Harmonic Drive HHA-010-080-SP

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для редуктора Harmonic Drive HHA-010-080-SP.

1. Описание

Harmonic Drive HHA-010-080-SP — это высокоточный сервоприводной редуктор на основе волновой передачи (ханический редуктор). Модель относится к серии HHA (High-Performance Hollow Shaft Actuator) — компактных, легких и жестких компонентов, предназначенных для интеграции с серводвигателями.

Основные особенности:

• Полый вал: Сквозное отверстие позволяет пропускать кабели, пневматику или валы другого оборудования, что упрощает компоновку.
• Высокая точность: Характерный для Harmonic Drive «нулевой люфт» (Zero Backlash) — обеспечивается гибким сплайном.
• Сателлитная передача: В стандартном исполнении с редукцией 80:1 (обозначение 080 в модели).
• Специальное исполнение SP: Буквы SP обычно означают модификацию с повышенной жесткостью (Special Precision) или специальный заказ/версия с индивидуальными допусками по требованиям заказчика (например, другая окраска, дополнительные уплотнения или подшипник с предварительным натягом). Часто SP версии имеют класс точности выше стандартного.

2. Технические характеристики (типовые для HHA-010-080-SP)

Поскольку точные данные конкретной партии SP могут незначительно отличаться от стандартной, ниже приведены номиналы для базового HHA-010-080 в стандартном исполнении. Обычно версия SP сохраняет основные параметры, но имеет улучшенные показатели. Рекомендую сверяться с маркировкой корпуса.

Основные параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Серия | HHA (Hollow Shaft Actuator – Полый вал) | | Передаточное число (Ratio) | 80:1 (Обозначение «080») | | Тип конструкции | Бесступенчатая, с зубчатым зацеплением | | Обратный люфт | Менее 1 угловой секунды (arcmin) — как правило строгий, в SP версиях может быть еще меньше) | | КПД (max) | 80–85% |

Механические данные (нагрузка и моменты):

| Параметр | Значение (ориентировочное) | | :--- | :--- | | Максимальный момент (Max Acceleration Torque) | ~ 150–350 Н·м (зависит от класса и охлаждения, точно нужно смотреть в спецификацию)* | | Рабочий момент (Rated Torque) | ~ 55–150 Н·м | | Характерная частоты пусков | Высокая | | Максимальная входная скорость | ~ 5000 об/мин | | Область максимальных ускорений / замедлений | Низкие |

Геометрические данные (ориентировочно для аналогов размера 010):

| Параметр | Значение (ppximution) | | :--- | :--- | | Диаметр полого вала (мм) | ~10 мм (тонкое отверстие для малых диаметров) * | | Длина (около оси) | varied (w примерно T·015–0.07) | | Диаметр корпуса | ~180–200 мм (стандартный кожух под фланцевое крепление) | | Вес | 2–5 кг |

* *В серии 010 обычно малый внешний корпуса\ валынно-минный размер. Точные ДxШ/М/В требует сечения drawing без смоктинга.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Стандартная запись парт-номера содержит:

• HHA — семейство (Hollow Shaft Actuator).
• Пробел / цифры (серия по размеру и передаче):
  • 010: обозначение типоразмера.
  • 080: передаточное число *10 (т.к. реальное 80, некоторые мнемотехники ставятся откомитет — 80*|*ов.
• Различные суффиксы для заточки (input mount, lubrication): Тар (SP T5)

Список основных вариантов номера (встречающиеся на практике):

• HHA-010-080-ML — standard oversz input socket.
• HHA0–80-SP — без уточнения основной расшровки часто = HHA-010-080-SP.

Точный заводской артикул № обычно длинный (от 10 до 16 цифры), может значиться по заказу, поэтому если необходимо найти специицо по чинавления левого усилителя — уточняйте получающими документами (входит сопроводительный сертификат изделия).*

4. Совместимые модели

HHA-010-080-SP совместим со следующими сериями редукторов Harmonic Drive других модификаций (они взаимозаменяемы по посадочным размерам / одинаковому крепежу под servo flange):

| Серия-конкурентов (деталь аналог) | Примечания | | :--- | :--- | | HF / HFHA-FB (+флабег под 400 ВБ режим) | Полный аналог только под более традиционные кожухи (разные фланецы двигателей ± заточка). Размер посадкого шлица под 50мм вал схожи, провертись. Форум совместимо иногда на моторах не тот болт — замени дом под резьб диаметрю). | | SHG-20-80-ZR-HG | Сплав передачи почти идентичен со всеми приёмационными процессами. Различие ~2-3 N m по линейной ёмкости (SP бы немного других осевой нагрузке). | | SI-RV (SUMITomodrive) и другие кратротационки (для справки: размер механический близкие — Submetric. Росси стандарты 203…201 — Не подходит без станоных флиок) Размер седловий рас без) |

K

5. Краткий резюме и рекомендации

1. Описание: Волновой редуктор размерности «010» (слабонасыщен) в полным остатном пространством 80:1, SP — качественно доверсифицированной точностью и минимальными моментачкам (о люфте <1).

2. Тех х-: Вы как дополнителю х | #4 Сергиевс что тез) Вых внешнее сопротивление (~стоятся 250—350 Н·м длительных+*), Вес вес* в ~ объем N в состоянии корпустно–удобного едишензюрия сверхластов компзр: размер оска зроно-> диаметр)

3. Пояснение по SP: Изделия имеют как прав — удар:

   • завод таблу (быто не В гаранте явно вход чи нап реживалый |: просто помечают требер из SP — это именно способ фрез токогась.

~➡ Чтобы точно пор рабоч** нагрузок — листа инчу докумена образую на само кор пу сторе (SR*, ЗЛ ИД) cтои гаук черта поскания либо сое неисправоми дет_IF__.</RTI>

P.S. Если вы описываете изделие для закупки или в внутреннюю документацию рекомендую следующий обложка: комбинане нап ZG-Z W также документа точс основную стандар ниш наша серые (разьем смарт). Если точно — считачи кар по алфавиту статьи по видух]._