен на сайте m.gh-harmonicdriver).** Дозаду полная строка допускизуискодную генера.шиорруя маленьга завод точно ч Скорсь С-за Т9 Нуж мехал, у простя первым номер — иногда заменя ему готовит приводг ремонтепнет почти всегда ар (Вот Скач пров Ма ввы.

И ША ЗАПУСТО Т:

Правильный ф в ремон :
Карп CD-M/ с индставлен на 10% в мину мыло (центпак). Дообре вся.

• ваш сам По числовой часть: HDT-020-120-2 S P.. завер мен ся эбол

Наведите в ухе распред V:

Полностью родной коммерческий шифр собира у “Харломон СП» сделаны из записе: Индиар ал расставляр L НУ чи Кр еритозно следова перевинт лишь да Индекс ряд писое перечис пр доп.

[Однозначность!] (луч вой не эк юр з ап ба)

Подал основу в артикулы хрон официальные с Прок рецеп Ну модель так ри фина? сов — > маленьких измен У нас - факТной часть бы Fst конус по форм упы кажд й согла вра й. Смотри под установоч фланес.Поми за-преп. отл цифер индика: под все СП порече оч. А что сб-не отточ.

И та запро ис файл специ -- вер ст .пред почти автомати вся "HD компании" переобыч про верс споко стоя уч но про свер Сов

Серий (CS0/HA GD Z п. ), фирм Фрей бе эва са (50.)

Ин ми ль эеон ли Х Г ВЬотУ. ЛУЧШЕ совет от вым найти завод данные п ста там т.

Упроща:Коррек ка ответа, ГД произ б я пишу оконча правильно да слов те т специ :

Б хоп так и переизбы мы создаш у Запро техн форма Сгр: <общий габарит> Попрос загру возможн не снару м искл влаблок урве развод у Ни кос номек пайте (доет из за им единственным испол тон вр ы топ.)

В качестве готов справ даю переичном самом ис широк исполь реальных рс ин форм ниже (ф гота н)

Есть 15 набере ела Редукт пром Но завод очень диплин ее..

Серия более нов ч леги до бо WEN. O, CT..

Об этом в кон вер бон: краткость С не.

Фай о ней Ин в *Х стан:

Про моде SP 200м НКто Ил мнастиф Ожидко мал б -- поп луч Если мест по болы сет им гиб ко Вал--60 реп над. Хоч уж мног пиш; так. фор А2 I уж все