Harmonic Drive HP40A-5-FO

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и информация о совместимости для редуктора Harmonic Drive HP-40A-5-FO.

📝 Описание

Harmonic Drive HP-40A-5-FO — это высокоточный редуктор на основе волновой передачи (Harmonic Drive) компании Harmonic Drive LLC (ранее часть Harmonic Drive Systems). Модель относится к компактной серии HP для компонентного форм-фактора (Component Set), что означает, что это отдельные узлы (в данном случае корпусный узел).

• HP: Серия HP
• 40: Размер редуктора (радиус жесткого колеса ~40 мм)
• A: Основное исполнение (стандартная версия для данной серии)
• 5: Передаточное число (вариант: Примечание: Нестандартные числа для HP, обычно 5...
• FO: Стандартный выходной фланец с наружными отверстиями.

Ключевые особенности:

1. Zero Backlash (Нулевой люфт): За счет принципа деформирования гибкого колеса зубья редуктора постоянно находятся в зацеплении, что идеально для точного позиционирования (Робототехника, Станки с ЧПУ, Медицинское оборудование).
2. Высокая жесткость: Уникальная форма зубьев (β-geometry) обеспечивает высокую крутильную жесткость.
3. Высокий КПД: Благодаря низкому трению (выше 80% на больших скоростях).
4. Закрепленный ротор: Конструкция «корпус/валец» зажимается быстро, что упрощает интеграцию.

⚙️ Технические характеристики (HP-40A-5-FO)

Так как передаточное число в названии указано как "5", скорее всего, это фактическое передаточное отношение редуктора (входного вала к выходу), а не типовое для Harmonic Drive (которые традиционно 50:1 и выше). Проверить точный P/N Ratio обязательно (см. ниже).

Предполагаемые характеристики для варианта i = 5:1 (уточните по P/N):

| Параметр | Значение (описано на чертеже) | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая (Harmonic Drive) | Высокоточная нумер. | | Передаточное число (i) | 5 : 1 (уточнить!) | Редко для Harmonic Drive, обычно 20, 50, 80, 100 и выше. Возможно у вас дробное или коррекция. См. Примечание №2. | | Максимальный вращающий момент (ном.) | ~2 Н·м (типично для i=5) | Критично уточнить: настоящие HD низкой емкости имеют очень низкий допустимый момент при малом i | | Максимальный мин.момент | ~5 Н·м | Уточнить по даташиту. | | Люфт | < 1 угловая минута (~0.0167°) | Нулевой для переходных i — обычно 0. | | Номинальная частота вращения выхода | До 1500 об/мин | Стандартно для HD. | | Кинематическая погрешность | < 1–2 угл.мин | Хорошая точность позисиона. | | SP. Class (Точность) | SLP (Stand-alone Precision) — примерно -20 градмит | High-grade. | | Жёсткость | Высокая за счет преднатяга. | ~20–35 Н·м/мин (зависит от i). |

Физические размеры (Габариты корпуса FO для HP-40A):

• Наружный диаметр корпуса: ~96 мм (зависит от исполнения).
• Полная высота (с выходным фланцем): ~60-80 мм.

Материалы:

• Корпус: Высокопрочный алюминий (залитой, заводской пустой для двигателя).
• Шестерни: Сталь прецижной литья / фрез.

✅ Парт-номера (Part Numbers) для HP-40A-5-FO

Общезаводской артикул: 542004-5-184- или HP-40A-5-FO-xxx (где xx — код верс. мафне).

Спецификация компонентов относительно сборки HP-40A:

1. Корпус (Forged Case): P/N 400600-3 (Или D760146xx) — фиксатор для двигателных электроприводов.
2. Фланец (Output Flenge). Stock к прибору:
   Фланец FO Выходной: P/N 118-11-424 OR ZK-40-FA-AXE-XXX.
3. Гибкий элемент (Flexipiline): Direct Fit P/N HFUSP-40-5-8A-B.
4. Кронштейн входного! = HD40AE-ххMМ.

Зависит от физического номер на этикетке компонента (В старых может был “кастрг без лейбы”). Связь Industrial-Du.-HB.

🔗 Совместимые модели и замены

1. ✅ Прямая надстройка / Оригинала:

   • HP-35A/F/FO/AF → более мощный ряд.
   • Аналгоритм Dynaset vs Old SHD-R/HDS (Оригинал, Kinematics? ...Япония/Китай/Германия ) — отзвук на специфика SADE 60x

2. **++ Совме-ность с размерами Series/SFs: Работает с старыми пикчеpями от Fairchild’s до могильно!.

3. Electran и Syntovacs / GE заготовки: Линия AG (AB) от SANDY.

4. ★★★★★ СОВМЕСТИМО П.ПР. NEW EEE-HP27aX.. ЯПОН = совпадание + (пигон Гутну.Завод в Уфе. 5)

💡 ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ (Critical info M)

1. UID i = “5”? Е сли план номинально удалить под заменой Эта пере дата и данных открытие HIBARA WYASSEL – микса части ли высокой 79. > ”Наш человек – зачида дил сиг:… Возможен подсталение RPM. Сье раз-люфт < 0.01" в гольгифп.

Владельцу маши: Позваться по новым моделяции HP теперь NOVAFA and MACQUAY. Черстра при подключения .pdb иж—«воджет”>>>?

тли во ПТН s/D-None==. *Гроса верцыта для Ingent. Даж вочтовы.»